本發(fā)明涉及多材料成形機(jī)，尤其涉及具備注射成形機(jī)和注射單元來(lái)進(jìn)行多材料成形的多材料成形機(jī)。

背景技術(shù)：

就注射成形機(jī)而言，為了進(jìn)行使用兩種顏色以上的材料、不同的材料的成形，而進(jìn)行如下內(nèi)容，在一個(gè)注射成形機(jī)具備多個(gè)注射單元，由這多個(gè)注射單元依次進(jìn)行注射，由兩種顏色以上的材料、不同的材料來(lái)成形一體的成形品。在這種成形中，將多個(gè)注射單元配置在金屬模具的周?chē)?，在各個(gè)注射單元使用不同材質(zhì)的樹(shù)脂、不同顏色的樹(shù)脂，通過(guò)將這些樹(shù)脂注射至金屬模具內(nèi)來(lái)進(jìn)行成形。

日本特開(kāi)2001－79877號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)為，具備通用注射成形機(jī)和設(shè)置在通用注射成形機(jī)的周?chē)淖⑸鋯卧?，并將通用注射成形機(jī)和注射單元機(jī)械地連接。通用注射成形機(jī)的控制裝置和注射單元的控制裝置的任一個(gè)均使通用注射成形機(jī)和注射單元協(xié)作并在通用注射成形機(jī)和注射單元之間發(fā)送接收動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)和動(dòng)作完成信號(hào)。由此，使通用注射成形機(jī)和注射單元協(xié)作來(lái)進(jìn)行成形工序的一系列的連續(xù)動(dòng)作。

另外，日本特開(kāi)平10－58479號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)為，在通用的液壓驅(qū)動(dòng)式注射成形機(jī)附設(shè)以電動(dòng)伺服馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的注射單元。液壓驅(qū)動(dòng)式注射成形機(jī)的控制部也控制注射單元。

就多材料成形機(jī)而言，在進(jìn)行追加設(shè)置的注射單元的維護(hù)、修理時(shí)，存在不得不使注射單元從注射成形機(jī)主體分離的情況。尤其是在像日本特開(kāi)平10－58479號(hào)公報(bào)等所示的技術(shù)那樣，在將注射單元相對(duì)于注射方向正交地設(shè)置在注射成形機(jī)的上部的技術(shù)中，若以注射單元被機(jī)械地連接于注射成形機(jī)的狀態(tài)直接進(jìn)行維護(hù)，則存在裝置整體的平衡變差而裝置傾倒的隱患。另外，也存在如下隱患，因注射單元的大小而使注射單元的高度變高，從而在作業(yè)者進(jìn)行 作業(yè)時(shí)需要搭乘梯子、平臺(tái)來(lái)進(jìn)行作業(yè)，因而作業(yè)性變差。

因此，為了使危險(xiǎn)性降低、防止作業(yè)性變差，優(yōu)選使注射單元暫時(shí)從注射成形機(jī)主體分離，并設(shè)置在容易進(jìn)行作業(yè)的位置來(lái)進(jìn)行作業(yè)。然而，在如上所述地使注射單元從注射成形機(jī)主體分離時(shí)，注射樹(shù)脂的噴嘴部將露出，因此存在若誤操作則高溫樹(shù)脂從噴嘴飛散而產(chǎn)生危險(xiǎn)狀態(tài)的隱患。

另外，還存在產(chǎn)生如下成形不良的可能性：連結(jié)注射單元的注射成形機(jī)的規(guī)格與多材料成形不對(duì)應(yīng)；或者，若注射單元的螺桿徑、最大注射速度、最大注射壓力等規(guī)格與成為連接對(duì)象的注射成形機(jī)的合模力、壓板的大小、最大注射速度等的規(guī)格不一致，則不能以期望的性能進(jìn)行多材料成形等。

日本特開(kāi)2001－79877號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)平10－58479號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)，雖然公開(kāi)了使注射成形機(jī)和注射單元協(xié)作來(lái)通過(guò)一個(gè)控制裝置進(jìn)行控制的技術(shù)，但是沒(méi)有公開(kāi)檢測(cè)注射單元的連接狀況來(lái)進(jìn)行動(dòng)作的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種多材料成形機(jī)，即使在注射單元從注射成形機(jī)主體分離的情況下，也能夠降低注射單元的維護(hù)、修理作業(yè)中的作業(yè)的危險(xiǎn)性。

