本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)用的多泵合流控制技術(shù)，特別是涉及一種注塑機(jī)多泵合流控制裝置和方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。其中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)按工藝過程所要求的各種動(dòng)作提供動(dòng)力，并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。

目前對(duì)注塑機(jī)液壓控制系統(tǒng)的多泵合流控制大都采用如下方式：當(dāng)主泵流量過大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將部分流量分配給第二個(gè)從泵，而當(dāng)?shù)诙€(gè)從泵流量也過大時(shí)才將部分流量分配給第三個(gè)從泵，依此類推。這樣，就會(huì)造成主泵和部分從泵的流量負(fù)載較大，而其他的從泵卻處于不工作的狀態(tài)，從而造成流量負(fù)荷不均衡當(dāng)主泵流量過大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將部分流量平均分配給其他從泵，由于每個(gè)泵都存在空載損耗，因此，此種方法效率上較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述在注塑機(jī)控制系統(tǒng)存在的效率低下、及部分從泵使用頻率高、負(fù)荷過高的問題，提供一種注塑機(jī)多泵合流控制裝置和方法及其系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種注塑機(jī)多泵合流控制方法，其包括以下步驟：

根據(jù)給定壓力信號(hào)、給定流量信號(hào)和油路壓力反饋信號(hào)在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度；

根據(jù)主泵和各個(gè)從泵的排量計(jì)算出各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度；

判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值；

如果大于，則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)啟動(dòng)從泵承分擔(dān)差值流量時(shí)，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，形成該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上的步驟包括：

時(shí)間篩選步驟：從各個(gè)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)中篩選獲得最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

判斷步驟：按照從泵編碼的順序，依次判斷從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，直到存在從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則將所述差值流量分配到該從泵上，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上的步驟還包括：

判斷所述差值流量是否大于單個(gè)從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度；

若否則依次執(zhí)行所述時(shí)間篩選步驟和判斷步驟；若是，則根據(jù)所述差值流量計(jì)算所需從泵的個(gè)數(shù)；

根據(jù)所有從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，按照時(shí)長(zhǎng)從短到長(zhǎng)排序，獲得排序結(jié)果；

根據(jù)所需從泵的個(gè)數(shù)，順次從排序結(jié)果中選擇歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)較短的從泵，獲得被選擇的從泵；

將所述差值流量分配到所述被選擇的從泵上，記錄所述被選擇的從泵的運(yùn)行時(shí)間，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種注塑機(jī)多泵合流控制裝置，其包括：

主泵變頻器，用于向主泵發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)主泵工作；

多個(gè)從泵變頻器，每個(gè)從泵變頻器對(duì)應(yīng)控制一個(gè)從泵，所述從泵變頻器與所述主泵變頻器相連；

所述主泵變頻器用于根據(jù)給定壓力信號(hào)、給定流量信號(hào)和油路壓力反饋信號(hào)在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度，根據(jù)主泵和各個(gè)從泵的排量計(jì)算出各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，并判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值，在所述當(dāng)前總流量速度大于所述主泵的切換流量閾值時(shí)將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，輸出控制信號(hào)至相應(yīng)的從泵變頻器，啟動(dòng)該從泵工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)啟動(dòng)從泵承分擔(dān)差值流量時(shí)，所述從泵變頻器記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間，形成該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

所述主泵變頻器記錄每次啟動(dòng)的從泵變頻器對(duì)應(yīng)的從泵編碼，調(diào)取該從泵變頻器記錄的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，并更新記錄。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主泵變頻器讀取所述從泵變頻器記錄的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，從各個(gè)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)中篩選獲得最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，按照從泵編碼的順序依次判斷從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，直到存在從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則輸出控制信號(hào)至該從泵對(duì)應(yīng)的從泵變頻器上，用于啟動(dòng)從泵工作，將所述差值流量分配到該從泵上，所述從泵變頻器記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主泵變頻器還用于判斷所述差值流量是否大于單個(gè)從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，若所述差值流量大于單個(gè)從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，則根據(jù)所述差值流量計(jì)算所需從泵的個(gè)數(shù)，根據(jù)所有從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，按照時(shí)長(zhǎng)從短到長(zhǎng)排序，獲得排序結(jié)果，根據(jù)所需從泵的個(gè)數(shù)，順次從排序結(jié)果中選擇獲得被選擇的從泵，輸出控制信號(hào)至對(duì)應(yīng)于所述被選擇的從泵的從泵變頻器上，用于將所述差值流量分配到所述被選擇的從泵上，所述從泵變頻器記錄所述被選擇的從泵的運(yùn)行時(shí)間，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種注塑機(jī)多泵合流控制系統(tǒng)，其包括：

