專利名稱：Gis盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盆式絕緣子環(huán)氧樹脂澆注模的自動脫模機，具體涉及ー種整機動力系統(tǒng)采用氣動驅(qū)動的的盆式絕緣子環(huán)氧樹脂澆注模的脫模機。
背景技術(shù)：
GIS高壓開關(guān)中的盆式絕緣子主要用于隔離氣室、支撐導(dǎo)體以及滅弧絕緣。其中的盆式絕緣子主要有金屬嵌件和環(huán)氧樹脂件組成，具體是兩端的金屬嵌件通過中間的環(huán)氧樹脂件固定為一體。其中環(huán)氧樹脂件的澆注是采用由凸模和凹模組裝而成的澆注模具并在適宜的條件下進行，待澆注固化完成后，將模具放在相應(yīng)的自動脫模機上進行脫模取環(huán)氧樹脂件完成脫模工作，具體來說，自動脫模機主要完成以下工作(I)固定澆注模具；(2)澆注模具的拆分，即拉模；(3)將環(huán)氧樹脂件從模具凹模中取出，即脫模；(4)完成模具的閉合，即合摸?，F(xiàn)有的自動脫模機主要包括兩個平行設(shè)置的導(dǎo)軌、導(dǎo)軌中安裝有凸模夾具、與凸模夾具并列設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的凹模夾具，其中，凸模夾具在導(dǎo)軌中滑動是由電機驅(qū)動并采用絲杠傳動的方式，通過凸模夾具的運動完成拉模和合模的工作；兩個凹模夾具可同時進行自由轉(zhuǎn)動以方便取出環(huán)氧樹脂件。在長期使用過程中，發(fā)現(xiàn)此類脫模機會產(chǎn)生不利于拉模和合模的剛性沖擊，整機自動化程度不高，工作效率低，并且在對模具進行清洗吋，模具的安裝位置不利于工作人員操作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、模具運動穩(wěn)定且便于清洗操作的盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的自動脫模機。為此，本發(fā)明提供的GIS盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機包括兩個平行設(shè)置的軌道，每個軌道上安裝有凸模夾具，與兩個凸模夾具并列設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的凹模夾具，所述凸模夾具連接有凸模夾具驅(qū)動設(shè)備，所述凹模夾具連接有凹模夾具驅(qū)動設(shè)備；其特征在于該脫模機進ー步還包括ー旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備、傳動設(shè)備和旋轉(zhuǎn)臺，所述傳動設(shè)備包括環(huán)形軌道、置于環(huán)形軌道中的第一齒輪、連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備與第一齒輪的第二齒輪；所述旋轉(zhuǎn)臺安裝在第一齒輪上；所述凹模夾具安裝在旋轉(zhuǎn)臺上；所述凸模夾具驅(qū)動裝置為無桿氣缸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備為第一氣動馬達；所述凹模夾具驅(qū)動設(shè)備為第二氣動馬達。上述兩個軌道上安裝有“[”形支架，該“[”形支架的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝 有凸模夾具，且兩個凸模夾具相對；在兩個軌道的一端設(shè)置有凸模夾具驅(qū)動設(shè)備，該凸模夾具驅(qū)動設(shè)備與“[”形支架連接；在兩個軌道的另一端與兩個凸模夾具并列設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的凹模夾具。所述環(huán)形軌道的內(nèi)壁上開設(shè)有兩個相對設(shè)置的四分之一圓周限位凹槽，所述第一齒輪上設(shè)有分別與兩個限位凹槽相應(yīng)的兩個凸件。所述環(huán)形軌道中設(shè)置有環(huán)形活動軌道，該環(huán)形活動軌道中放置有滾珠。本發(fā)明的自動脫模機采用氣動驅(qū)動的方式，可保證設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，氣源容易獲得也使成本降低，氣動裝置安全、可靠，使用維修方便，氣體的壓縮性大，關(guān)閉時有緩沖性，在長期運行過程中能滿足凸模運動速度及平穩(wěn)性，進而滿足拉模和合模過程中對設(shè)備運行穩(wěn)定性的要求；同時脫模機上設(shè)有可帶動凹模旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺及旋轉(zhuǎn)裝置，以在模具清洗時，通過旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)使得凹模的工作面朝向工作人員，進而方便工作人員對凹模的徹底清洗。