專利名稱：輪胎加硫機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及輪胎加硫機。尤其涉及可對應于模具的高度來調(diào)整上下模具安裝部件的間隔的輪胎加硫機。
背景技術(shù)：
輪胎加硫機是從模具內(nèi)外對收容在模具內(nèi)的未加硫的生胎(green tyre)進行加熱并加硫成型的機械。通常，輪胎加硫機的模具具有上下分為兩部分的二分模具。該二分模具的上模具保持于上模具安裝部件，下模具保持于下模具安裝部件。而且，通過使上模具安裝部件相對于下模具安裝部件沿上下方向升降，使模具可開閉。在此，為了用輪胎加硫機對不同種類/形狀的生胎進行加硫而交換模具時，模具的高度(厚度)會發(fā)生變更。若該模具的高度發(fā)生變更，則必須對應于模具的高度來調(diào)整上下模具安裝部件的間隔等，以往，提出有各種調(diào)整方法。例如，日本專利特公平1-4M03號所記載的輪胎加硫機中，將上模具設置于上拉桿側(cè)。然后，使上拉桿下降，從而使上模具和下模具變?yōu)殚]合的狀態(tài)，利用曲柄機構(gòu)通過上拉桿對上模具和下模具之間施加緊固力。該上拉桿與上模具之間夾設有模具高度調(diào)整螺軸和使該調(diào)整螺軸可自由升降地螺合插入其中的模具高度調(diào)整螺筒，對應于模具的高度來變更調(diào)整螺軸相對于調(diào)整螺筒的螺合插入量，從而調(diào)整頂臺板(上模具安裝部件)和底臺板 (下模具安裝部件)的間隔。另外，日本專利特公平3-70610號所記載的輪胎加硫機中，通過升降臺利用加壓氣缸來對上模具和下模具進行緊固。該升降臺和加壓氣缸之間夾設有可伸縮的襯墊，將加壓氣缸的加壓力傳遞至上模具。然后，形成于該襯墊的頭部的螺紋部與螺母嚙合，該螺母與加壓氣缸接觸，通過使該螺母旋轉(zhuǎn)就可調(diào)整襯墊的長度。對應于模具的高度來調(diào)整該襯墊的長度。另外，日本專利特公平1-24048號所記載的輪胎加硫機中，通過利用機械升降裝置使上拉桿升降，使上模具和下模具可自由開閉。該上拉桿與上模具之間夾設有模具高度調(diào)整裝置，利用該模具高度調(diào)整裝置，對應于模具的高度來調(diào)整上部臺板(上模具安裝部件)和下部臺板(下模具安裝部件)的間隔。然而，上述各專利公報所記載的輪胎加硫機中，由于上述對應模具高度進行的調(diào)整是通過在模具的上下方向的延長位置上夾設模具高度調(diào)整裝置等來進行的，因此會產(chǎn)生輪胎加硫機的整體高度上升的問題。另外，對應模具高度進行的調(diào)整是利用上述調(diào)整螺軸相對于調(diào)整螺筒的螺合插入量或者襯墊相對于螺紋部的螺母旋轉(zhuǎn)量等來進行的，因此調(diào)整的難度較大。因此，本發(fā)明為了解決上述問題，目的在于提供一種可簡單地進行對應模具高度的調(diào)整、并降低輪胎加硫機的整體高度的輪胎加硫機。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的輪胎加硫機包含以下部件橫置收容生胎的上模具和下模具；保持所述上模具的上模具安裝部件；保持所述下模具的下模具安裝部件；將所述上模具安裝部件沿上下方向引導的導向機構(gòu)；使所述上模具安裝部件沿上下方向升降、且通過所述上模具安裝部件的升降使所述上模具和所述下模具開閉的開閉機構(gòu)；將所述上模具和所述下模具以閉合的狀態(tài)固定的鎖定機構(gòu)；以及在所述上模具和所述下模具之間施加緊固力的加壓機構(gòu)，在此，所述導向機構(gòu)、所述鎖定機構(gòu)以及所述加壓機構(gòu)分別分離設置， 所述鎖定機構(gòu)具備以下部件配置于所述上模具的側(cè)方、且上端部固定于所述上模具安裝部件、在下端部沿上下方向形成多個槽的聯(lián)桿；形成于所述下模具安裝部件、供所述聯(lián)桿穿過的貫穿孔；相對于穿過所述貫穿孔的所述聯(lián)桿的所述槽沿水平方向自由卡合的鎖定爪； 以及使所述鎖定爪相對于所述聯(lián)桿僅沿水平方向進退移動的鎖定爪移動機構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使僅沿水平方向進退移動的鎖定爪與在聯(lián)桿的下端部沿上下方向形成的多個槽中的任一個卡合，可使聯(lián)桿固定于下模具安裝部件。