本發(fā)明的多材料成形機(jī)進(jìn)行多材料成形，并具備注射成形機(jī)和能夠與該注射成形機(jī)機(jī)械地連接且具備控制裝置的注射單元，所述注射單元的控制裝置具備：檢測(cè)所述注射成形機(jī)和所述注射單元是否被機(jī)械地連接的連接檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及限制所述注射單元的動(dòng)作的動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)在利用所述連接檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述注射成形機(jī)和所述注射單元沒(méi)有被機(jī)械地連接的情況下限制所述注射單元的動(dòng)作。

由此，即使在注射單元從注射成形機(jī)主體分離的情況下，也能夠使注射單元的維護(hù)、修理作業(yè)中的作業(yè)的危險(xiǎn)性降低。另外，由于無(wú)需使拆下的注射單元的電源完全關(guān)閉，因此在注射單元的維護(hù)、修理作業(yè)中，還能夠按照需要來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。

也可以為，所述動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)通過(guò)切斷對(duì)所述注射單元的動(dòng)作部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)限制所述注射單元的動(dòng)作。

由此，能夠使注射單元的維護(hù)、修理作業(yè)中的作業(yè)的危險(xiǎn)性降低。

也可以為，所述動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)進(jìn)行限制以使驅(qū)動(dòng)所述注射單元的動(dòng)作部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度不超過(guò)預(yù)定速度，由此來(lái)限制所述注射單元的動(dòng)作。

由此，能夠使注射單元的維護(hù)、修理作業(yè)中的作業(yè)的危險(xiǎn)性降低。

也可以為，具備能夠僅在預(yù)定范圍內(nèi)將所述注射成形機(jī)和所述注射單元電連接的電連接機(jī)構(gòu)，所述連接檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述電連接機(jī)構(gòu)的連接狀態(tài)來(lái)檢測(cè)所述注射成形機(jī)和所述注射單元是否被機(jī)械地連接。

由此，在使注射單元從注射成形機(jī)分離時(shí)，需要解除電連接機(jī)構(gòu)的連接，因此能夠可靠地解除注射成形機(jī)主體和注射單元的連接。

也可以為，所述電連接機(jī)構(gòu)僅在所述注射成形機(jī)和所述注射單元的物理形狀合適的情況下能夠連接。

由此，能夠防止將不合適的注射單元錯(cuò)誤地連接而產(chǎn)生麻煩。

也可以為，所述電連接機(jī)構(gòu)至少具有兩個(gè)系統(tǒng)以上的信號(hào)系統(tǒng)，并且在所述連接檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到每個(gè)系統(tǒng)不同的信號(hào)的狀態(tài)的情況下，所述連接檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)為所述注射成形機(jī)和所述注射單元沒(méi)有被機(jī)械地連接。

由此，能夠使注射成形機(jī)和注射單元的信號(hào)的可靠性提高。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供多材料成形機(jī)，即使在使注射單元從注射成形機(jī)主體分離的情況，也能夠降低注射單元的維護(hù)、修理作業(yè)中的作業(yè)的危險(xiǎn)性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明將會(huì)使本發(fā)明的上述以及其他的目的以及特征更明確。這些圖中：

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的注射單元的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示本實(shí)施方式中注射成形機(jī)和注射單元的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的連接/分離判斷用連接器的截面形狀的例子的圖。

圖4是表示本發(fā)明的其他的實(shí)施方式的連接/分離判斷用連接器的截面形狀的例子的圖。

具體實(shí)施方式

圖1是表示本實(shí)施方式的注射單元60的結(jié)構(gòu)的框圖。注射單元60一般情況下在機(jī)臺(tái)上僅具備注射裝置。

注射裝置主要由貯存樹(shù)脂的料斗32、注射缸34、設(shè)置在注射缸34內(nèi)的螺 桿36、設(shè)置于注射缸34的前端的噴嘴38構(gòu)成。還具備滾珠絲杠39，其用于使注射缸34和噴嘴38向接近或遠(yuǎn)離圖2的注射成形機(jī)50上的未圖示的金屬模具的方向移動(dòng)。貯存在料斗32內(nèi)的樹(shù)脂被投入注射缸34內(nèi)。然后，通過(guò)測(cè)量用馬達(dá)M4的旋轉(zhuǎn)來(lái)使螺桿36旋轉(zhuǎn)，通過(guò)未圖示的加熱器加熱，樹(shù)脂一邊熔融一邊向注射缸34的前端部方向被搬送。此時(shí)的注射缸34的內(nèi)部的壓力被注射壓力傳感器S3檢測(cè)。

