本發(fā)明主要屬于復(fù)合材料預(yù)成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合材料雙袋熱隔膜預(yù)成型方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的手工鋪疊預(yù)浸料/熱壓罐工藝主要采用手工方式鋪疊與制件結(jié)構(gòu)一致的預(yù)浸料鋪層，然后采用熱壓罐固化。隨著復(fù)合材料在飛機(jī)結(jié)構(gòu)的大量應(yīng)用及其構(gòu)件日趨大型化、復(fù)雜化，手工鋪疊工藝生產(chǎn)效率低、成型質(zhì)量不穩(wěn)定等問題愈加突出，因此，復(fù)合材料制件的自動鋪疊技術(shù)迅速發(fā)展。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，保證預(yù)成型質(zhì)量，熱隔膜成型工藝應(yīng)運(yùn)而生。該工藝?yán)谜婵肇?fù)壓將預(yù)熱到預(yù)成型溫度的平面預(yù)浸料鋪層壓制成復(fù)雜形狀的預(yù)成型體，其生產(chǎn)速度快、成型質(zhì)量高。
目前，在熱隔膜成型工藝中，主要采用單隔膜或雙隔膜兩種方式進(jìn)行預(yù)成型。單隔膜預(yù)成型工藝是指利用一層隔膜覆蓋預(yù)浸料鋪層進(jìn)行預(yù)成型；雙隔膜預(yù)成型工藝是指利用兩層隔膜封裝預(yù)浸料鋪層進(jìn)行預(yù)成型。在目前的熱隔膜成型工藝中，將手工鋪疊或自動鋪帶工藝鋪疊的平面預(yù)浸料鋪層置于單層隔膜下或雙層隔膜間，并整體轉(zhuǎn)移到熱隔膜預(yù)成型設(shè)備上，以制備獲得L形、C形及Ω形復(fù)合材料預(yù)成型制品。
復(fù)合材料預(yù)成型工藝的核心就是預(yù)浸料鋪層層間滑移。促進(jìn)預(yù)浸料鋪層層間滑移是有效控制纖維屈曲及褶皺等缺陷的關(guān)鍵，進(jìn)而保證預(yù)成型質(zhì)量。無論采用單隔膜預(yù)成型工藝，還是雙隔膜預(yù)成型工藝，預(yù)浸料鋪層將不可避免地受到面外法向壓力，該壓力將增加預(yù)浸料鋪層層間摩擦力，不利于層間滑移，存在出現(xiàn)纖維屈曲及褶皺等缺陷的風(fēng)險。對于雙隔膜預(yù)成型工藝，為了最大程度減少法向壓力，需要在整個工藝過程控制雙隔膜間的壓力，這無形中增加工藝的繁瑣程度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明公開一種復(fù)合材料雙袋熱隔膜預(yù)成型方法，所述方法能夠?qū)㈩A(yù)浸料鋪層面外法向壓力降低為零，有效促進(jìn)纖維鋪層層間滑移，避免纖維屈曲及褶皺等缺陷，并且有效簡化雙隔膜預(yù)成型工藝控制流程，同時不需要對現(xiàn)有預(yù)成型設(shè)備進(jìn)行特殊改造。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種復(fù)合材料雙袋熱隔膜預(yù)成型方法，所述方法首先將預(yù)浸料鋪層封裝于由內(nèi)隔膜袋和外隔膜袋組成的雙隔膜袋中，然后將含有預(yù)浸料鋪層的雙隔膜袋安裝在預(yù)成型設(shè)備上，進(jìn)行雙袋熱隔膜預(yù)成型，在所述雙袋熱隔膜預(yù)成型過程中，通過控制內(nèi)隔膜袋內(nèi)與外隔膜袋內(nèi)的壓力，使預(yù)浸料鋪層面外法向壓力降低為零，利用預(yù)成型設(shè)備完成預(yù)浸料鋪層預(yù)成型，制備獲得復(fù)合材料預(yù)成型制品。
進(jìn)一步地，所述內(nèi)隔膜袋通過一內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管實(shí)現(xiàn)連通真空源或大氣環(huán)境，所述內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管上設(shè)置一閥門，通過關(guān)閉所述閥門能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)隔膜袋與真空源或大氣環(huán)境的隔絕。
進(jìn)一步地，通過封裝將預(yù)浸料鋪層置于由內(nèi)隔膜袋和外隔膜袋組成的雙袋中，具體包括以下步驟：
(1)封裝制備內(nèi)隔膜袋：預(yù)浸料鋪疊結(jié)束后，將預(yù)浸料鋪層放置于一層隔膜上，預(yù)浸料鋪層四周均勻放置透氣氈，然后利用一層隔膜覆蓋預(yù)浸料鋪層，利用密封膩?zhàn)臃庋b成內(nèi)隔膜袋；