除此之外，設(shè)備中的凹模夾具轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和新設(shè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均采用氣動馬達，這樣可以使整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，輕便，并且易實現(xiàn)設(shè)備的全自動智能控制。本發(fā)明的另ー目的在于提供ー種上述GIS用盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機的控制裝置。該控制裝置控制氣源為設(shè)備中無桿氣缸、第一氣動馬達和第二氣動馬達適時供氣，進而實現(xiàn)脫模機的自動化工作，其特征在于，該裝置包括控制臺、開模與合?？刂茊卧?、旋轉(zhuǎn)裝置控制單元、凹模夾具旋轉(zhuǎn)控制単元和脫?？刂茀g元；所述的控制臺包括相連接的控制器和觸摸屏；所述的開模與合?？刂茊呜０ò惭b在無桿氣缸ー進出氣ロ處的第一壓カ傳感器和第一溢流閥、安裝在無桿氣缸另ー個進出氣ロ處的第二壓カ傳感器和第二溢流閥、同時與氣源和無桿氣缸的兩個進出氣ロ連接的第一電磁閥；所述的旋轉(zhuǎn)裝置控制單元包括安裝在第一氣動馬達ー進出氣ロ處的第三壓カ傳感器和第三溢流閥、安裝在在第一氣動馬達另ー個進出氣ロ處的第四壓カ傳感器和第四溢流閥；同時與氣源和第一氣動馬達的兩個進出氣ロ連接的第二電磁閥；所述的凹模夾具旋轉(zhuǎn)控制単元包括安裝在第二氣動馬達ー進出氣ロ處的第五壓力傳感器和第五溢流閥、安裝在在第二氣動馬達另ー個進出氣ロ處的第六壓カ傳感器和第六溢流閥；同時與氣源和第二氣動馬達的兩個進出氣ロ連接的第三電磁閥；所述的脫模控制單元包括安裝在旋轉(zhuǎn)臺上的光電開關(guān)；同時與氣源和凹模上的脫模吹氣孔連接的第四電磁閥；所述第一壓カ傳感器、第二壓カ傳感器、第三壓カ傳感器、第四壓カ傳感器和光電開關(guān)分別與控制器的輸入端連接；所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥分別與控制器的輸出端連接。控制裝置中的各壓カ傳感器和光電開關(guān)采集設(shè)備的不同工作階段信號，控制器根據(jù)各采集信號控制相應(yīng)的電磁閥工作，進而控制各氣動元件完成相應(yīng)的工作過程。對于控制裝置中的各溢流閥，當相應(yīng)位置處的壓カ傳感器出現(xiàn)工作異常時，各溢流閥起泄壓作用，保證整個設(shè)備中各氣動元件的安全工作。
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明的技術(shù)方案作進ー步詳細說明。
圖1為本發(fā)明的脫模機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的脫模機的局部爆炸示意圖；圖3為環(huán)形軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的控制裝置工作原理圖。圖中的各代碼表示1_無桿氣缸、2-導(dǎo)桿、3- “ [”形支架、4-軌道、5-滑塊、6-凸模夾具、7-凸模、8-旋轉(zhuǎn)裝置、9-第一氣動馬達、10-環(huán)形軌道、11-第一齒輪、12-第二齒輪、13-旋轉(zhuǎn)臺、14-支架、15-凹模夾具、16-凹模、17-限位凹槽、18-設(shè)備底座、19-脫模吹氣孔、20-環(huán)形活動軌道、21-第二氣動馬達。
具體實施例方式參考圖1至圖3，本發(fā)明的自動脫模機包括設(shè)備底座18、在設(shè)備底座18上平行式安裝有兩條軌道4，各軌道4中安裝有滑塊5，兩個滑塊5上固定安裝有“[”形支架3，該“[”形支架3兩側(cè)的內(nèi)壁上均安裝有一凸模夾具6，并且兩個凸模夾具6相對，在兩條軌道4的一端安裝有與“[”形支架3連接的凸模夾具驅(qū)動裝置，另一端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、傳動裝置和旋轉(zhuǎn)臺13 ;其中，傳動裝置中的軌道為開設(shè)在設(shè)備臺面上的環(huán)形軌道10，且為預(yù)留環(huán)氧樹脂件的從模具中脫出后的放置空間，該環(huán)形軌道10中間為空，即在設(shè)備底座18上開有ー個略大于環(huán)氧樹脂件尺寸的洞，沿洞的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形軌道10 ;在環(huán)形軌道10中安裝有大齒輪為第一齒輪11，在第一齒輪11的上部安裝有旋轉(zhuǎn)臺13,第一齒輪11由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過小齒輪(第二齒輪12)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)臺13上并列平行式安裝有兩個支架，每個支架上安裝有可轉(zhuǎn)動的凹模夾具15，并且凹模夾具15的轉(zhuǎn)動由固定安裝在其中一個支架外側(cè)壁上的凹模夾具轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動。為保證設(shè)備在使用一段時間后，各個運動部件運動過程的穩(wěn)定性，設(shè)備中的凸模夾具驅(qū)動裝置選用無桿氣缸1，且無桿氣缸I通過ー導(dǎo)桿2和一“[”形支架3驅(qū)動凸模夾具6運動；設(shè)備中的凹模轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)備和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備均采用氣動馬達。為避免旋轉(zhuǎn)臺對環(huán)形軌道10磨損，延長設(shè)備的使用期，可在環(huán)形軌道10中設(shè)置ー相應(yīng)尺寸的環(huán)形活動軌道20，并且通過安裝放置在該環(huán)形活動軌道20中的滾珠來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺13的自由轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的脫模機中所設(shè)的旋轉(zhuǎn)裝置是為了在模具清洗時，將比較難清洗的凹模16轉(zhuǎn)動90°，以使凹模16的工作面朝向工作人員，進而方便工作人員對其工作面內(nèi)徹底清洗，為了更好的實現(xiàn)該功能，在環(huán)形軌道10的內(nèi)壁上開設(shè)有兩個相対的四分之一圓周限位凹槽，并且在第一齒輪的底面上設(shè)有分別與兩個限位凹槽17相對應(yīng)的凸件，以保證第一齒輪11的轉(zhuǎn)動角度為90°。為了控制凹模夾具的轉(zhuǎn)動角度，在兩支架14的內(nèi)壁上安裝凹模夾具15處均開設(shè)有四分之一圓周限位凹槽，且兩個支架14上的限位凹槽相対，同時在凹模夾具15的安裝臂上設(shè)有與兩個限位凹槽相對于的凸件，以保證凹模夾具轉(zhuǎn)動的角度為90°。盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注固化完成后，首先將整個模具安裝在脫模機上，具體是將凸模7安裝在兩個凸模夾具6上，凹模16安裝在兩個凹模夾具15上；接著，無桿氣缸I通過導(dǎo)桿2帶動兩個凸模夾具6同步在軌道4中滑動，進而將凸模7和凹模16拉開，完成拉模工作；然后，在第一氣動馬達9的帶動下，旋轉(zhuǎn)臺13帶動凹模16逆時針旋轉(zhuǎn)90° (從上往下看);緊接著，在第二氣功馬達21的驅(qū)動下凹模夾具15帶動凹模16自與水平面垂直狀轉(zhuǎn)動為與水平面平行狀，且凹模16的工作面朝下，接著向凹模16上的脫模吹氣孔19中吹氣，通過氣壓的作用將環(huán)氧樹脂件從凹模16中脫出，然后，凹模16轉(zhuǎn)回初始垂直狀態(tài)，使得凹模16的工作面朝向工作人員，方便工作人員對模具的清洗；對凸模7和凹模16清洗完后，旋轉(zhuǎn)臺13還原為原位，接著無桿氣缸I帶動凸模7運動完成凸模7與凹模16的合井。為了有效實現(xiàn)上述裝置的自動化控制，發(fā)明人設(shè)計了關(guān)于上述脫模機的控制裝置。參考圖4，該裝置具體包括包括控制臺、開模與合?？刂茀g元、旋轉(zhuǎn)裝置控制單元、凹模夾具旋轉(zhuǎn)控制単元和脫?？刂茀g元；所述的控制臺包括相連接的控制器和觸摸屏；所述的開模與合?？刂茀g元包括安裝在無桿氣缸I 一進出氣ロ處的第一壓カ傳感器和第一溢流閥、安裝在無桿氣缸I另ー個進出氣ロ處的第二壓カ傳感器和第二溢流閥、同時與氣源和無桿氣缸I的兩個進出氣ロ連接的第一電磁閥；所述的旋轉(zhuǎn)裝置控制單元包括安裝在第一氣動馬達9 一進出氣ロ處的第三壓カ傳感器和第三溢流閥、安裝在在第一氣動馬達9另ー個進出氣ロ處的第四壓カ傳感器和第四溢流閥；同時與氣源和第一氣動馬達9的兩個進出氣ロ連接的第二電磁閥；所述的凹模夾具旋轉(zhuǎn)控制単元包括安裝在第二氣動馬達21 —進出氣ロ處的第五壓カ傳感器和第五溢流閥、安裝在在第二氣動馬達21另ー個進出氣ロ處的第六壓カ傳感器和第六溢流閥；同時與氣源和第二氣動馬達21的兩個進出氣ロ連接的第三電磁閥；所述的脫?？