本發(fā)明涉及一種玻璃纖維拉擠格柵生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

玻璃纖維格柵是一種以玻璃纖維為增強材料，樹脂為主要基體加工而成多方孔板狀材料，其可廣泛應(yīng)用于建筑、石油、化工、電子、海洋勘探等行業(yè)，具有較大的應(yīng)用市場。

目前，公知的纖維增強塑料格柵的結(jié)構(gòu)有三種，模塑格柵、模壓格柵及拉擠型材組裝格柵。

模塑格柵是在開放的模具中布置連續(xù)增強纖維和澆注熱固性樹脂后經(jīng)適當?shù)臈l件固化成型，模塑格柵雖然其增強纖維是連續(xù)纖維，但因是采用開放式的單片模具成型，其纖維含量因工藝方式原因無法提高到40%以上，且格柵內(nèi)的氣孔、干纖維等工藝固有質(zhì)量缺陷較多，無法達到穩(wěn)定的質(zhì)量水平和較高的機械特性。

模壓格柵是用短纖維增強的片狀或團狀模塑料在單片閉合模具中，經(jīng)加壓、加熱固化成型，模壓格柵雖然是在密閉模具中成型可以消除氣孔、干纖維等缺陷，但因其增強纖維因模壓工藝成型的流動型需要而采用的是短切纖維，且纖維不能有效定向，所以其機械特性遠低于連續(xù)纖維增強的格柵。上述模塑格柵和模壓格柵均采用的單片模具成型，無法實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率較低，人工勞動強度較大。

拉擠型材組裝格柵是采用獨立的纖維增強塑料拉擠型材，以一定的方法排布、組裝而成，雖然其組裝材料采用拉擠法制造，有效地提高了型材的機械特性和質(zhì)量，但因其是采用后期機械方法組裝，在格柵筋條縱橫交點處的連接強度較低，且因型材組裝方式的固有特點，其格柵板只能在組裝型材的長度方向達到較高的機械特性，無法實現(xiàn)縱橫方向的各向同性。

目前市面上也出現(xiàn)了一種能夠自動化連續(xù)制造玻璃鋼拉擠格柵的設(shè)備，能夠一次成形拉擠型玻璃纖維格柵，其例如專利申請?zhí)?01310696569.1公開了一種玻璃鋼格柵自動化連續(xù)生產(chǎn)裝置，其包括依次設(shè)置的鋪設(shè)機構(gòu)、固化機構(gòu)、模具脫模后的格柵切割機構(gòu)、搬運機構(gòu)以及設(shè)置于支撐支架中的通過動力機構(gòu)能夠帶動起移動的由縱向槽和橫向槽形構(gòu)成的模具板，其鋪設(shè)機構(gòu)由縱向纖維鋪放機構(gòu)、橫向纖維鋪放機構(gòu)、注膠機構(gòu)和壓實機構(gòu)組合構(gòu)成。

該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃鋼格柵的連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，但其也存在一定的缺陷：其鋪設(shè)機構(gòu)的縱向纖維鋪放機構(gòu)、橫向纖維鋪放機構(gòu)、注膠機構(gòu)和壓實機構(gòu)以及固化機構(gòu)均采用開式結(jié)構(gòu)，鋪紗過程中紗線易移出格柵槽，造成纖維排列混亂，而在注膠、固化時無法保證樹脂的良好浸漬，易出現(xiàn)浸漬不均勻等缺陷，極大的影響了拉擠產(chǎn)品質(zhì)量，樹脂易揮發(fā)至空氣中，也對工作環(huán)境有不小的影響，因而影響拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)的順利實現(xiàn)和推廣。

其鋪紗機構(gòu)的縱向纖維鋪鋪放機構(gòu)由紗架、設(shè)置于該紗架上的與所述模具板的縱向槽對應(yīng)的紗軸構(gòu)成，而橫向纖維鋪放機構(gòu)由第二紗架和固定于該紗架上的橫紗紗軸以及鋪紗機構(gòu)等組件構(gòu)成；該機構(gòu)為開放式鋪紗結(jié)構(gòu)，玻璃纖維紗無法被完全鋪設(shè)在模具的縱、橫向槽內(nèi)，即使通過壓輪等部件壓緊也無法確保；且零部件繁多，組裝工序多，且難以控制其安裝精度，需要反復調(diào)試，費時費力；而在鋪紗時需要采用獨立的壓入機構(gòu)來將玻璃纖維紗壓緊在模具中，所需空間較大，因而造成采用該鋪紗機構(gòu)的格柵生產(chǎn)線占地面積大，制造成本高的缺點。