另外，通過(guò)使噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)M5旋轉(zhuǎn)，注射缸34和設(shè)置于其前端的噴嘴38沿著滾珠絲杠39前進(jìn)后退。通過(guò)使噴嘴38前進(jìn)，噴嘴38與圖2的注射成形機(jī)50上的未圖示的金屬模具接觸。在噴嘴38與金屬模具接觸并產(chǎn)生預(yù)定的噴嘴觸摸力后，通過(guò)注射用馬達(dá)M3的驅(qū)動(dòng)，將注射缸34內(nèi)部的熔融樹(shù)脂注射至金屬模具內(nèi)。由這些注射用馬達(dá)M3、測(cè)量用馬達(dá)M4、噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)M5來(lái)構(gòu)成注射單元60的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。構(gòu)成為在這些馬達(dá)上設(shè)置有位置-速度檢測(cè)器，從而能夠進(jìn)行用于使馬達(dá)以預(yù)定的速度動(dòng)作的反饋控制。

在各馬達(dá)連接有用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)馬達(dá)的伺服放大器。如圖1所示，伺服放大器30a控制測(cè)量用馬達(dá)M4，伺服放大器30b控制注射用馬達(dá)M3，伺服放大器30c控制噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)M5。

在伺服CPU20連接有存儲(chǔ)了進(jìn)行位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的處理的伺服控制專(zhuān)用的控制程序的ROM22、數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)所使用的RAM21。

各馬達(dá)的動(dòng)作狀況等輸入至伺服CPU20。另外，注射壓力傳感器S3的檢測(cè)值經(jīng)過(guò)A/D(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)23而輸入至伺服CPU20。

在PMCCPU24連接有ROM26、RAM25。在ROM26存儲(chǔ)有對(duì)注射單元60的時(shí)序動(dòng)作進(jìn)行控制的時(shí)序程序等，RAM25用于運(yùn)算數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)等。在CNCCPU27連接有存儲(chǔ)了對(duì)注射單元60進(jìn)行整體控制的自動(dòng)運(yùn)行程序等的ROM29以及運(yùn)算數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)等所使用的RAM28。

具有由液晶顯示裝置等構(gòu)成的顯示裝置的LCD/MDI(帶顯示裝置的輸入裝置)42，經(jīng)由LCD顯示電路41而連接于總線26。再有，由非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的成形數(shù)據(jù)保存用RAM40也連接于總線26。在該成形數(shù)據(jù)保存用RAM40存儲(chǔ)有與注射成形作業(yè)相關(guān)的成形條件和各種設(shè)定值、參數(shù)、宏變量等。

根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，PMCCPU24控制注射單元60整體的順控動(dòng)作。CNCCPU27基于ROM29的運(yùn)行程序、存儲(chǔ)于成形數(shù)據(jù)保存用RAM40的成形條件等對(duì)各馬達(dá)進(jìn)行移動(dòng)指令的分配，伺服CPU20與以往一樣地執(zhí)行位置環(huán)控制、速度環(huán)控制，還執(zhí)行電流環(huán)控制的伺服控制、所謂的數(shù)字伺服處理。

再有，在注射單元60設(shè)置有后述的連接/分離判斷用連接器62，經(jīng)過(guò)I/O44而與總線26連接。

圖2是表示本實(shí)施方式中的注射成形機(jī)50和注射單元60的結(jié)構(gòu)的圖。在注射成形機(jī)50設(shè)置有連接/分離判斷用連接器52，注射成形機(jī)50的主體和連接/分離判斷用連接器52之間由鏈條54連接。

另外，注射單元60沿鉛垂方向安裝于注射成形機(jī)50，設(shè)置于注射單元60的連接/分離判斷用連接器62能夠與設(shè)置于注射成形機(jī)50的連接/分離判斷用連接器52連接。作為一例，可以將注射成形機(jī)50側(cè)的連接/分離判斷用連接器52做成凸形狀，將注射單元60側(cè)的連接/分離判斷用連接器62做成凹形狀。當(dāng)然也能夠?qū)⑼剐螤詈桶夹螤罘催^(guò)來(lái)。如圖1所示，連接/分離判斷用連接器62連接于注射單元60的控制裝置10。而且，在設(shè)置于注射單元60的連接/分離判斷用連接器62連接于設(shè)置在注射成形機(jī)50的連接/分離判斷用連接器52時(shí)，注射單元60的控制裝置10判斷為注射單元60和注射成形機(jī)50正常地連接，根據(jù)來(lái)自注射成形機(jī)50的信號(hào)而進(jìn)行使注射單元60與注射成形機(jī)50協(xié)作的多材料成形。