刂茊卧ò惭b在旋轉(zhuǎn)臺13上的以檢測塑件是否脫落的光電開關(guān)；同時與氣源和凹模16上的脫模吹氣孔19連接的第四電磁閥；所述第一壓カ傳感器、第二壓カ傳感器、第三壓カ傳感器、第四壓カ傳感器和光電開關(guān)分別與控制器的輸入端連接；所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥分別與控制器的輸出端連接。裝置中的控制器可選用西門子S7-200系列的PLC ;觸摸屏可選用WeinViewMT500
觸摸屏。上述裝置的工作過程如下通過觸摸屏上設(shè)定的工作界面啟動設(shè)備后，無桿氣缸I動拉凸模進行開模工作；當無桿氣缸I進氣ロ處的壓カ大于0. 6MPa時,第一壓カ傳感器輸出信號至控制器；控制器控制第一電磁閥關(guān)閉，并開啟第二電磁閥，第一氣動馬達9開始工作，使旋轉(zhuǎn)臺13帶動凹模16逆時針旋轉(zhuǎn)90° (從上往下看)；當?shù)谝粴鈩玉R達9進氣ロ處的壓カ大于0. 6MPa時，第三壓カ傳感器輸出信號至控制器；控制器控制第二電磁閥關(guān)閉，并開啟第三電磁閥，第二氣動馬達21開始工作，使凹模夾具15帶動凹模16自與水平面垂直狀轉(zhuǎn)動為與水平面平行狀，且凹模16的工作面朝下；當?shù)诙鈩玉R達21進氣ロ處的壓カ大于0.6MPa時，第五壓カ傳感器輸出信號至控制器；控制器控制第三電磁閥關(guān)閉，并開啟第四電磁閥，氣源開始向凹模16上的脫模吹氣孔19中吹氣，通過氣壓的作用將環(huán)氧樹脂件從凹模16中脫出，完成脫模工作；
當光電開關(guān)檢測到塑件脫落吋，向控制器輸入信號；控制器控制第三電磁閥打開，第二氣動馬達21開始工作，當?shù)诹鶋亥珎鞲衅鳈z測到第二氣動馬達21的右進氣ロ處壓カ大于0. 6MPa時，第三電磁閥關(guān)閉，第二氣動馬達停止工作，進此時凹模16的工作面朝向工作人員，方便進行清洗工作；待清洗完成后，繼續(xù)啟動設(shè)備工作控制器控制第二電磁閥開始工作，第一氣動馬達開始工作，帶動旋轉(zhuǎn)臺13順時針旋轉(zhuǎn)90° (從上往下看)，使凹模16還原至初始位置；此時第一氣動馬達9右氣ロ處的第四壓カ傳感器檢測到此處壓カ大于0. 6MPa并輸出信號至控制器；控制器控制第三電磁閥停止工作(即回中位)，同時第一電磁閥開始工作，無桿氣缸I帶動凸模7朝向凹模16運動完成合模工作；此時無桿氣缸I右氣ロ處的第二壓カ傳感器檢測到此處壓カ大于0. 6MPa時，并輸出信號至控制器；控制器控制第一電磁閥停止エ作，從而設(shè)備完成ー個工作周期。各溢流閥對整個設(shè)備氣動元件起保護作用，當相應(yīng)位置處的壓力傳感器工作出現(xiàn)工作異常，相應(yīng)的電磁閥不能停止工作，相應(yīng)氣動元件進氣腔的壓カ繼續(xù)增大，當増大到相應(yīng)溢流閥的調(diào)定壓カ值(0. SMPa)時，該溢流閥開啟閥ロ泄壓。
權(quán)利要求
1.一種GIS盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機，包括平行設(shè)置的兩個軌道(4)，每個軌道(4)上安裝有凸模夾具(6)，與兩個凸模夾具(6)并列設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的凹模夾具(15)，所述凸模夾具(6)連接有凸模夾具驅(qū)動設(shè)備，所述凹模夾具(15)連接有凹模夾具驅(qū)動設(shè)備；其特征在于 該脫模機進一步還包括一旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備、傳動設(shè)備和旋轉(zhuǎn)臺(13)，所述傳動設(shè)備包括環(huán)形軌道(10)、置于環(huán)形軌道(10)中的第一齒輪(11)、連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備與第一齒輪(11)的第二齒輪(12);所述旋轉(zhuǎn)臺(13)安裝在第一齒輪(11)上；所述凹模夾具(15)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(13)上； 所述凸模夾具驅(qū)動設(shè)備為無桿氣缸(I); 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備為第一氣動馬達(9)； 所述凹模夾具驅(qū)動設(shè)備為第二氣動馬達(21)。