(2)內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管的設(shè)置：設(shè)置一內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管穿過內(nèi)隔膜袋一側(cè)的隔膜，并確保內(nèi)隔膜袋與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管的管壁之間密封；
(3)外隔膜袋的設(shè)置：將內(nèi)隔膜袋置于外隔膜袋中，所述內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管穿過外隔膜袋一側(cè)的隔膜，并確保外隔膜袋與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管的管壁之間密封。
進(jìn)一步地，在所述雙袋熱隔膜預(yù)成型過程中，控制內(nèi)隔膜袋內(nèi)與外隔膜袋內(nèi)的壓力，所述雙袋熱隔膜預(yù)成型具體包括以下步驟：
(1)將外隔膜袋通過預(yù)成型設(shè)備框架密封，并安裝在所述預(yù)成型設(shè)備上；
(2)開啟內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管上的閥門，使內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管連通真空源，將內(nèi)隔膜袋的袋內(nèi)空氣完全排出，形成真空；然后將框架上設(shè)置的框架導(dǎo)氣管連通真空源，將外隔膜袋的袋內(nèi)空氣完全排出，形成真空；以使內(nèi)隔膜袋和外隔膜袋均達(dá)到壓縮狀態(tài)；
(3)斷開與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管連通的真空源，并保持內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管上的閥門開啟，使內(nèi)隔膜袋的袋內(nèi)與大氣環(huán)境連通，以使內(nèi)隔膜袋袋內(nèi)的壓力與大氣壓相等，進(jìn)而控制預(yù)浸料鋪層的面外法向壓力為零；然后，關(guān)閉內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管上的閥門，避免預(yù)浸料鋪層預(yù)成型過程空氣經(jīng)閥門進(jìn)入內(nèi)隔膜袋；
(4)將預(yù)成型模具預(yù)熱，同時預(yù)熱預(yù)浸料鋪層，當(dāng)預(yù)浸料鋪層達(dá)到預(yù)成型溫度后，將預(yù)成型設(shè)備導(dǎo)氣管與真空源連通，通過預(yù)成型設(shè)備控制氣體流量，隨著外隔膜袋下方的預(yù)成型設(shè)備內(nèi)部的空氣逐漸排出，預(yù)浸料鋪層逐漸在預(yù)成型模具上隨形，待預(yù)成型設(shè)備空氣完全排出，達(dá)到真空狀態(tài)，預(yù)浸料鋪層及雙隔膜袋完全貼合預(yù)成型模具，預(yù)浸料鋪層完成預(yù)成型；
(5)預(yù)浸料鋪層冷卻至可操作溫度后，取出在預(yù)成型模具隨形的復(fù)合材料預(yù)成型制品。
進(jìn)一步地，在步驟(2)-(4)中，始終保持框架導(dǎo)氣管開啟,使外隔膜袋連通真空源。
進(jìn)一步地，在所述熱隔膜預(yù)成型過程中，為了確保內(nèi)隔膜袋的袋內(nèi)壓力與大氣壓相等,即確保預(yù)浸料鋪層面外法向壓力降低為零，能夠不斷重復(fù)步驟(2)和步驟(3)。
進(jìn)一步地，將含有預(yù)浸料鋪層的雙隔膜袋安裝在預(yù)成型設(shè)備上的過程具體為：將預(yù)成型模具放置于預(yù)成型設(shè)備中，將含有預(yù)浸料鋪層的雙袋安裝在預(yù)成型模具上方，其中，利用框架將外隔膜袋密封并固定在預(yù)成型設(shè)備上，使預(yù)成型設(shè)備、框架及外隔膜袋下隔膜間形成氣密環(huán)境。
進(jìn)一步地，制備獲得的所述復(fù)合材料預(yù)成型制品的結(jié)構(gòu)為L形、C形及Ω形中的任意一種。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果：
本發(fā)明公開的所述方法在熱隔膜預(yù)成型過程中，通過控制內(nèi)隔膜袋內(nèi)與外隔膜袋內(nèi)的壓力，使預(yù)浸料鋪層面外法向壓力降低為零，從而有效促進(jìn)纖維鋪層層間滑移，避免纖維屈曲及褶皺等缺陷；并且，在熱隔膜預(yù)成型過程中，外隔膜袋全程連通真空源，避免傳統(tǒng)預(yù)成型工藝過程中外隔膜袋內(nèi)壓力的復(fù)雜控制，有效簡化工藝制度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種復(fù)合材料雙袋熱隔膜預(yù)成型工藝示意圖；