此外，其模具設(shè)置在可以沿軌道步進移動的模具機架，通過模具機架的水平移動來帶動模具移動進行鋪紗、固化，通過模具機架的垂直升降來帶動運動芯模的升降實現(xiàn)脫模。因此，該模具流轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，且需要再次回收使用時需要由人工將模具機架移動至前方進口側(cè)，使得模具流轉(zhuǎn)很不方便，不但增加了操作人員的勞動強度，也降低了工作效率。

因此，研發(fā)一種能夠提高格柵產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線自動鋪紗機構(gòu)勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高格柵產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線，其創(chuàng)新點在于：包括機架、芯模推進機構(gòu)、自動鋪紗機構(gòu)、樹脂混合物注射機構(gòu)、加熱固化機構(gòu)、芯模脫模機構(gòu)、格柵切割機構(gòu)以及由固定模和若干運動芯模組成的格柵模具；其中，機架，該機架的上層沿其水平延伸方向自前向后依次劃分有芯模推進工位、自動鋪紗工位、注射工位、固化工位、脫模頂出工位和格柵切割工位，機架上層具有一依次貫穿自動鋪紗工位、注射工位、固化工位、脫模頂出工位的芯模移動導向通道；格柵模具，該格柵模具的運動芯模由一排或數(shù)排間隔分布的格柵塊安裝在同一芯模底板上所構(gòu)成，各運動芯模依次排列在芯模移動導向通道內(nèi)；該格柵模具的固定模包括依次設(shè)置在芯模移動導向通道上且分別位于自動鋪紗工位、注射工位、固化工位的增強纖維置入段固定模、樹脂混合物注入段固定模、加熱固化段固定模，且所述增強纖維置入段固定模、樹脂混合物注入段固定模、加熱固化段固定模均可分別與位于芯模移動導向通道中的運動芯模配合形成一個封閉的格柵狀型腔；芯模推進機構(gòu)，其安裝在機架上層的芯模推進工位上；自動鋪紗機構(gòu)，該自動鋪紗機構(gòu)安裝在自動鋪紗工位的增強纖維置入段固定模上；樹脂混合物注射機構(gòu)，該樹脂混合物注射機構(gòu)安裝在注射工位的機架上，其具有至少一排可伸入或退出樹脂混合物注入段固定模內(nèi)的注入針；加熱固化機構(gòu)，其安裝在固化工位的加熱固化段固定模的模內(nèi)或模外；芯模脫模機構(gòu)，安裝在機架的脫模頂出工位上；格柵切割機構(gòu)，安裝在機架上的格柵切割工位上。

優(yōu)選的，所述芯模推進機構(gòu)包括一模距推進機構(gòu)，包括直線導軌組件、水平推進驅(qū)動機構(gòu)和推進板，所述水平推進驅(qū)動機構(gòu)安裝在生產(chǎn)線機架的最前端，水平推進驅(qū)動機構(gòu)上連接有推進板，在推進板兩側(cè)的機架上分別設(shè)置有一直線導軌組件，直線導軌組件的滑塊與推進板連接固定；一用于運動芯模的模具壓緊機構(gòu)，該模具壓緊機構(gòu)設(shè)置在推進板的后方，其具有一個由壓緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的壓緊件，該壓緊件可由壓緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿垂直于運動芯模移動方向進行移動壓緊運動芯模。

優(yōu)選的，所述自動鋪紗機構(gòu)包括安裝在增強纖維置入段固定模上的縱紗鋪設(shè)機構(gòu)和橫紗鋪設(shè)機構(gòu)；增強纖維置入段固定模，該增強纖維置入段固定模設(shè)置在生產(chǎn)線機架的運動芯模移動通道上，其與運動芯模形成一個封閉的格柵型腔；所述增強纖維置入段固定模上分布有若干沿運動芯模移動方向分布且相互間隔設(shè)置的橫紗鋪設(shè)區(qū)和縱紗鋪設(shè)區(qū)，所述橫紗鋪設(shè)區(qū)具有一沿垂直于運動芯模移動方向延伸的橫紗鋪紗槽；所述縱紗鋪設(shè)區(qū)具有一沿垂直于運動芯模移動方向延伸的縱紗鋪紗槽或若干沿垂直于運動芯模移動方向分布的縱紗鋪紗槽；縱紗鋪設(shè)機構(gòu)，包括縱紗安裝座、壓片和縱紗導紗嘴，所述縱紗安裝座固定在縱紗鋪設(shè)區(qū)的增強纖維置入段固定模上表面，縱紗安裝座上安裝有若干沿垂直于運動芯模移動方向分布的壓片，所述壓片置于縱紗鋪紗槽中，且壓片的下邊沿向下伸出縱紗鋪紗槽；各壓片上均具有一個l形縱紗導紗通道，并在l形縱紗導紗通道上端安裝與其連通的縱紗導紗嘴；橫紗鋪設(shè)機構(gòu)，包括橫紗安裝座、橫紗直線導軌、橫紗滑動組件、橫紗導紗嘴和橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)，所述橫紗安裝座固定在橫紗鋪設(shè)區(qū)的增強纖維置入段固定模上表面，橫紗安裝座上安裝有一沿垂直于運動芯模移動方向延伸的橫紗直線導軌，所述橫紗直線導軌內(nèi)滑動或滾動配合有橫紗滑動組件，并在橫紗滑動組件上安裝有鉛直設(shè)置且位于橫紗鋪紗槽中的橫紗導紗嘴，所述橫紗導紗嘴由橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)在橫紗鋪紗槽內(nèi)往復移動。