因此，即使在模具高度改變的情況下，只需對應于模具的高度來變更與鎖定爪卡合的槽，就可變更上下模具安裝部件的間隔，因此，可簡單地進行對應模具高度的調(diào)整。另外，對應模具高度進行的調(diào)整不是在模具的上下方向的延長位置，而是利用配置在模具側(cè)方的聯(lián)桿的下端部沿上下方向形成的多個槽來進行的，因此可降低輪胎加硫機的整體高度。另外，本發(fā)明的輪胎加硫機中，所述聯(lián)桿的上下方向的長度可設定為，在所述上模具和所述下模具閉合的狀態(tài)下，使所述聯(lián)桿的下端部位于所述貫穿孔的下方，且在所述上模具和所述下模具打開的狀態(tài)下，使所述聯(lián)桿的下端部位于所述貫穿孔的上方。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，為了裝卸生胎而打開上模具和下模具時，聯(lián)桿的下端部可從下模具安裝部件釋放(分離)。因此，可確保在聯(lián)桿的下端部與下模具安裝部件之間的上下模具間的側(cè)方被釋放的作業(yè)空間。另外，在本發(fā)明的加硫機中，所述鎖定爪移動機構(gòu)可固定設置于所述下模具安裝部件的下表面、且具有使所述鎖定爪沿水平方向進退移動的進退移動機構(gòu)。利用上述結(jié)構(gòu)，鎖定爪移動機構(gòu)固定設置于下模具安裝部件的下表面。因此，鎖定爪移動機構(gòu)相對于下模具安裝部件不會沿上下方向移動。由此，在加硫時即使失去加壓機構(gòu)的緊固力，由于鎖定爪移動機構(gòu)相對于下模具安裝部件不會沿上下方向移動，因此用槽與鎖定爪卡合的聯(lián)桿幾乎不沿上下方向移動。因此，可實現(xiàn)在加硫時模具幾乎不打開的安全性高的輪胎加硫機。另外，本發(fā)明的輪胎加硫機中，所述加壓機構(gòu)具有氣缸，該氣缸包括環(huán)狀的活塞部件，所述活塞部件可與所述上模具和所述下模具中收容的所述生胎同心設置，且形成為使所述生胎的外周位于所述活塞部件的外周和內(nèi)周之間的大小。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于可增大活塞部件的受壓面積，因此可使用低壓的空氣或氮氣來作為壓力流體。由此，由于無需使用高壓的油來作為壓力流體，因此即使在壓力流體發(fā)生泄漏的情況下，也無需擔心會對周邊環(huán)境造成污染。另外，本發(fā)明的輪胎加硫機中，所述下模具安裝部件包括形成有所述貫穿孔的下部支撐體和保持所述下模具的下部臺板，該下部臺板可相對于所述下部支撐體沿上下方向升降，且安裝于所述活塞部件，所述氣缸也可以是對所述活塞部件向上方加壓的單動氣缸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在上模具和下模具閉合的狀態(tài)下，在沒有利用氣缸對活塞部件進行加壓時，下部臺板因處于與下模具閉合的狀態(tài)下的上模具、保持上模具的上模具安裝部件和聯(lián)桿等重量物的重量而向下方移動。隨著該下部臺板向下移動，活塞部件也向下方移動(自動回復到初始位置)，因此可使用單動氣缸來作為氣缸。由此，與采用復動型氣缸等作為氣缸的情況相比，可簡化加壓機構(gòu)的操作系統(tǒng)(配管等)。另外，本發(fā)明的輪胎加硫機中，所述鎖定機構(gòu)可以為多個，所述聯(lián)桿可沿所述上模具的周圍以等間隔配置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于由多個鎖定機構(gòu)來分擔加壓機構(gòu)所施加的緊固力的反作用力，因此可使每個鎖定機構(gòu)所承受的力變小。另外，沿上模具的周圍以等間隔配置聯(lián)桿，因此可使鎖定機構(gòu)各自承受的力均等。另外，本發(fā)明的輪胎加硫機中，所述開閉機構(gòu)可具有軸芯沿上下方向配置的絲杠；與所述絲杠螺合、并安裝于所述上模具安裝部件的螺母部件；使所述絲杠向正反方向旋轉(zhuǎn)的馬達；以及使所述上模具安裝部件定位的位置控制機構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用馬達使絲杠向正反方向旋轉(zhuǎn)，使螺母部件沿上下方向升降，從而使上模具安裝部件沿上下方向升降。