附圖標(biāo)記：1.預(yù)浸料鋪層、2.透氣氈、3.內(nèi)隔膜袋、4.密封膩?zhàn)印?.內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管、51.閥門、6.外隔膜袋、7.預(yù)成型設(shè)備、71.框架、72框架導(dǎo)氣管、73.預(yù)成型設(shè)備導(dǎo)氣管、8.預(yù)成型模具。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
實(shí)施例1
一種復(fù)合材料雙袋熱隔膜預(yù)成型方法，如圖1所示，所述方法首先將預(yù)浸料鋪層1封裝于由內(nèi)隔膜袋3和外隔膜袋6組成的雙隔膜袋中，然后將含有預(yù)浸料鋪層1的雙隔膜袋安裝在預(yù)成型設(shè)備7上，進(jìn)行雙袋熱隔膜預(yù)成型，在所述雙袋熱隔膜預(yù)成型過程中，通過控制內(nèi)隔膜袋3內(nèi)與外隔膜袋6內(nèi)的壓力，使預(yù)浸料鋪層1面外法向壓力降低為零，利用預(yù)成型設(shè)備完成預(yù)浸料鋪層預(yù)成型，制備獲得復(fù)合材料預(yù)成型制品。
所述內(nèi)隔膜袋3通過一內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5實(shí)現(xiàn)連通真空源或大氣環(huán)境，所述內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5上設(shè)置一閥門51，通過關(guān)閉所述閥門51能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)隔膜袋3與真空源或大氣環(huán)境的隔絕；
通過封裝將預(yù)浸料鋪層1置于由內(nèi)隔膜袋3和外隔膜袋6組成的雙袋中，具體包括以下步驟：
(1)封裝制備內(nèi)隔膜袋3：預(yù)浸料鋪疊結(jié)束后，將預(yù)浸料鋪層1放置于一層隔膜上，預(yù)浸料鋪層1四周均勻放置透氣氈2，然后利用一層隔膜覆蓋預(yù)浸料鋪層1，利用密封膩?zhàn)?封裝成內(nèi)隔膜袋3；預(yù)浸料鋪層1四周均勻放置透氣氈2原因為：透氣氈2具有多孔蓬松的特性，內(nèi)隔膜袋3與真空源連通后，有利于內(nèi)隔膜袋3內(nèi)空氣排出，確保達(dá)到壓縮狀態(tài)；
(2)內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5的設(shè)置：設(shè)置一內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5穿過內(nèi)隔膜袋3一側(cè)的隔膜，并確保內(nèi)隔膜袋3與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5的管壁之間密封；
(3)外隔膜袋6的設(shè)置：將內(nèi)隔膜袋3置于外隔膜袋6中，所述內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5穿過外隔膜袋6一側(cè)的隔膜，并確保外隔膜袋6與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5的管壁之間密封。
在所述雙袋熱隔膜預(yù)成型過程中，控制內(nèi)隔膜袋3內(nèi)與外隔膜袋6內(nèi)的壓力，所述雙袋熱隔膜預(yù)成型具體包括以下步驟：
(1)將外隔膜袋6通過預(yù)成型設(shè)備的框架71密封，并安裝在所述預(yù)成型設(shè)備7上，使預(yù)成型設(shè)備7、框架71及外隔膜袋6下隔膜間形成氣密環(huán)境；
(2)開啟內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5上的閥門51，使內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5連通真空源，將內(nèi)隔膜袋3的袋內(nèi)空氣完全排出，形成真空；然后將框架71上設(shè)置的框架導(dǎo)氣管72連通真空源，將使外隔膜袋6的袋內(nèi)空氣完全排出，形成真空；以使內(nèi)隔膜袋3和外隔膜袋6均達(dá)到壓縮狀態(tài)；