2.如權(quán)利要求1所述的GIS盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機，其特征在于，所述兩個軌道(4)上安裝有“[”形支架(3)，該“[”形支架(3)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有凸模夾具(6),且兩個凸模夾具(6)相對； 在兩個軌道(4)的一端設(shè)置有凸模夾具驅(qū)動設(shè)備，該凸模夾具驅(qū)動設(shè)備與“[”形支架(3)連接； 在兩個軌道(4)的另一端與兩個凸模夾具(6)并列設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的凹模夾具(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的GIS盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機，其特征在于，所述環(huán)形軌道(10)的內(nèi)壁上開設(shè)有兩個相對設(shè)置的四分之一圓周限位凹槽(17)，所述第一齒輪(11)上設(shè)有分別與兩個限位凹槽(17)相應(yīng)的兩個凸件。
4.如權(quán)利要求1所述的GIS盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機，其特征在于，所述環(huán)形軌道(10)中設(shè)置有環(huán)形活動軌道(20)，該環(huán)形活動軌道(20)中放置有滾珠。
5.一種上述GIS用盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機的控制裝置，該控制裝置控制氣源為設(shè)備中無桿氣缸、第一氣動馬達和第二氣動馬達適時供氣，進而實現(xiàn)脫模機的自動化工作，其特征在于，該裝置包括控制臺、開模與合?？刂茊卧?、旋轉(zhuǎn)裝置控制單元、凹模夾具旋轉(zhuǎn)控制單元和脫?？刂茊卧? 所述的控制臺包括相連接的控制器和觸摸屏； 所述的開模與合?？刂茊卧ò惭b在無桿氣缸一進出氣口處的第一壓力傳感器和第一溢流閥、安裝在無桿氣缸另一個進出氣口處的第二壓力傳感器和第二溢流閥、同時與氣源和無桿氣缸的兩個進出氣口連接的第一電磁閥； 所述的旋轉(zhuǎn)裝置控制單元包括安裝在第一氣動馬達一進出氣口處的第三壓力傳感器和第三溢流閥、安裝在在第一氣動馬達另一個進出氣口處的第四壓力傳感器和第四溢流閥；同時與氣源和第一氣動馬達的兩個進出氣口連接的第二電磁閥； 所述的凹模夾具旋轉(zhuǎn)控制單元包括安裝在第二氣動馬達一進出氣口處的第五壓力傳感器和第五溢流閥、安裝在在第二氣動馬達另一個進出氣口處的第六壓力傳感器和第六溢流閥；同時與氣源和第二氣動馬達的兩個進出氣口連接的第三電磁閥； 所述的脫模控制單元包括安裝在旋轉(zhuǎn)臺上的光電開關(guān)；同時與氣源和凹模上的脫模吹氣孔連接的第四電磁閥；所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器和光電開關(guān)分別與控制器的輸入端連接；所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥分別與控制器的輸 出端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種GIS盆式絕緣子環(huán)氧樹脂件澆注模具的脫模機及其控制裝置。脫模機包括平行設(shè)置的兩個軌道，兩個軌道上安裝有凸模夾具，與兩個凸模夾具并列設(shè)置有兩個凹模夾具，凸模夾具和凹模夾具均采用氣動方式驅(qū)動；脫模機還包括一旋轉(zhuǎn)裝置。該脫模機采用氣動驅(qū)動的方式，可保證設(shè)備在長期運行過程中無剛性沖擊，同時通過旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)使得凹模工作面朝向工作人員方便清洗?？刂蒲b置包括安裝于各氣動元件進出氣口的多個壓力傳感器和溢流閥，各壓力傳感器和光電開關(guān)采集設(shè)備的不同工作階段信號，控制器控制各氣動元件完成相應(yīng)的工作過程；當相應(yīng)位置處的壓力傳感器出現(xiàn)工作異常時，各溢流閥起泄壓作用，保證整個設(shè)備中各氣動元件的安全工作。
文檔編號B29C39/44GK103009533SQ20121055577
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者張新榮, 時琦昊, 王軍, 趙國普, 平昭琪, 張理偉, 薛培培, 孟未來, 崔騰, 李元才, 張旭龍 申請人:長安大學(xué)