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)給定壓力信號(hào)、給定流量信號(hào)和油路壓力反饋信號(hào)在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)主泵和各個(gè)從泵的排量計(jì)算出各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度；

判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值，如果大于，則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，，所述判斷模塊包括

時(shí)間篩選單元，用于從各個(gè)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)中篩選獲得最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

判斷單元，用于按照從泵編碼的順序，依次判斷從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，直到存在從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則將所述差值流量分配到該從泵上，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明中，按照流量負(fù)荷均衡原則，依據(jù)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先將上述差值流量分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，從而可以有效利用各個(gè)從泵，避免部分從泵使用頻率高、負(fù)荷過高的問題，從而提高系統(tǒng)效率和使用壽命，降低成本。所謂的流量負(fù)荷均衡原則即各從泵流量按照占自己最大流量的比例相同來運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中的控制流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中的控制流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中的控制流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中的控制流程示意圖；

圖5為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中注塑機(jī)多泵合流控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。

通常注塑機(jī)控制系統(tǒng)包括注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。由變頻器控制主泵和從泵，下文中主泵對(duì)應(yīng)的變頻器稱為主泵變頻器，從泵對(duì)應(yīng)的變頻器稱為從泵變頻器。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種注塑機(jī)多泵合流控制方法，其包括以下步驟：

步驟200，根據(jù)給定壓力信號(hào)、給定流量信號(hào)和油路壓力反饋信號(hào)在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度。注塑機(jī)多泵合流控制需要包括流量分配和壓力調(diào)節(jié)兩個(gè)環(huán)節(jié)。壓力調(diào)節(jié)用于根據(jù)給定壓力信號(hào)對(duì)油路壓力反饋信號(hào)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而在高流量低壓力下，能很好的抑制壓力過沖現(xiàn)象。我們知道，在注塑機(jī)工作過程中，射膠完畢進(jìn)入保壓時(shí)，反饋壓力上升速度比其他動(dòng)作快好多，通過對(duì)油路壓力反饋信號(hào)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)可以區(qū)分射膠后保壓動(dòng)作和其他動(dòng)作，這樣就可以有效的避免射膠保壓時(shí)，當(dāng)反饋壓力大于等于給定壓力時(shí)才開始減速而導(dǎo)致的壓力過沖問題。

步驟400，根據(jù)主泵和各個(gè)從泵的排量計(jì)算出各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度；

步驟600，判斷上述當(dāng)前總流量速度是否大于上述主泵的切換流量閾值；

如果大于，則將上述當(dāng)前總流量速度與上述切換流量閾值之間的差值流量，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上；

如果不大于，則主泵不進(jìn)行分流。

上述步驟400和600主要執(zhí)行的是流量分配環(huán)節(jié)，其通常包括總流量獲取、分流量獲取、以及可能出現(xiàn)的多次流量分配等至少三個(gè)環(huán)節(jié)。其中，總流量獲取用于根據(jù)給定壓力信號(hào)、流量信號(hào)和油路壓力反饋信號(hào)在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度，即上述步驟400；分流量獲取用于根據(jù)主泵和各個(gè)從泵的排量計(jì)算出各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，即上述步驟600；其次就是將上述當(dāng)前總流量速度與上述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個(gè)從泵上。本實(shí)施例中，按照流量負(fù)荷均衡原則，依據(jù)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先將上述差值流量分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，從而可以有效利用各個(gè)從泵，避免部分從泵使用頻率高、負(fù)荷過高的問題，從而提高系統(tǒng)效率和使用壽命，降低成本。所謂的流量負(fù)荷均衡原則即各從泵流量按照占自己最大流量的比例相同來運(yùn)行。

在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示的實(shí)施例中，在根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將當(dāng)前總流量速度與切換流量閾值之間的差值流量分配到各個(gè)從泵之后，即執(zhí)行完上述步驟600，還增加以下步驟800：