優(yōu)選的，所述壓片的下端為弧形導向結(jié)構(gòu)，且該弧形導向結(jié)構(gòu)的下邊沿不高于l形縱紗導紗通道下邊沿。

優(yōu)選的，所述橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)包括鋪設(shè)驅(qū)動支架、鋪紗軸、鋪紗輪、鋼帶和鋪紗驅(qū)動電機，在增強纖維置入段固定模的兩側(cè)各設(shè)置一鋪設(shè)驅(qū)動支架，鋪設(shè)驅(qū)動支架上安裝有一沿運動芯模移動方向延伸的鋪紗軸，在鋪紗軸上套裝有與橫紗鋪紗槽對應(yīng)的鋪紗輪，鋪紗輪與橫紗導紗嘴之間連接有鋼帶；鋪設(shè)驅(qū)動支架上安裝有與鋪紗軸連接的鋪紗驅(qū)動電機，兩鋪紗驅(qū)動電機分別通過驅(qū)動橫紗鋪紗槽兩端的鋪紗輪同步往復轉(zhuǎn)動，進而帶動橫紗導紗嘴在橫紗鋪紗槽內(nèi)往復移動。

優(yōu)選的，所述橫紗鋪紗槽的底部槽口鑲嵌有沿其延伸方向設(shè)置的耐磨銅條，所述耐磨銅條的下表面與鋪紗輪的上頂點或下頂點相切；且橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)的鋼帶緊貼耐磨銅條下表面。

優(yōu)選的，所述的樹脂混合物注射機構(gòu)包括注射橫梁，通過注射導向組件安裝在注射橫梁上的注射活動梁，以及驅(qū)動注射活動梁沿垂直方向移動的注射動作驅(qū)動機構(gòu)，所述注射活動梁上安裝有至少一排注入針，樹脂混合物注入段固定模上設(shè)置有可容注入針伸入的注入孔，所述注入針可由注射動作驅(qū)動機構(gòu)通過注射活動梁驅(qū)動穿過注入孔伸入運動芯模上相鄰格柵塊之間的間隙中。

優(yōu)選的，所述芯模脫模機構(gòu)包括脫模橫梁，通過脫模導向組件安裝在脫模橫梁上的脫?；顒恿?，以及驅(qū)動脫模活動梁沿垂直方向移動的脫模動作驅(qū)動機構(gòu)，所述脫?；顒恿荷习惭b有至少一排可對應(yīng)其正下方運動芯模上格柵塊的頂桿，所述頂桿可由脫模動作驅(qū)動機構(gòu)通過脫?；顒恿候?qū)動沿垂直方向移動向下移動將運動芯模從格柵上推出。

優(yōu)選的，所述機架的下層沿其水平長軸方向設(shè)置有一運動芯模流轉(zhuǎn)機構(gòu)，該運動芯模流轉(zhuǎn)機構(gòu)的出口側(cè)、進口側(cè)分別位于芯模推進機構(gòu)和芯模脫模機構(gòu)的正下方。

優(yōu)選的，所述運動芯模流轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對輸送帶，該對輸送帶水平設(shè)置在連續(xù)化生產(chǎn)線機架的運動芯模移動通道下方，所述兩輸送帶上均勻分布有對應(yīng)設(shè)置的運動芯模托板；一對分別設(shè)置在輸送帶進口端和出口端的運動芯模交接機構(gòu)，所述各運動芯模交接機構(gòu)均包括垂直導軌、交接托架、交接驅(qū)動機構(gòu)，一對垂直導軌設(shè)置在輸送帶端部且位于輸送帶外側(cè)，垂直導軌的內(nèi)側(cè)面具有一可嵌合運動芯模端部并與運動芯模端部滑動配合的導槽；在兩垂直導軌之間設(shè)置有交接托架，該交接托架可有交接驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿垂直方向移動至輸送帶上層的上方或下方。

