本發(fā)明涉及注塑機技術領域，尤其涉及一種種植框注塑機取料裝置。

背景技術：

注塑機又名高速注射成型機或高速注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。高速注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔，在注塑機生產(chǎn)時，取料裝置至關重要，且現(xiàn)有的取料裝置在取料過程中，容易使物品掉落，造成不必要損失，因此，提出了一種種植框注塑機取料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種種植框注塑機取料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

設計一種種植框注塑機取料裝置，包括支座與支撐座，所述支撐座安裝在支座上，所述支座下表面安裝有旋轉臺，所述支撐座上表面設有第二滑軌，所述支撐座一側安裝有液壓伸縮機構，所述液壓伸縮機構一端連接有移動塊，且移動塊下端設有與第二滑軌相配合的滑塊，所述移動塊一側連接有懸臂，且懸臂上設有第一滑軌，所述懸臂遠離移動塊的一端設有擋塊，所述懸臂上設有與第一滑軌相配合的移動機構，所述移動機構下端連接有固定桿，所述固定桿下端安裝有連接板，且連接板下端設有抓取裝置；

所述抓取裝置包括伸縮機構，且伸縮機構安裝在連接板下表面，所述伸縮機構下端安裝有機械手，所述伸縮機構兩側的連接板上均安裝有第一氣缸，兩個所述第一氣缸一端均連接有第二氣缸，且第一氣缸與第二氣缸之間的角度為145°，兩個所述第二氣缸一端均連接有第三氣缸，兩個所述第三氣缸與連接板之間平行，兩個所述第三氣缸一端均連接有緊固板。

優(yōu)選的，所述移動機構內設有與懸臂配合的通孔，且移動機構的通孔上下表面均設有兩個制動輪，且制動輪與第一滑軌之間配合。

優(yōu)選的，兩個所述緊固板一端均設有耐壓彈簧。

本發(fā)明提出的一種種植框注塑機取料裝置，有益效果在于：該種植框注塑機取料裝置在取料時，通過第一氣缸、第二氣缸與第三氣缸之間的配合，對緊固板的移動，大大提高了種植框取出的穩(wěn)定性與安全性，有效防止了種植框掉落，避免了不必要的損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種種植框注塑機取料裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種種植框注塑機取料裝置的側視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種種植框注塑機取料裝置的抓取裝置結構示意圖。

圖中：1移動塊、101滑塊、2懸臂、21第一滑軌、22擋塊、3移動機構、4抓取裝置、41伸縮機構、42機械手、43緊固板、44第三氣缸、45第二氣缸、46第一氣缸、5連接板、6固定桿、7旋轉臺、8支座、9支撐座、91第二滑軌、10液壓伸縮機構。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種種植框注塑機取料裝置，包括支座8與支撐座9，支撐座9安裝在支座8上，支座8下表面安裝有旋轉臺7，支撐座9上表面設有第二滑軌91，支撐座9一側安裝有液壓伸縮機構10，液壓伸縮機構10一端連接有移動塊1，且移動塊1下端設有與第二滑軌91相配合的滑塊101，移動塊1一側連接有懸臂2，且懸臂2上設有第一滑軌21，懸臂2遠離移動塊1的一端設有擋塊22，懸臂2上設有與第一滑軌21相配合的移動機構3，移動機構3內設有與懸臂2配合的通孔，且移動機構3的通孔上下表面均設有兩個制動輪，且制動輪與第一滑軌21之間配合，將旋轉臺7安裝在種植框注塑機上，且使懸臂2處于種植框注塑機上側，在實際使用時，通過旋轉臺7的轉動，能夠實現(xiàn)取料裝置的全方位的移動，通過液壓伸縮機構10帶動移動塊1的移動，實現(xiàn)了在種植框注塑機上左右方向的移動，通過移動機構3與懸臂2之間的配合關系，能夠取料裝置滿足在種植框注塑機上取料的需求，且制動輪與第一滑軌21之間的配合，使得取料裝置工作更加平穩(wěn)。

移動機構3下端連接有固定桿6，固定桿6下端安裝有連接板5，且連接板5下端設有抓取裝置4，抓取裝置4包括伸縮機構41，且伸縮機構41安裝在連接板5下表面，伸縮機構41下端安裝有機械手42，伸縮機構41兩側的連接板5上均安裝有第一氣缸46，兩個第一氣缸46一端均連接有第二氣缸45，且第一氣缸46與第二氣缸45之間的角度為145°，兩個第二氣缸45一端均連接有第三氣缸44，兩個第三氣缸44與連接板5之間平行，兩個第三氣缸44一端均連接有緊固板43，兩個緊固板43一端均設有耐壓彈簧，在實際使用時，通過機械手42對種植框進行夾持，通過第一氣缸46、第二氣缸45與第三氣缸44之間的配合，且驅動緊固板43對種植框進一步的夾持，加大了種植框移動的穩(wěn)定性，通過在緊固板43上的耐壓彈簧，防止了在夾持中，緊固板43對種植框造成損傷，起到了保護種植框的作用。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。