判斷上述差值流量是否還有剩余未被分配的流量，若是，則將剩余的差值流量，按照上述步驟600中的方式，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到剩余從泵中歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，也就是說，在剩余的從泵中查找歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵，并將剩余的差值流量分配到該從泵上。

在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)啟動(dòng)從泵承分擔(dān)差值流量時(shí)，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，形成該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。更進(jìn)一步地，若主泵或從泵分別通過變頻器來控制的話，則當(dāng)啟動(dòng)從泵承分擔(dān)差值流量時(shí)，該從泵對(duì)應(yīng)的從泵變頻器記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間，形成該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；主泵對(duì)應(yīng)的主泵變頻器記錄每次啟動(dòng)的從泵變頻器對(duì)應(yīng)的從泵編碼，調(diào)取該從泵變頻器記錄的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，并更新記錄。當(dāng)然，從泵編碼可以按照從泵的安裝位置順序來順序編寫，本文同。

在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述步驟600中按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上的步驟包括以下兩個(gè)步驟：

時(shí)間篩選步驟610：從各個(gè)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)中篩選獲得最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

判斷步驟620：按照從泵編碼的順序，依次判斷從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，直到存在從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則執(zhí)行步驟630和步驟640：將上述差值流量分配到該從泵上，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。反之，當(dāng)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，返回執(zhí)行上述判斷步驟620。

例如，按照從泵的安裝位置順序?qū)Ω鱾€(gè)從泵進(jìn)行順序編碼，其中一個(gè)從泵的編號(hào)為X＝i(i＝1,2,3,.....,n)。在執(zhí)行上述判斷步驟620時(shí)，順次選擇初始從泵的編號(hào)為X＝i，然后將編號(hào)為X＝i的從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)與最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行比較，若該從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則執(zhí)行步驟630和步驟640：將上述差值流量分配到該編號(hào)為X＝i的從泵上，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。反之，則跳轉(zhuǎn)到編號(hào)為X＝i+1的從泵上，將編號(hào)為X＝i+1的從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)與最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行比較，直到找到第一個(gè)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，執(zhí)行上述步驟630和步驟640。

利用實(shí)施例的方法可以有效查找到第一個(gè)最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的從泵，并將上述差值流量分配到該從泵上，并通過記錄其運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)并更新記錄的方式，保證合理的運(yùn)用各個(gè)從泵，保證有效利用各個(gè)從泵，避免部分從泵利用率過低，而導(dǎo)致使用壽命降低的問題。

上述實(shí)施例中從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度可以是相同的，也可以是不同的，因此，在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，基于上述圖3所示的實(shí)施例，如圖4所示，上述步驟600中按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上的步驟還包括以下步驟：

步驟611，判斷上述差值流量是否大于單個(gè)從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度；

若否，則依次執(zhí)行上述時(shí)間篩選步驟610和判斷步驟620；若是，則依次執(zhí)行以下步驟：

步驟612：根據(jù)上述差值流量計(jì)算所需從泵的個(gè)數(shù)；

步驟613：根據(jù)所有從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，按照時(shí)長(zhǎng)從短到長(zhǎng)排序，獲得排序結(jié)果；

步驟614：根據(jù)所需從泵的個(gè)數(shù)，順次從排序結(jié)果中選擇歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)較短的從泵，獲得被選擇的從泵；

步驟615：按照流量負(fù)荷均衡原則將上述差值流量分配到上述被選擇的從泵上，

步驟616，記錄上述被選擇的從泵的運(yùn)行時(shí)間，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在上述步驟615中可以采用平均分配的方式，將上述差值流量均勻分配到上述被選擇的從泵上，或者按照一定的比例關(guān)系將上述差值流量分配到上述被選擇的從泵上。本實(shí)施例中，上述被選擇的從泵依然是按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)來篩選的，于是在通過對(duì)歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行排序之后，依然遵循了本發(fā)明中將上述差值流量?jī)?yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上的原則，將上述差值流量分配到包含了歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵的選擇結(jié)果中，或者平均分配，或者按照一定比例分配，從而基于歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的判斷高效利用從泵，均衡從泵的利用時(shí)間，提高整體系統(tǒng)的使用壽命，降低維護(hù)成本。