優(yōu)選的，所述輸送帶的上方設(shè)置有若干安裝在連續(xù)化生產(chǎn)線機架的運動芯模清潔輥或脫模油噴涂輥，所述各運動芯模清潔輥或脫模油噴涂輥沿輸送帶延伸方向分布。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）本發(fā)明的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)采用運動芯模配合各工位機構(gòu)進行特殊拉擠工藝的方式以實現(xiàn)連續(xù)格柵板上形成孔洞的需要，運動芯模在格柵的生產(chǎn)過程中連續(xù)地或有短時停頓地依次通過固定在機架上的具有不同功能段的隧道式固定模腔，其中在通過增強纖維置入段時，通過置入裝置在運動芯模上同時分層布置縱橫方向的連續(xù)纖維增強纖維，在通過樹脂混合物注入段固定模時，注入熱固性樹脂混合物，并對增強纖維加以擠壓密實以獲得高的增強纖維含量，其后在通過加熱固化段時，對移動的格柵材料和運動芯模加熱以使運動的、密實的纖維增強塑料不斷固化，在固化完成后將運動至固定模腔外的芯模從格柵產(chǎn)品上分離，從而獲得雙向擠壓的纖維增強塑料連續(xù)格柵板產(chǎn)品；

上述的增強纖維置入、樹脂混合物注入及擠壓、加熱固化均在隧道式固定模腔內(nèi)進行，分別確保了每根格柵筋條能有更多的纖維置入、基體樹脂的浸漬更均勻一致和材料固化成型時處于拉擠所需要的工藝狀態(tài)，從而最終實現(xiàn)了纖維增強塑料的連續(xù)拉擠法生產(chǎn)；

（2）芯模推進機構(gòu)采用模距推進機構(gòu)來驅(qū)動運動芯模沿水平方向移動依次通過玻璃鋼格柵自動化連續(xù)生產(chǎn)線的各工位，進而實現(xiàn)玻璃纖維拉擠格柵的制造；推進板由直線導軌組件進行導向，推進力分布均勻、推進方向精度高，避免運動芯模以及芯模運動通道的損壞，確保生產(chǎn)品質(zhì)；在制造過程中，利用模具壓緊機構(gòu)將運動芯模壓緊，避免進行注膠等工藝動作時由于壓力造成芯模的位移，進而確保順利采用密閉式模具來制造拉擠格柵，提高產(chǎn)品品質(zhì)；

（3）本發(fā)明中，通過縱紗鋪設(shè)機構(gòu)和橫紗鋪設(shè)機構(gòu)將玻璃纖維經(jīng)紗和緯紗逐層自動鋪入運動芯模中，實現(xiàn)自動連續(xù)鋪紗，為順利制造拉擠型玻璃纖維格柵提供核心條件；

本發(fā)明中鋪紗機構(gòu)采用由增強纖維置入段固定模、縱紗鋪設(shè)機構(gòu)和橫紗鋪設(shè)機構(gòu)組成密閉的隧道式結(jié)構(gòu)，鋪紗密實性好，玻璃纖維紗不易溢出；其中，橫紗鋪設(shè)機構(gòu)采用由電機驅(qū)動的鋼帶來帶動橫紗導紗嘴，橫向鋪紗速度快、效率高，且橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)的鋼帶位于增強纖維置入段固定模下表面，與運動芯模的頂面緊貼，從而形成封閉的橫向格柵筋置入空間，使得置入的橫向玻璃纖維緯紗可保持在置入的空間中；而縱紗鋪設(shè)機構(gòu)中，采用帶l形縱紗導紗通道的壓片與縱紗導紗嘴進行導紗和壓紗，鋪設(shè)過程中，橫向格柵筋槽中的玻璃纖維將受到縱向纖維的牽壓，以便后續(xù)樹脂注入過程中，增強纖維相互間和與樹脂混合物間，密實而無氣孔等缺陷；無需額外的壓緊機構(gòu)，且壓板的高度可利用縱紗安裝座進行整體調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)于不同位置的壓紗高度，鋪紗效果好，且結(jié)構(gòu)緊湊、合理；

各縱紗鋪設(shè)機構(gòu)和橫紗鋪設(shè)機構(gòu)均采用安裝座上安裝對應(yīng)的導紗嘴以及其他組件組成，在進行組裝時，可選擇整體部裝、調(diào)校后安裝至增強纖維置入段固定模上，實現(xiàn)模塊化組裝，確保安裝精度，而在維護、保養(yǎng)時可進行導紗嘴、壓板以及滑動組件的獨立更換；

