適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，包括：用于送料的震動(dòng)盤、用于注塑成型的注塑機(jī)、從震動(dòng)盤拿取原料的送料機(jī)構(gòu)以及從注塑機(jī)拿取成品的取料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)對(duì)稱地分設(shè)于模仁的兩側(cè)，兩者均包括：一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的兩個(gè)第一氣缸、安裝第一氣缸的固定板以及帶動(dòng)固定板位移的驅(qū)動(dòng)裝置，送料機(jī)構(gòu)固定板與取料機(jī)構(gòu)固定板的位移方向處于同一直線上。有益之處在于：通過送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)協(xié)作配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取放原料和自動(dòng)取放成品，解放了人工，節(jié)約了人力成本；而且送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的位移位于同一直線上，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠成型設(shè)備，具體涉及一種塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，特別適用于立式注塑機(jī)插件成型。

【背景技術(shù)】
[0002]車燈調(diào)節(jié)螺桿總成是將一不銹鋼材質(zhì)的冠狀齒輪與塑膠材料鑲嵌在一起的產(chǎn)品，這類產(chǎn)品的加工過程是:先將內(nèi)部的冠狀齒輪生產(chǎn)好，然后將其置于注塑機(jī)的模仁內(nèi)，即可成型將冠狀齒輪鑲嵌于塑膠材料內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過人工取放待注塑的冠狀齒輪和成型好的調(diào)節(jié)螺桿總成，需要人工重復(fù)勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且有一定的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，效率低下，存在品質(zhì)和安全隱患。因此，迫切需要一種取而代之的自動(dòng)化設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作穩(wěn)定的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，包括:用于送料的震動(dòng)盤、用于注塑成型的注塑機(jī)、從震動(dòng)盤拿取原料的送料機(jī)構(gòu)以及從注塑機(jī)拿取成品的取料機(jī)構(gòu)；所述注塑機(jī)包括:設(shè)有一注塑口的注塑機(jī)本體、位于注塑口下方的模具，所述模具上形成有模仁；所述送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)對(duì)稱地分設(shè)于模仁的兩側(cè)，兩者均包括:一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的兩個(gè)第一氣缸、安裝第一氣缸的固定板以及帶動(dòng)固定板位移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手連接于第一氣缸的氣缸桿上，并且機(jī)械手上設(shè)有若干個(gè)真空吸盤，送料機(jī)構(gòu)固定板與取料機(jī)構(gòu)固定板的位移方向處于同一直線上。
[0006]前述固定板下方設(shè)有一直線滑軌。
[0007]優(yōu)選地，前述驅(qū)動(dòng)裝置包括:同步電機(jī)、受同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪和同步帶，所述同步帶帶動(dòng)固定板直線運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，前述固定板上還連接一電纜護(hù)鏈。
[0009]前述取料機(jī)構(gòu)還包括一集料盤。
[0010]優(yōu)選地，前述集料盤傾斜設(shè)置，與水平面之間構(gòu)成一夾角。
[0011]本實(shí)用新型的有益之處在于:通過送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)協(xié)作配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取放原料和自動(dòng)取放成品，解放了人工，節(jié)約了人力成本；而且送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的位移位于同一直線上，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠，大大提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1所示實(shí)施例的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、震動(dòng)盤，2、注塑機(jī)本體，3、模具，31、模仁，4、送料機(jī)構(gòu)，5、取料機(jī)構(gòu)，4a、5a、機(jī)械手，4b、5b、真空吸盤，4c、4d、5c、5d、第一氣缸，4e、5e、固定板，4f、5f、直線滑軌，4g、5g、同步電機(jī)，4h、5h、同步輪，41、51、同步帶，4j、5j、鏈條，6、集料盤，7、冠狀齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0017]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，包括:用于送料的震動(dòng)盤1、用于注塑成型的注塑機(jī)、從震動(dòng)盤I拿取原料的送料機(jī)構(gòu)4以及從注塑機(jī)拿取成品的取料機(jī)構(gòu)5。