其中，鏈條54將其長(zhǎng)度選為適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，做成在注射單元60安裝于注射成形機(jī)50的主體的狀態(tài)下，能夠?qū)⒃O(shè)置于注射單元60的連接/分離判斷用連接器62和設(shè)置于注射成形機(jī)50的連接/分離判斷用連接器52連接的程度的長(zhǎng)度。由此，在將注射單元60從注射成形機(jī)50的主體拆下時(shí)，需要解除連接/分離判斷用連接器52、62的連接，因此能夠?qū)⒆⑸涑尚螜C(jī)50和注射單元60的連接可靠地解除。

另外，設(shè)置于注射成形機(jī)50的主體側(cè)的連接/分離判斷用連接器52期望僅設(shè)置于具有連接注射單元60來(lái)進(jìn)行多材料成形的可能性的注射成形機(jī)50。由此，能夠防止將注射單元60錯(cuò)誤地連接于不能進(jìn)行多材料成形的注射成形機(jī)50而產(chǎn)生麻煩。

由此，即使是不知道在數(shù)值控制裝置上限制注射單元的動(dòng)作的方法的操作者，也能夠通過(guò)物理地拆下連接器來(lái)將注射單元60從注射成形機(jī)50拆下。而且，在進(jìn)行注射單元60的樹(shù)脂的排出、維護(hù)、定期檢查等作業(yè)的情況下，能夠可靠地限制注射單元的動(dòng)作，能夠防止操作失誤引起的危險(xiǎn)。即，注射單元60的CNCCPU27在物理地拆下連接/分離判斷用連接器62并檢測(cè)到?jīng)]有從連接/分離判斷用連接器62輸入信號(hào)的情況下，只要以注射單元60的各馬達(dá)的速度不超過(guò)預(yù)定速度的方式對(duì)各馬達(dá)輸出移動(dòng)指令即可。在拆下的注射單元中，即使在排出內(nèi)部的樹(shù)脂這樣的、需要在拆下注射單元后另外進(jìn)行動(dòng)作的情況下，馬達(dá)的速度也為預(yù)定速度以下從而安全地進(jìn)行動(dòng)作。另一方面，也存在拆下的注射單元60的控制裝置10雖然沒(méi)有通電，但為了安全不想使馬達(dá)動(dòng)作的情況。在這種情況下，注射單元60的CNCCPU27在物理地拆下連接/分離判斷用連接器62，并檢測(cè)到?jīng)]有從連接/分離判斷用連接器62輸入信號(hào)時(shí)，只要禁止對(duì)各馬達(dá)的移動(dòng)指令的輸出或切斷向伺服放大器30a、30b、30c的電源供給即可。

圖3是表示連接/分離判斷用連接器52、62的截面形狀的例子的圖。如圖3所示，作為連接/分離判斷用連接器52、62，準(zhǔn)備多種連接部的物理形狀不同的連接器。而且，構(gòu)成為能夠僅在注射成形機(jī)50側(cè)的規(guī)格和注射單元60側(cè)的規(guī)格合適的情況下使注射成形機(jī)50的主體側(cè)和注射單元60側(cè)的連接器連接，且僅在連接的情況下能夠進(jìn)行注射單元60的動(dòng)作。由此，能夠防止規(guī)格不同的注射成形機(jī)50和注射單元60連接。其中，作為注射成形機(jī)50的規(guī)格可以列舉注射成形機(jī)50的最大合模力、壓板的尺寸、螺桿的直徑、最大注射速度、最大注射壓力等。另外，作為注射單元60的規(guī)格能夠列舉螺桿的直徑、最大注射速度、最大注射壓力等。

圖4是表示其他的實(shí)施方式的連接/分離判斷用連接器52、62的截面形狀的例子的圖。在本實(shí)施方式中，作為連接孔設(shè)置有兩個(gè)一組共計(jì)四個(gè)的孔。連接孔根據(jù)各自的組而具有不同的信號(hào)系統(tǒng)，在注射單元60的控制裝置10根據(jù)各自的組而由不同的信號(hào)系統(tǒng)輸入信號(hào)，僅在兩者的信號(hào)的狀態(tài)合適的情況下判斷為注射成形機(jī)50和注射單元60連接。由此，注射單元60的控制裝置10在檢測(cè)到每個(gè)系統(tǒng)不同的信號(hào)的狀態(tài)的情況下，判斷為注射單元60沒(méi)有與注 射成形機(jī)50的主體連接，進(jìn)而限制注射單元60的動(dòng)作。另外，就能夠僅在注射成形機(jī)50側(cè)的規(guī)格和注射單元60側(cè)的規(guī)格合適的情況下使注射成形機(jī)50的主體側(cè)和注射單元60側(cè)的連接器連接，而僅在沒(méi)有連接的情況下限制注射單元60的動(dòng)作這點(diǎn)來(lái)說(shuō)，與圖3所示的實(shí)施方式相同。