由于內(nèi)隔膜袋3和外隔膜袋6均達(dá)到壓縮狀態(tài)，在下一個步驟中，內(nèi)隔膜袋3雖接通大氣環(huán)境，但外隔膜袋6在壓縮狀態(tài)下不至于出現(xiàn)大量氣體流入內(nèi)隔膜袋3，進(jìn)而影響預(yù)成型；如果內(nèi)隔膜袋3不接真空源，直接將框架71上設(shè)置的框架導(dǎo)氣管72連通真空源，外隔膜袋6與內(nèi)隔膜袋3之間形成真空，但是內(nèi)隔膜袋3會充滿空氣，無法封裝預(yù)浸料鋪層1，預(yù)成型無法進(jìn)行。
(3)斷開與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5連通的真空源，并保持內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5上的閥門51開啟，使內(nèi)隔膜袋3的袋內(nèi)與大氣環(huán)境連通，以使內(nèi)隔膜袋3袋內(nèi)的壓力與大氣壓相等，進(jìn)而控制預(yù)浸料鋪層1的面外法向壓力為零；然后，關(guān)閉內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5上的閥門51，避免預(yù)浸料鋪層1預(yù)成型過程中空氣經(jīng)閥門51進(jìn)入內(nèi)隔膜袋3；其中，在該步驟中，關(guān)閉閥門51避免氣體空氣進(jìn)入內(nèi)隔膜袋3的原因為：若是在后續(xù)的設(shè)備導(dǎo)氣管73抽氣過程中，如果預(yù)浸料鋪層1剛度過大，難以變形，空氣將經(jīng)閥門51進(jìn)入內(nèi)隔膜袋3，會導(dǎo)致僅外隔膜袋6的下層隔膜隨形，而外隔膜袋6上層隔膜不隨形，無法完成預(yù)成型。
(4)將預(yù)成型模具8預(yù)熱，同時預(yù)熱預(yù)浸料鋪層1，當(dāng)預(yù)浸料鋪層1達(dá)到預(yù)成型溫度后，將預(yù)成型設(shè)備導(dǎo)氣管73與真空源連通，通過預(yù)成型設(shè)備7控制氣體流量，隨著外隔膜袋6下方的預(yù)成型設(shè)備7內(nèi)部的空氣逐漸排出，預(yù)浸料鋪層1逐漸在預(yù)成型模具8上隨形，待預(yù)成型設(shè)備7空氣完全排出，達(dá)到真空狀態(tài)，預(yù)浸料鋪層1及雙隔膜袋完全貼合預(yù)成型模具8，預(yù)浸料鋪層完成預(yù)成型。
(5)預(yù)浸料鋪層1冷卻至可操作溫度后，取出在預(yù)成型模具8隨形的復(fù)合材料預(yù)成型制品，所述可操作溫度為20-60℃。
在步驟(2)-(4)中，始終保持框架導(dǎo)氣管72開啟，使外隔膜袋連通真空源；該過程避免了傳統(tǒng)雙隔膜預(yù)成型工藝過程中隔膜袋內(nèi)壓力的復(fù)雜控制的缺點(diǎn)，有效簡化工藝制度。
并且在所述熱隔膜預(yù)成型過程中，為了確保內(nèi)隔膜袋3的袋內(nèi)壓力與大氣壓相等，即預(yù)浸料鋪層面1外法向壓力降低為零，能夠不斷重復(fù)步驟(2)和步驟(3)。
其中，閥門51可以設(shè)計為程控三通閥門，可以通過與預(yù)成型設(shè)備的控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)連通真空源、連通大氣、關(guān)閉三個功能的程序控制，以實(shí)現(xiàn)自動化。
將含有預(yù)浸料鋪層1的雙隔膜袋安裝在預(yù)成型設(shè)備7上的過程具體為：將預(yù)成型模具8置于預(yù)成型設(shè)備7中，將含有預(yù)浸料鋪層1的雙袋安裝在預(yù)成型模具8上方，其中，將設(shè)置有內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管5的外隔膜袋6的一側(cè)朝上，并利用框架71將外隔膜袋6密封并固定在預(yù)成型設(shè)備7上；所述外隔膜袋6通過一框架導(dǎo)氣管72與真空源連通。
所述雙袋熱隔膜預(yù)成型方法制備獲得的復(fù)合材料預(yù)成型制品的結(jié)構(gòu)為L形、C形及Ω形中的任意一種。
本發(fā)明所述方法與現(xiàn)有技術(shù)中雙隔膜預(yù)成型工藝以及單隔膜工藝相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1)相比于單隔膜預(yù)成型工藝，雙袋熱隔膜預(yù)成型工藝在預(yù)成型設(shè)備上能有效支撐預(yù)浸料鋪層，避免預(yù)浸料鋪層尚未達(dá)到預(yù)成型溫度，在自重的作用下發(fā)生彎折，從而出現(xiàn)纖維屈曲及褶皺等缺陷；