也就是說，由于將容易控制旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)角度等的馬達的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，來使上模具安裝部件升降，因此與僅利用氣缸等的直線運動來使上模具安裝部件升降的情況相比，可使上模具安裝部件的定位精度良好。利用本發(fā)明的輪胎加硫機，可使對應模具高度的調(diào)整變得簡單，并降低輪胎加硫機的整體高度。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的輪胎加硫機中的上模具和下模具的閉合狀態(tài)的橫向剖視圖。圖2是表示本發(fā)明一實施方式的輪胎加硫機中的上模具和下模具的打開狀態(tài)的橫向剖視圖。圖3是說明模具中收容的生胎和氣缸的活塞部件的位置關(guān)系的俯視圖。圖4是本發(fā)明一實施方式的輪胎加硫機的俯視圖。圖5是本發(fā)明一實施方式的輪胎加硫機的鎖定爪移動機構(gòu)的俯視圖。(a)是表示使鎖定爪與聯(lián)桿的槽卡合前的狀態(tài)的圖，(b)是表示使鎖定爪與聯(lián)桿的槽卡合后的狀態(tài)的圖。圖6是采用比圖1的模具更低的模具時的輪胎加硫機的橫向剖視圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的輪胎加硫機的實施方式進行說明。[輪胎加硫機的整體結(jié)構(gòu)]本實施方式的輪胎加硫機1是在生胎T的內(nèi)部加入加熱加壓介質(zhì)從內(nèi)部進行加熱的同時，從外部對模具10進行加熱及加硫的類型的壓力裝置。如圖1和圖2所示，輪胎加硫機1主要包括可裝卸地收容生胎T的模具(上模具11、下模具12、側(cè)模具1 10 ；保持上模具11的上模具安裝部件20 ；保持下模具12的下模具安裝部件30 ；沿上下方向引導上模具安裝部件20的導向機構(gòu)40 ；使上模具安裝部件20沿上下方向升降、并利用該上模具安裝部件20的升降使上模具11和下模具12開閉的開閉機構(gòu)50 ；將上模具11和下模具12 以閉合的狀態(tài)固定的鎖定機構(gòu)60 ；作為加壓機構(gòu)的氣缸37 ；以及使配置在生胎T內(nèi)側(cè)的氣囊B沿上下方向伸縮、相對于該生胎T對氣囊B進行裝卸的中心機構(gòu)80。另外，輪胎加硫機 1中，導向機構(gòu)40、鎖定機構(gòu)60以及加壓機構(gòu)(氣缸37)分別分離設置。生胎T橫置收容在模具10內(nèi)，通過從模具10的內(nèi)外進行加熱來加硫成形。另外， 作為用來對生胎T進行加硫成形的加熱加壓介質(zhì)，例如有蒸氣或高溫氣體(氣體的種類有氮氣等惰性氣體、空氣)等。[模具]本實施方式的輪胎加硫機1所使用的模具10是可分模具，分割為上模具11、下模具12和側(cè)模具13。上模具11配置在橫置的生胎T的上側(cè)，下模具12配置在該生胎T的下側(cè)，側(cè)模具13配置在該生胎T的外周側(cè)。該側(cè)模具13沿周向分割，在模具閉合時與上模具 11和下模具12的外周部卡合。沿周向分割的側(cè)模具13的外周形成有斜面13a，該斜面13a隨著向上而向徑向內(nèi)側(cè)傾斜。另外，配置在側(cè)模具13的徑向外側(cè)的組合式擠壓模中間套沈的內(nèi)面形成有與斜面13a相同斜度的斜面沈^側(cè)模具13通過升降使斜面13a沿斜面26a移動，向圓周方向擴大或縮小。[上模具安裝部件]上模具安裝部件20保持上述上模具11和側(cè)模具13，利用開閉機構(gòu)50可沿上下方向(Z方向)升降。該上模具安裝部件20包括作為上模具安裝部件20的基座的上部滑座21 ；固定于上部滑座21的下表面的上部臺板22 ；保持上模具11的上部接合器23 ；使上部接合器23沿上下方向(Z方向)移動的氣缸M ；作為鎖定機構(gòu)60的一部分要素、上端部固定于上部滑座21的多根(本實施方式中為3根)聯(lián)桿25 ；以及安裝于上部臺板22的組合式擠壓模中間套26。在上部滑座21的側(cè)面設有導向部件21a，該導向部件21a是被下述立柱41的導軌48沿上下方向引導的直動軸承。另外，該導軌48和導向部件21a構(gòu)成將上模具安裝部件20沿上下方向引導的導向機構(gòu)40。上部滑座21設有安裝座21b，該安裝座21b與設置有導向部件21a的側(cè)面相鄰設置。