橫紗鋪紗槽的底部槽口鑲嵌有沿其延伸方向設(shè)置的耐磨銅條，避免橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)的鋼帶與增強纖維置入段固定?？焖倌p，提升使用壽命；

（4）本發(fā)明中，將一對運動芯模交接機構(gòu)分別設(shè)置在連續(xù)化生產(chǎn)線的運動芯模推進機構(gòu)和脫模機構(gòu)正下方，脫模后的運動芯模被脫模機構(gòu)向下推出，中部由該側(cè)的交接托架托住，由交接驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動交接托架下降至輸送帶下方，使得運動芯模落在輸送帶的運動芯模托板上，進而通過輸送帶將運動芯模輸送至推進機構(gòu)下方，再由另一運動芯模交接機構(gòu)將運動芯模送入推進機構(gòu)前側(cè)，實現(xiàn)運動芯模的循環(huán)流轉(zhuǎn)；在流轉(zhuǎn)過程中無需人工操作，大大降低操作人員勞動強度，提高工作效率；

運動芯模在升降過程中，其兩端始終嵌在垂直導軌內(nèi)，避免運動芯模升降中發(fā)生局部位移，確保運動芯模準確落入運動芯模托板上。而輸送帶的上方設(shè)置有運動芯模清潔輥或脫模油噴涂輥，可利用運動芯模在輸送過程中對運動芯模進行清潔或者噴涂脫模油，進一步提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線主視圖。

圖2為本發(fā)明玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線俯視圖。

圖3為本發(fā)明格柵模具的運動芯模與固定模位置關(guān)系圖。

圖4為本發(fā)明中運動芯模實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線運動芯模推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明芯模推進機構(gòu)俯視圖。

圖7為圖6中沿a-a線剖視圖。

圖8為圖6中沿b-b線剖視圖。

圖9為本發(fā)明中自動鋪紗機構(gòu)主視圖。

圖10為本發(fā)明中自動鋪紗機構(gòu)俯視圖。

圖11為本發(fā)明中自動鋪紗機構(gòu)側(cè)向斷面圖。

圖12為本發(fā)明自動鋪紗機構(gòu)中增強纖維置入段固定模俯視圖。

圖13為本發(fā)明縱紗鋪設(shè)機構(gòu)和橫紗鋪設(shè)機構(gòu)剖視圖。

圖14為本發(fā)明縱紗鋪設(shè)機構(gòu)和橫紗鋪設(shè)機構(gòu)俯視圖。

圖15為本發(fā)明樹脂混合物注射機構(gòu)側(cè)視圖。

圖16為圖1中沿c-c線剖視圖。

圖17為玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線運動芯模流轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明芯模流轉(zhuǎn)機構(gòu)中運動芯模交接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本發(fā)明中運動芯模交接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，包括機架、芯模推進機構(gòu)1、自動鋪紗機構(gòu)2、樹脂混合物注射機構(gòu)3、加熱固化機構(gòu)4、芯模脫模機構(gòu)5、格柵切割機構(gòu)7以及由固定模8和若干運動芯模9組成的格柵模具。具體的如下：

機架10，該機架10的上層沿其水平延伸方向自前向后依次劃分有芯模推進工位101、自動鋪紗工位102、注射工位103、固化工位104、脫模頂出工位105和格柵切割工位106，機架10上層具有一依次貫穿自動鋪紗工位、注射工位、固化工位、脫模頂出工位的芯模移動導向通道，該芯模移動導向通道可通過一對平行設(shè)置的導軌109來形成。

格柵模具，如圖3、4所示，該格柵模具的運動芯模9由一排或數(shù)排間隔分布的格柵塊91安裝在同一芯模底板92上所構(gòu)成，各運動芯模9依次排列在芯模移動導向通道內(nèi)；該格柵模具的固定模包括依次設(shè)置在芯模移動導向通道上且分別位于自動鋪紗工位102、注射工位103、固化工位104的增強纖維置入段固定模81、樹脂混合物注入段固定模82、加熱固化段固定模83，且增強纖維置入段固定模81、樹脂混合物注入段固定模82、加熱固化段固定模83均可分別與位于芯模移動導向通道中的運動芯模9配合形成一個封閉的格柵狀型腔；這里的固定模各分段可以采用連續(xù)式的，也可以采用斷開式的。