當(dāng)然上述提供的方法應(yīng)用到注塑機(jī)多泵合流控制系統(tǒng)中時(shí)，主泵和從泵可以采用PLC或中央機(jī)集中進(jìn)行控制判斷，或者還可以應(yīng)用于采用多個(gè)變頻器分別控制主泵和從泵的系統(tǒng)中，如圖5所示的裝置結(jié)構(gòu)。

圖5提供了本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中的注塑機(jī)多泵合流控制裝置，其包括：

主泵變頻器，用于向主泵發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)主泵工作；

多個(gè)從泵變頻器，每個(gè)從泵變頻器對(duì)應(yīng)控制一個(gè)從泵，上述從泵變頻器與上述主泵變頻器相連，例如，主泵變頻器和多個(gè)從泵變頻器可以通過總線或無線通信方式進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)信息交互通信；

上述主泵變頻器用于根據(jù)給定壓力信號(hào)、給定流量信號(hào)和油路壓力反饋信號(hào)在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度，根據(jù)主泵和各個(gè)從泵的排量計(jì)算出各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，并判斷上述當(dāng)前總流量速度是否大于上述主泵的切換流量閾值，在上述當(dāng)前總流量速度大于上述主泵的切換流量閾值時(shí)將上述當(dāng)前總流量速度與上述切換流量閾值之間的差值流量，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，輸出控制信號(hào)至相應(yīng)的從泵變頻器，啟動(dòng)該從泵工作。

上述主泵變頻器主要用于執(zhí)行上述圖1中所述的步驟200、步驟400和步驟600，具體可參見前文中有關(guān)各個(gè)步驟的詳細(xì)說明。在本實(shí)施例中，按照流量負(fù)荷均衡原則，依據(jù)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先將上述差值流量分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，從而可以有效利用各個(gè)從泵，避免部分從泵使用頻率高、負(fù)荷過高的問題，從而提高系統(tǒng)效率和使用壽命，降低成本。所謂的流量負(fù)荷均衡原則即各從泵流量按照占自己最大流量的比例相同來運(yùn)行。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將當(dāng)前總流量速度與切換流量閾值之間的差值流量分配到各個(gè)從泵之后，上述主泵變頻器還可以判斷上述差值流量是否還有剩余未被分配的流量，若是，則將剩余的差值流量，按照上述步驟600中的方式，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到剩余從泵中歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，也就是說，在剩余的從泵中查找歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵，并將剩余的差值流量分配到該從泵上。

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，若主泵或從泵分別通過變頻器來控制的話，則當(dāng)啟動(dòng)從泵承分擔(dān)差值流量時(shí)，該從泵對(duì)應(yīng)的從泵變頻器記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間，形成該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；主泵對(duì)應(yīng)的主泵變頻器記錄每次啟動(dòng)的從泵變頻器對(duì)應(yīng)的從泵編碼，調(diào)取該從泵變頻器記錄的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，并更新記錄。當(dāng)然，從泵編碼可以按照從泵的安裝位置順序來順序編寫。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述主泵變頻器讀取上述從泵變頻器記錄的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，從各個(gè)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)中篩選獲得最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，按照從泵編碼的順序依次判斷從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，直到存在從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則輸出控制信號(hào)至該從泵對(duì)應(yīng)的從泵變頻器上，用于啟動(dòng)從泵工作，將上述差值流量分配到該從泵上，上述從泵變頻器記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。上述主泵變頻器主要用于執(zhí)行上述步驟620和步驟630，上述從泵變頻器用于執(zhí)行上述步驟640，具體可參見前文中有關(guān)各個(gè)步驟的詳細(xì)說明。

利用實(shí)施例的方法可以有效查找到第一個(gè)最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的從泵，并將上述差值流量分配到該從泵上，并通過記錄其運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)并更新記錄的方式，保證合理的運(yùn)用各個(gè)從泵，保證有效利用各個(gè)從泵，避免部分從泵利用率過低，而導(dǎo)致使用壽命降低的問題。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述主泵變頻器還用于判斷上述差值流量是否大于單個(gè)從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，若上述差值流量大于單個(gè)從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，則根據(jù)上述差值流量計(jì)算所需從泵的個(gè)數(shù)，根據(jù)所有從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，按照時(shí)長(zhǎng)從短到長(zhǎng)排序，獲得排序結(jié)果，根據(jù)所需從泵的個(gè)數(shù)，順次從排序結(jié)果中選擇獲得被選擇的從泵，輸出控制信號(hào)至對(duì)應(yīng)于上述被選擇的從泵的從泵變頻器上，用于將上述差值流量分配到上述被選擇的從泵上，上述從泵變頻器記錄上述被選擇的從泵的運(yùn)行時(shí)間，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

