本發(fā)明屬于注塑機技術領域，具體涉及一種注塑機的電動注塑控制裝置。
背景技術：
注塑機是塑料注射成型設備，目前全電動注塑機主要以日本公司的產(chǎn)品為代表，我們可以看到它們的全電動注塑機的機械結構、電氣系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)等，可以仿制它們的結構，但是控制裝置和控制方法卻是各家公司的技術機密，并且軟件的東西也無法看出來是怎么做的，對于國內(nèi)注塑機廠商而言，只有憑借自己的研究和測試才能逐漸取得進步。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，而提供一種降低成本及提高注塑控制精度的注塑機的電動注塑控制裝置。
本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種注塑機的電動注塑控制裝置，用于控制驅動器，其特征在于，所述的控制裝置包括有四個閉環(huán)控制模塊，所述的四個閉環(huán)控制模塊分別為位置環(huán)控制模塊、速度環(huán)控制模塊、電流環(huán)控制模塊以及壓力環(huán)控制模塊，所述的壓力環(huán)控制模塊與位置環(huán)控制模塊相互連接，所述的壓力環(huán)控制模塊與速度環(huán)控制模塊相互連接，速度環(huán)控制模塊與位置環(huán)控制模塊相互連接，所述的位置環(huán)控制模塊根據(jù)編碼器脈沖生成的位置反饋信號進行位置控制，所述的速度環(huán)控制模塊根據(jù)編碼器脈沖生成的速度反饋信號進行位置控制，所述的壓力環(huán)控制模塊根據(jù)壓力傳感器的壓力反饋信號進行壓力控制，所述的電流環(huán)控制模塊用于檢測驅動器的電流，并生成電流反饋信號進而進行轉矩進行控制，所述的四個閉環(huán)控制模塊都朝著使指令信號與反饋信號之間偏差為零的目標進行控制。
在上述的一種注塑機的電動注塑控制裝置中，所述的位置環(huán)控制模塊包括有位置輸入指令端、位置放大器、單向二極管D2、單向二極管D3以及位置控制開關SW-A2，所述的位置放大器與位置輸入指令端連接，單向二極管D2和單向二極管D3并聯(lián)連接后的一端與位置放大器串聯(lián)連接，另一端串聯(lián)連接位置控制開關SW-A2，位置反饋信號端連接在位置輸入指令端和位置放大器之間。
在上述的一種注塑機的電動注塑控制裝置中，所述的位置反饋信號端下還具有注塑保壓指令端，所述的注塑保壓指令端外串連接有位置放大器，在位置放大器上串連接有單向二極管D4，所述的單向二極管D4上連接有保壓設定開關SW-A3，所述的保壓設定開關SW-A3的與位置控制開關SW-A2連接有具有共同的輸出端。
在上述的一種注塑機的電動注塑控制裝置中，所述的壓力環(huán)控制模塊包括有壓力指令輸入端、壓力反饋端、壓力放大器、積分控制常數(shù)、微分控制常數(shù)以及比例控制常數(shù)、壓力控制開關SW-B、Z變換控制常數(shù)、壓力控制開關SW-A1以及單向二極管D1，所述的壓力指令輸入端的一端與積分控制常數(shù)連接，壓力反饋端連接在壓力指令輸入端與積分控制常數(shù)之間，所述的壓力控制開關SW-B與微分控制常數(shù)串連連接后與Z變換控制常數(shù)并聯(lián)連接，壓力控制開關SW-B與微分控制常數(shù)串連連接后與Z變換控制常數(shù)并聯(lián)連接組成的共同端的一端與積分控制常數(shù)連接，另一端與壓力指令輸入端的另一端共同連接后與比例控制常數(shù)電連接，壓力控制開關SW-A3與單向二極管D1并聯(lián)后與比例控制常數(shù)連接。
在上述的一種注塑機的電動注塑控制裝置中，所述的速度環(huán)控制模塊包括有速度限副端、速度限副器、VIC、Z變換控制常數(shù)、速度控制開關以及兩個速度放大器，所述的速度限副端與速度限副器電連接，Z變換控制常數(shù)與速度控制開關并聯(lián)連接后的一端與VIC電連接，另一端依次連接兩個速度放大器，所述的速度限副器的一端與VIC電連接，另一端也電連接到兩個速度放大器。
在上述的一種注塑機的電動注塑控制裝置中，所述的電流環(huán)控制模塊包括有相矩限副端以及相矩限副器，所述的相矩限副端與相矩限副器連接，相矩限副器經(jīng)變頻器后與驅動器連接，所述的電流環(huán)控制模塊用于檢測驅動器的電流，并生成電流反饋信號進而進行轉矩進行控制。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于利用四個閉環(huán)控制模塊并結合幾個軟件開關用于注塑機處于某種特定工況時進行計算切換進行控制，提高注塑控制精度。
附圖說明
圖1是本注塑機的電動注塑控制裝置控制原理圖。