芯模推進機構(gòu)1，其安裝在機架10上層的芯模推進工位101上；如圖5~8所示，包括用于推動運動芯模沿運動芯模移動通道前移的模距推進機構(gòu)以及用于運動芯模的模具壓緊機構(gòu)，其中：

模距推進機構(gòu)，包括直線導軌組件11、水平推進驅(qū)動機構(gòu)12和推進板13，水平推進驅(qū)動機構(gòu)12安裝在生產(chǎn)線機架的最前端，水平推進驅(qū)動機構(gòu)12上連接有推進板13，在推進板13兩側(cè)的機架上分別設(shè)置有一直線導軌組件11，直線導軌組件11的滑塊與推進板13連接固定。

模具壓緊機構(gòu)，該模具壓緊機構(gòu)設(shè)置在推進板13的后方，其具有一個由壓緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的壓緊件14，該壓緊件可由壓緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿垂直于運動芯模移動方向進行移動壓緊運動芯模。本實施例中，壓緊驅(qū)動機構(gòu)為壓緊氣缸或壓緊油缸。

自動鋪紗機構(gòu)2，該自動鋪紗機構(gòu)2安裝在自動鋪紗工位102的增強纖維置入段固定模上；本實施例中具體結(jié)構(gòu)為：如圖9~11所示，主要包括安裝在增強纖維置入段固定模21上的縱紗鋪設(shè)機構(gòu)22和橫紗鋪設(shè)機構(gòu)23；具體結(jié)構(gòu)如下：

增強纖維置入段固定模21，如圖12所示，該增強纖維置入段固定模21設(shè)置在生產(chǎn)線機架的運動芯模移動通道上，其上分布有若干沿運動芯模移動方向分布且相互間隔設(shè)置的橫紗鋪設(shè)區(qū)21a和縱紗鋪設(shè)區(qū)21b，其中，各橫紗鋪設(shè)區(qū)21a具有一沿垂直于運動芯模移動方向延伸的橫紗鋪紗槽211；縱紗鋪設(shè)區(qū)21b具有一沿垂直于運動芯模移動方向延伸的縱紗鋪紗槽212或若干沿垂直于運動芯模移動方向分布的縱紗鋪紗槽212。

縱紗鋪設(shè)機構(gòu)22，如圖13、14所示，包括縱紗安裝座221、壓片222和縱紗導紗嘴223，縱紗安裝座22固定在縱紗鋪設(shè)區(qū)21b的增強纖維置入段固定模21上表面，縱紗安裝座221上通過螺釘225安裝有若干沿垂直于運動芯模移動方向分布的壓片222，壓片222置于縱紗鋪紗槽212中，且壓片222的下邊沿向下伸出縱紗鋪紗槽212；各壓片222上均具有一個l形縱紗導紗通道222，并在l形縱紗導紗通道224上端安裝與其連通的縱紗導紗嘴223；本實施例中，壓片222的下部采用弧形導向結(jié)構(gòu)，且該弧形導向結(jié)構(gòu)的下邊沿不高于l形縱紗導紗通道224下邊沿。且壓片222向下伸出縱紗鋪紗槽212的長度可通過改變縱紗安裝座221與增強纖維置入段固定模21之間的間隙實現(xiàn)，進而為不同位置的壓片提供不同的下壓長度。

橫紗鋪設(shè)機構(gòu)23，包括橫紗安裝座231、橫紗直線導軌232、橫紗滑動組件233、橫紗導紗嘴234和橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)，橫紗安裝座231為一橫截面為l形的條狀體，其通過螺釘平行固定在橫紗鋪紗槽211后方的增強纖維置入段固定模21上表面，橫紗安裝座231上安裝有一沿垂直于運動芯模移動方向延伸的橫紗直線導軌232，該橫紗直線導軌232內(nèi)滑動或滾動配合有橫紗滑動組件233，并在橫紗滑動組件233上安裝有鉛直設(shè)置且位于橫紗鋪紗槽211中的橫紗導紗嘴234，橫紗導紗嘴234由橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)在橫紗鋪紗槽211內(nèi)往復移動。本實施例中，橫紗滑動組件采用的是由三只嵌入橫紗直線導軌232導槽內(nèi)的滾輪組成。

橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)如圖10、11所示，包括鋪設(shè)驅(qū)動支架235、鋪紗軸236、鋪紗輪237、鋼帶238和鋪紗驅(qū)動電機239，在增強纖維置入段固定模21的兩側(cè)各設(shè)置一鋪設(shè)驅(qū)動支架235，鋪設(shè)驅(qū)動支架235上安裝有一沿運動芯模移動方向延伸的鋪紗軸236，在鋪紗軸236上套裝有與橫紗鋪紗槽211對應(yīng)的鋪紗輪237，鋪紗輪237與橫紗導紗嘴234之間連接有鋼帶238；鋪設(shè)驅(qū)動支架235上安裝有與鋪紗軸236連接的鋪紗驅(qū)動電機239，兩鋪紗驅(qū)動電機239分別通過驅(qū)動橫紗鋪紗槽211兩端的鋪紗輪237同步往復轉(zhuǎn)動，進而帶動橫紗導紗嘴234在橫紗鋪紗槽211內(nèi)往復移動。

為了提高橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)的使用壽命，在橫紗鋪紗槽211的底部槽口鑲嵌有沿其延伸方向設(shè)置的耐磨銅條211a，該耐磨銅條211a的下表面與鋪紗輪237的上頂點或下頂點相切；且橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)的鋼帶238緊貼耐磨銅條211a的下表面。

樹脂混合物注射機構(gòu)3，該樹脂混合物注射機構(gòu)3安裝在注射工位103的機架10上，其具有至少一排可伸入或退出樹脂混合物注入段固定模內(nèi)的注入針；作為本發(fā)明更具體的實施方式：如圖15所示，樹脂混合物注射機構(gòu)3包括注射橫梁31，通過注射導向組件32安裝在注射橫梁31上的注射活動梁33，以及驅(qū)動注射活動梁33沿垂直方向移動的注射動作驅(qū)動機構(gòu)34，注射活動梁33上安裝有至少一排注入針35，本實施例中采用的是2排注入針；此外，為配合樹脂注射，樹脂混合物注入段固定模82上設(shè)置有可容注入針伸入的注入孔，注入針35可由注射動作驅(qū)動機構(gòu)34通過注射活動梁33驅(qū)動穿過注入孔伸入運動芯模9上相鄰格柵塊之間的間隙中。

加熱固化機構(gòu)4，其安裝在固化工位104的加熱固化段固定模的模內(nèi)或模外；本實施例中，如圖16所示，其由數(shù)組電加熱器41或蒸汽加熱器組成，電加熱器41設(shè)置在芯模移動導向通道下方，距運動芯模9合適的距離，以確保能夠順利為模具加熱的基礎(chǔ)上不影響運動芯模的移動。

芯模脫模機構(gòu)5，安裝在機架10的脫模頂出工位105上；作為本發(fā)明更具體的實施方式：如圖17所示，包括脫模橫梁51，通過脫模導向組件52安裝在脫模橫梁51上的脫?；顒恿?3，以及驅(qū)動脫?；顒恿?3沿垂直方向移動的脫模動作驅(qū)動機構(gòu)54，脫?；顒恿?3上安裝有至少一排可對應(yīng)其正下方運動芯模上格柵塊的頂桿55，頂桿55可由脫模動作驅(qū)動機構(gòu)54通過脫?；顒恿?3驅(qū)動沿垂直方向移動向下移動將運動芯模9從格柵上推出。

格柵切割機構(gòu)7，安裝在機架10上的格柵切割工位106上。格柵切割機構(gòu)為常規(guī)在線切割機構(gòu)，其具有一個與玻璃纖維格柵移動速度相同的縱向位移機構(gòu)，以及一帶切割機的橫向位移機構(gòu)。其具體結(jié)構(gòu)為公知技術(shù)，這里不再贅述。

為了降低操作人員勞動強度，本發(fā)明中的生產(chǎn)線運動芯模采用專用流轉(zhuǎn)機構(gòu)，如圖18所示，其包括一對輸送帶61，該對輸送帶61水平且對稱設(shè)置在連續(xù)化生產(chǎn)線機架的運動芯模移動通道下方，兩輸送帶61上均勻分布有對應(yīng)設(shè)置的運動芯模托板62；運動芯模托板62為開口朝上且剛好可嵌入運動芯模寬度的c字形板體，以避免運動芯模在運動芯模托板52上移動時脫落或位移。輸送帶61為鏈式輸送帶或皮帶輸送帶。一對分別設(shè)置在輸送帶61進口端和出口端的運動芯模交接機構(gòu)，其用于輸送帶與玻璃纖維拉擠格柵連續(xù)化生產(chǎn)線芯模推進機構(gòu)1、芯模脫模機構(gòu)5對接；如圖19所示，各運動芯模交接機構(gòu)均包括垂直導軌63、交接托架64、交接驅(qū)動機構(gòu)，一對垂直導軌63設(shè)置在輸送帶61端部且位于輸送帶61外側(cè)，垂直導軌63的內(nèi)側(cè)面具有一可嵌合運動芯模端部并與運動芯模端部滑動配合的導槽；在兩垂直導軌63之間設(shè)置有交接托架64，交接托架由一托臂的上端設(shè)置c字形板體構(gòu)成，該板體具有開口朝上且剛好可嵌入運動芯模。交接托架64可有交接驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿垂直方向移動至輸送帶上層的上方或下方。本實施例中，交接驅(qū)動機構(gòu)可采用公知的氣缸、油缸，或者絲桿驅(qū)動的螺母副組件，甚至是曲柄連桿機構(gòu)，這里就不在贅述了。