上述主泵變頻器主要用于執(zhí)行上述步驟611至615，而上述從泵變頻器主要用于執(zhí)行上述步驟616，具體可參見前文中有關(guān)各個(gè)步驟的詳細(xì)說明。本實(shí)施例中，上述被選擇的從泵依然是按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)來篩選的，于是在通過對(duì)歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行排序之后，依然遵循了本發(fā)明中將上述差值流量?jī)?yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上的原則，將上述差值流量分配到包含了歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵的選擇結(jié)果中，或者平均分配，或者按照一定比例分配，從而基于歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的判斷高效利用從泵，均衡從泵的利用時(shí)間，提高整體系統(tǒng)的使用壽命，降低維護(hù)成本。

此外，對(duì)于上述提到的注塑機(jī)多泵合流控制方法，可以集成在同一控制系統(tǒng)上，具體可以是如下一種注塑機(jī)多泵合流控制系統(tǒng)，其包括：

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)給定壓力信號(hào)、給定流量信號(hào)和油路壓力反饋信號(hào)在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)主泵和各個(gè)從泵的排量計(jì)算出各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度；

判斷模塊，用于判斷上述當(dāng)前總流量速度是否大于上述主泵的切換流量閾值，如果大于，則將上述當(dāng)前總流量速度與上述切換流量閾值之間的差值流量，按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上。

在本實(shí)施例中，按照流量負(fù)荷均衡原則，依據(jù)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先將上述差值流量分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上，從而可以有效利用各個(gè)從泵，避免部分從泵使用頻率高、負(fù)荷過高的問題，從而提高系統(tǒng)效率和使用壽命，降低成本。所謂的流量負(fù)荷均衡原則即各從泵流量按照占自己最大流量的比例相同來運(yùn)行。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述判斷模塊包括：

時(shí)間篩選單元，用于從各個(gè)從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)中篩選獲得最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

判斷單元，用于按照從泵編碼的順序，依次判斷從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，直到存在從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不大于最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則將上述差值流量分配到該從泵上，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

利用實(shí)施例的方法可以有效查找到第一個(gè)最短的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的從泵，并將上述差值流量分配到該從泵上，并通過記錄其運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)并更新記錄的方式，保證合理的運(yùn)用各個(gè)從泵，保證有效利用各個(gè)從泵，避免部分從泵利用率過低，而導(dǎo)致使用壽命降低的問題。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述系統(tǒng)還包括：

記錄模塊，用于當(dāng)啟動(dòng)從泵承分擔(dān)差值流量時(shí)，記錄該從泵的運(yùn)行時(shí)間和從泵編碼，形成該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述判斷模塊還包括：

第二判斷模塊，用于判斷所述差值流量是否大于單個(gè)從泵對(duì)應(yīng)的當(dāng)前流量速度，若否則依次執(zhí)行上述時(shí)間篩選模塊和判斷模塊；若是，則根據(jù)所述差值流量計(jì)算所需從泵的個(gè)數(shù)，根據(jù)所有從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，按照時(shí)長(zhǎng)從短到長(zhǎng)排序，獲得排序結(jié)果，根據(jù)所需從泵的個(gè)數(shù)，順次從排序結(jié)果中選擇歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)較短的從泵，獲得被選擇的從泵，將所述差值流量分配到所述被選擇的從泵上，記錄所述被選擇的從泵的運(yùn)行時(shí)間，累積更新該從泵對(duì)應(yīng)的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

本實(shí)施例中，上述被選擇的從泵依然是按照從泵的歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)來篩選的，于是在通過對(duì)歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行排序之后，依然遵循了本發(fā)明中將上述差值流量?jī)?yōu)先分配到歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵上的原則，將上述差值流量分配到包含了歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)最短的從泵的選擇結(jié)果中，或者平均分配，或者按照一定比例分配，從而基于歷史運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的判斷高效利用從泵，均衡從泵的利用時(shí)間，提高整體系統(tǒng)的使用壽命，降低維護(hù)成本。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。