具體實施方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
圖中，位置環(huán)控制模塊1；速度環(huán)控制模塊2；電流環(huán)控制模塊3；壓力環(huán)控制模塊4；位置輸入指令端5；位置放大器6；位置反饋信號端7；注塑保壓指令端8；壓力指令輸入端9；壓力反饋端10；壓力放大器11；積分控制常數(shù)12；微分控制常數(shù)13；比例控制常數(shù)14；Z變換控制常數(shù)15；速度限副端16；速度限副器17；速度放大器18；相矩限副端19；相矩限副器20；驅動器21；變頻器22。
如圖1所示，本注塑機的電動注塑控制裝置，用于控制驅動器21，控制裝置包括有四個閉環(huán)控制模塊，四個閉環(huán)控制模塊分別為位置環(huán)控制模塊1、速度環(huán)控制模塊2、電流環(huán)控制模塊3以及壓力環(huán)控制模塊4，壓力環(huán)控制模塊4與位置環(huán)控制模塊1相互連接，壓力環(huán)控制模塊4與速度環(huán)控制模塊2相互連接，速度環(huán)控制模塊2與位置環(huán)控制模塊1相互連接，位置環(huán)控制模塊1根據(jù)編碼器脈沖生成的位置反饋信號進行位置控制，速度環(huán)控制模塊2根據(jù)編碼器脈沖生成的速度反饋信號進行位置控制，壓力環(huán)控制模塊4根據(jù)壓力傳感器的壓力反饋信號進行壓力控制，電流環(huán)控制模塊3用于檢測驅動器21的電流，并生成電流反饋信號進而進行轉矩進行控制，四個閉環(huán)控制模塊都朝著使指令信號與反饋信號之間偏差為零的目標進行控制。
位置環(huán)控制模塊1包括有位置輸入指令端5、位置放大器6、單向二極管D2、單向二極管D3以及位置控制開關SW-A2，位置放大器6與位置輸入指令端5連接，單向二極管D2和單向二極管D3并聯(lián)連接后的一端與位置放大器6串聯(lián)連接，另一端串聯(lián)連接位置控制開關SW-A2，位置反饋信號端7連接在位置輸入指令端5和位置放大器6之間，位置反饋信號端7下還具有注塑保壓指令端8，注塑保壓指令端8外串連接有位置放大器6，在位置放大器6上串連接有單向二極管D4，單向二極管D4上連接有保壓設定開關SW-A3，保壓設定開關SW-A3的與位置控制開關SW-A2連接有具有共同的輸出端，這里通過位置放大器6對位置信號進行放大，并進行相應的位置控制，壓力環(huán)控制模塊4包括有壓力指令輸入端9、壓力反饋端10、壓力放大器11、積分控制常數(shù)12、微分控制常數(shù)13、比例控制常數(shù)14、壓力控制開關SW-B、壓力控制開關SW-A1、單向二極管D1以及Z變換控制常數(shù)15，壓力指令輸入端9的一端與積分控制常數(shù)12連接，壓力反饋端10連接在壓力指令輸入端9與積分控制常數(shù)12之間，壓力控制開關SW-B與微分控制常數(shù)13串連連接后與Z變換控制常數(shù)15并聯(lián)連接，壓力控制開關SW-B與微分控制常數(shù)13串連連接后與Z變換控制常數(shù)15并聯(lián)連接組成的共同端的一端與積分控制常數(shù)12連接，另一端與壓力指令輸入端9的另一端共同連接后與比例控制常數(shù)14電連接，壓力控制開關SW-A3與單向二極管D1并聯(lián)后與比例控制常數(shù)14連接，這里通過各個控制常數(shù)可以進行設定并進行相應的計算，從而完成壓力的精確控制。
速度環(huán)控制模塊2包括有速度限副端16、速度限副器17、VIC、Z變換控制常數(shù)15、速度控制開關SW-C以及兩個速度放大器18，速度限副端16與速度限副器17電連接，Z變換控制常數(shù)15與速度控制開關SW-C并聯(lián)連接后的一端與VIC電連接，另一端依次連接兩個速度放大器18，速度限副器17的一端與VIC電連接，另一端也電連接到兩個速度放大器18，電流環(huán)控制模塊3包括有相矩限副端19以及相矩限副器20，相矩限副端19與相矩限副器20連接，相矩限副器20經(jīng)變頻器22后與驅動器21連接，電流環(huán)控制模塊3用于檢測驅動器21的電流，并生成電流反饋信號進而進行轉矩進行控制，這樣可以實現(xiàn)速度的精確控制。
其中四個閉環(huán)控制模塊中幾個軟件開關用于注塑機處于某種特定工況時進行計算切換，他們的作用為：SW-A1是壓力控制開關,SW-A2是位置注射、保壓設定,SW-A3是背壓設定切換開關，位置設定＝a、充填、保壓設定＝b、背壓設定＝c，SW-B是壓力控制開關，這里壓力積分停止條件是速度限制中和扭矩限制中；SW-C為速度控制開關,速度積分停止條件為扭矩限制中。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。