為了在生產(chǎn)格柵過程中更好的脫模，在輸送帶61的上方設(shè)置有若干安裝在連續(xù)化生產(chǎn)線機架的脫模油噴涂輥65，各脫模油噴涂輥沿輸送帶延伸方向分布，運動芯模在移動過程中，在通過脫模油噴涂輥下方時，能夠?qū)\動芯模型面噴涂脫模油。當然，這里也可以替換或者增加運動芯模清潔輥來對運動芯模進行清潔，省去人工處理的環(huán)節(jié)。

工作原理：

準備階段，根據(jù)將要生產(chǎn)制造的纖維增強塑料格柵的規(guī)格，按拉擠工藝要求，設(shè)計樹脂混合物配比和格柵中連續(xù)增強纖維的鋪層數(shù)，準備好本發(fā)明所述的生產(chǎn)裝置；

芯模推進工位階段：各運動芯模在芯模推進機構(gòu)的驅(qū)動下依次排列沿芯模運動導向通道前移，使其依次通過各工位，移動速度根據(jù)拉擠工藝要求的速度由芯模推進機構(gòu)控制；

自動鋪紗工位階段：運動芯模首先進入自動鋪紗工位的增強纖維置入段固定模內(nèi)，格柵的縱向增強纖維紗則通過該段固定模上的導紗孔不斷地導入到運動芯模板上的縱向格柵筋槽中，當運動芯模板運動至橫向格柵筋槽處于橫紗鋪設(shè)機構(gòu)對應(yīng)位置時，整個運動芯模板作短時停頓，橫紗鋪設(shè)機構(gòu)的橫紗導紗嘴在橫紗鋪設(shè)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作橫向運動，并將橫向增強纖維嵌入到運動芯模板上的橫向筋槽中，完成橫向布紗后，芯模推進機構(gòu)繼續(xù)推動運動芯模前行；運動芯模在增強纖維置入段固定模內(nèi)移動時，利用壓片將增強纖維壓緊；使得運動芯模依次通過各橫紗鋪設(shè)機構(gòu)，運動芯模在通過與設(shè)計的鋪層數(shù)一致的橫紗鋪設(shè)機構(gòu)后，完成增強纖維紗的置入，進而進入下一工位；

樹脂混合物注射工位階段：在該段的樹脂注入也是利用的前述的運動芯模短時停頓期，在此停頓期，注入針可由注射動作驅(qū)動機構(gòu)通過注射活動梁驅(qū)動穿過注入孔伸入運動芯模上相鄰格柵塊之間的間隙中，進而將樹脂混合物注入運動芯模與注射段固定模之間形成的型腔內(nèi)；注射完成后注入針上行回到不干涉運動芯模板運動的位置，然后該運動芯模進入下一工位；

加熱固化工位階段：運動芯模將帶著具有高纖維含量的樹脂混合物一起進入到隧道式加熱固化段固定模內(nèi)，運動芯模在其內(nèi)移動時，利用加熱器加熱使得該段玻璃纖維格柵逐步固化成型；

芯模脫模工位階段：完成固化的玻璃纖維格柵與運動芯模一同前移至該工位后，頂桿可由脫模動作驅(qū)動機構(gòu)通過脫?；顒恿候?qū)動沿垂直方向移動向下移動將運動芯模從玻璃纖維格柵上推出，完成脫模，分離的玻璃纖維格柵在前方其他運動芯模的帶動下繼續(xù)前移至格柵切割工位，經(jīng)格柵切割機構(gòu)分割，即可獲得需要的纖維增強塑料格柵產(chǎn)品；

芯模流轉(zhuǎn)工位階段：分離的運動芯模向下通過運動芯模交接機構(gòu)進入輸送帶的后端，在輸送帶的作用下前移至芯模推進機構(gòu)正下方，在移動過程中經(jīng)清潔處理區(qū)的運動芯模清潔輥或脫模油噴涂輥進行清潔處理，再由另一運動芯模交接機構(gòu)送入芯模推進機構(gòu)，實現(xiàn)運動芯模的循環(huán)周轉(zhuǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。