[0018]注塑機(jī)采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的立式注塑機(jī)，其具體結(jié)構(gòu)不作細(xì)述，主要包括:設(shè)有一注塑口(圖中未示出)的注塑機(jī)本體2、位于注塑口下方的模具3，在模具3上形成有模仁31用于放置待鑲嵌的原料產(chǎn)品(如冠狀齒輪7)。
[0019]送料機(jī)構(gòu)4和取料機(jī)構(gòu)5對(duì)稱地分設(shè)于模仁31的兩側(cè)，分別實(shí)現(xiàn)取放原料產(chǎn)品和取放成品。兩者的結(jié)構(gòu)相似，均包括:一機(jī)械手4a、5a ;兩個(gè)第一氣缸4c、4d、5c、5d、安裝第一氣缸4c、4d、5c、5d的固定板4e、5e以及帶動(dòng)固定板4e、5e位移的驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)械手4a、5a連接于第一氣缸4c、4d、5c、5d的氣缸桿上，第一氣缸4c、4d、5c、5d驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4a、5a升降從而靠近或遠(yuǎn)離原料產(chǎn)品/成品，如圖3所示，機(jī)械手4a、5a上設(shè)有若干個(gè)真空吸盤4b、5b，通過真空吸盤4b、5b能夠可靠快速地拿取產(chǎn)品。如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)4固定板4e與取料機(jī)構(gòu)5固定板5e的位移方向處于同一直線上，這樣的話，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作平穩(wěn)。
[0020]為了確保固定板4e、5e的運(yùn)行平穩(wěn)，在固定板4e、5e下方設(shè)有一直線滑軌4f、5f。優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)方式為同步帶驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于一般的氣缸推拉方式具有更高的精度和可控制性，因而，本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)裝置包括:同步電機(jī)4g、5g、受同步電機(jī)4g、5g驅(qū)動(dòng)的同步輪4h、5h和同步帶41、5i，同步帶41、5i帶動(dòng)固定板4e、5e直線運(yùn)動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，在固定板4e、5e上還連接一電纜護(hù)鏈4j、5j。
[0022]為了將取出的成品有序收集，如圖1所示，取料機(jī)構(gòu)5還包括一集料盤6，優(yōu)選的集料盤6為傾斜設(shè)置，與水平面之間構(gòu)成一夾角，這樣的話，在重力作用下，成品能夠自動(dòng)沿集料盤6滑落，方便人工或者機(jī)械收集。
[0023]工作過程如下:送料機(jī)構(gòu)4的機(jī)械手4a抓取原料冠狀齒輪7后，其驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)使得固定板4e帶動(dòng)機(jī)械手4a位移至模仁31上方，機(jī)械手4a的真空吸盤4b松開后，冠狀齒輪7落入模仁31內(nèi)，注塑機(jī)啟動(dòng)，完成注塑后，取料機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，其真空吸盤5b拿取車燈調(diào)節(jié)螺桿總成成品后，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，位移至集料盤6上方，真空吸盤5b松開成品，成品落入集料盤6內(nèi)，由此便完成了一次注塑成型工序，如此往復(fù)循環(huán)，便可連續(xù)不間斷地實(shí)現(xiàn)注塑成型。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括:用于送料的震動(dòng)盤、用于注塑成型的注塑機(jī)、從震動(dòng)盤拿取原料的送料機(jī)構(gòu)以及從注塑機(jī)拿取成品的取料機(jī)構(gòu)；所述注塑機(jī)包括:設(shè)有一注塑口的注塑機(jī)本體、位于注塑口下方的模具，所述模具上形成有模仁；所述送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)對(duì)稱地分設(shè)于模仁的兩側(cè)，兩者均包括:一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的兩個(gè)第一氣缸、安裝第一氣缸的固定板以及帶動(dòng)固定板位移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手連接于第一氣缸的氣缸桿上，并且機(jī)械手上設(shè)有若干個(gè)真空吸盤，送料機(jī)構(gòu)固定板與取料機(jī)構(gòu)固定板的位移方向處于同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述固定板下方設(shè)有一直線滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:同步電機(jī)、受同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪和同步帶，所述同步帶帶動(dòng)固定板直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述固定板上還連接一電纜護(hù)鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)還包括一集料盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于塑膠成型的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述集料盤傾斜設(shè)置，與水平面之間構(gòu)成一夾角。
【文檔編號(hào)】B29C31/08GK204222082SQ201420666724
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】劉志濤 申請(qǐng)人:昆山三多樂電子有限公司