2)相對于雙隔膜預(yù)成型工藝和單隔膜預(yù)成型工藝，雙袋熱隔膜預(yù)成型工藝能將預(yù)浸料鋪層面外法向壓力降低為零，從而降低預(yù)浸料鋪層摩擦力，有效促進(jìn)纖維鋪層層間滑移，避免纖維屈曲及褶皺等缺陷；
3)相對于雙隔膜預(yù)成型工藝，雙袋熱隔膜預(yù)成型工藝外隔膜袋全程連通真空源，避免雙隔膜預(yù)成型工藝過程中通過隔膜袋內(nèi)復(fù)雜的壓力變化實(shí)現(xiàn)最大程度降低預(yù)浸料鋪層面外法向壓力，從而有效簡化工藝制度。
實(shí)施例2
一種復(fù)合材料雙袋熱隔膜預(yù)成型方法，具體包括以下步驟：
(1)封裝制備內(nèi)隔膜袋：預(yù)浸料鋪疊結(jié)束后，將預(yù)浸料鋪層放置于一層隔膜上，預(yù)浸料鋪層四周均勻放置透氣氈，然后利用一層隔膜覆蓋預(yù)浸料鋪層，利用密封膩?zhàn)臃庋b成內(nèi)隔膜袋；
(2)內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管的設(shè)置：設(shè)置一內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管穿過內(nèi)隔膜袋一側(cè)的隔膜，并確保內(nèi)隔膜袋與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管的管壁之間密封；
(3)外隔膜袋的設(shè)置：將內(nèi)隔膜袋置于外隔膜袋中，所述內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管穿過外隔膜袋一側(cè)的隔膜，并確保外隔膜袋與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管的管壁之間密封。
(4)將預(yù)成型模具置于預(yù)成型設(shè)備中；
(5)將外隔膜袋上設(shè)置有內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管的一側(cè)朝上，并將外隔膜袋通過預(yù)成型設(shè)備框架密封，安裝在所述預(yù)成型設(shè)備上，預(yù)成型設(shè)備、框架及外隔膜袋下隔膜形成氣密環(huán)境；
(6)開啟內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管上的閥門，使內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管連通真空源，將內(nèi)隔膜袋的袋內(nèi)空氣完全排出，形成真空；然后將框架上設(shè)置的框架導(dǎo)氣管連通真空源，將外隔膜袋的袋內(nèi)空氣完全排出，形成真空；以使內(nèi)隔膜袋和外隔膜袋均達(dá)到壓縮狀態(tài)；
(7)斷開與內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管連通的真空源，并保持內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管上的閥門開啟，使內(nèi)隔膜袋的袋內(nèi)與大氣環(huán)境連通，以使內(nèi)隔膜袋袋內(nèi)的壓力與大氣壓相等，進(jìn)而控制預(yù)浸料鋪層的面外法向壓力為零；然后，關(guān)閉內(nèi)隔膜袋導(dǎo)氣管上的閥門，避免預(yù)浸料鋪層預(yù)成型過程空氣經(jīng)閥門進(jìn)入內(nèi)隔膜袋；
(8)將預(yù)成型模具預(yù)熱，同時預(yù)熱預(yù)浸料鋪層，當(dāng)預(yù)浸料鋪層達(dá)到預(yù)成型溫度后，將預(yù)成型設(shè)備導(dǎo)氣管與真空源連通，通過預(yù)成型設(shè)備控制氣體流量，隨著外隔膜袋下方的預(yù)成型設(shè)備內(nèi)部的空氣逐漸排出，預(yù)浸料鋪層逐漸在預(yù)成型模具上隨形，待預(yù)成型設(shè)備空氣完全排出，達(dá)到真空狀態(tài)，預(yù)浸料鋪層及雙隔膜袋完全貼合預(yù)成型模具，預(yù)浸料鋪層完成預(yù)成型。
(9)預(yù)浸料鋪層冷卻至可操作溫度后，取出在預(yù)成型模具隨形的復(fù)合材料預(yù)成型制品，所述可操作溫度為20-60℃。
在步驟(6)-(8)中，始終保持框架導(dǎo)氣管開啟,使外隔膜袋連通真空源。
在所述熱隔膜預(yù)成型過程中，為了確保內(nèi)隔膜袋的袋內(nèi)壓力與大氣壓相等,即確保預(yù)浸料鋪層面外法向壓力降低為零，能夠不斷重復(fù)步驟(6)和步驟(7)。