該安裝座21b的下表面固定有開閉機構(gòu)50的下述螺母部件55b。另外，安裝座21b設有供開閉機構(gòu)50的下述絲杠55a穿過的貫穿孔。[下模具安裝部件]下模具安裝部件30保持下模具12，且在其中央部設有中心機構(gòu)80。該下模具安裝部件30包括作為下模具安裝部件30的基座的壓力基座31 ；設有作為加壓機構(gòu)的氣缸 37的下部支撐體32 ；以及保持下模具12、安裝于氣缸37的下述活塞部件37a的下部臺板 33。另外，下部臺板33隔著隔熱材料34利用螺釘35固定于活塞部件37a。下部支撐體32固定于壓力基座31，在分別與上述3根聯(lián)桿25對應的位置上形成貫穿孔3 (參照圖2)。另外，下部臺板33與活塞部件37a形成為一體，可相對于下部支撐體32沿上下方向升降。另外，壓力基座31設有下述立柱41。[加壓機構(gòu)]
加壓機構(gòu)是具有環(huán)狀的活塞部件37a的氣缸37。利用鎖定機構(gòu)60將上模具11和下模具12以閉合的狀態(tài)固定時，向氣缸37供給壓力流體，對活塞部件37a向上方加壓(從初始位置上升)后，下部臺板33隨著活塞部件37a的上升向上方移動。隨著該下部臺板33 的移動，下模具12被推起，因此通過聯(lián)桿25在上模具11和下模具12之間產(chǎn)生克服加硫時的輪胎內(nèi)壓的緊固力。該活塞部件37a如圖3所示，與橫置收容于模具10中的生胎T同心設置，且使生胎T的外周Ta形成位于外周和內(nèi)周之間的大小。由此，可增大活塞部件37a的受壓面積， 因此可使用低壓的空氣或氮氣來作為向氣缸37供給的壓力流體。由此，由于無需使用高壓的油來作為壓力流體，因此即使在壓力流體發(fā)生泄漏的情況下，也無需擔心會對周邊環(huán)境造成污染。另外，利用鎖定機構(gòu)60將上模具11和下模具12以閉合的狀態(tài)固定時，如果不向氣缸37供給壓力流體，下部臺板33因處于與下模具12閉合的狀態(tài)下的上模具11、上模具安裝部件20和聯(lián)桿25等重量物的重量而向下方移動。隨著該下部臺板33向下移動，活塞部件37a也向下方移動(自動回復到初始位置)，因此氣缸37只需向上方加壓即可，可使用單動氣缸來作為氣缸37。因此，與采用復動型氣缸等作為氣缸37的情況相比，可簡化加壓機構(gòu)的操作系統(tǒng)(配管等)。[鎖定機構(gòu)]鎖定機構(gòu)60主要由聯(lián)桿25、鎖定爪移動機構(gòu)70和形成于下部支撐體32的貫穿孔3 構(gòu)成。該鎖定機構(gòu)60設置為將上模具11和下模具12以閉合的狀態(tài)固定。具體說來，鎖定機構(gòu)60通過使上模具安裝部件20通過聯(lián)桿25固定于下模具安裝部件30，從而設置為在加硫時無法打開模具10而牢牢固定。聯(lián)桿25的下端部沿上下方向以等間隔形成有多個槽25a。也就是說，槽25a的上下方向的間距相等。另外，槽25a除了以等間隔形成以外，也可以以對應輪胎品種的間隔來形成，也可以是多個槽25a內(nèi)特定的槽2 形成在對應輪胎品種的位置上。也就是說，聯(lián)桿 25的下端部只需沿上下方向形成有多個槽25a即可。該鎖定爪移動機構(gòu)70通過使下述鎖定爪73a、7!3b與穿過貫穿孔32a的聯(lián)桿25的規(guī)定的槽2 卡合，從而可將上部滑座21 (上模具安裝部件20)固定于對應模具10高度的規(guī)定位置上。另外，聯(lián)桿25的槽25a的朝上的面以及鎖定爪73a、7!3b的朝下的面形成為水平，可由這些水平面來承受氣缸37所產(chǎn)生的緊固力的反作用力。輪胎加硫機1具有多個(本實施方式中為3個)鎖定機構(gòu)60。從而，由多個鎖定機構(gòu)60分擔承受氣缸37所產(chǎn)生的緊固力的反作用力，因此可減小每個鎖定機構(gòu)60所承受的力。另外，如圖4所示，聯(lián)桿25沿上模具11(模具10)的周圍以等間隔配置。換而言之， 聯(lián)桿25配置為在俯視時連結(jié)聯(lián)桿25而形成的圖形(在有3根聯(lián)桿時為三角形)的重心位置與模具10的中心(活塞部件37a的圓心)一致。由此，使得鎖定機構(gòu)60各自受到的力均等。另外，為了平衡穩(wěn)定地將上模具安裝部件20固定于下模具安裝部件30，最好有3個以上的鎖定機構(gòu)60。另外，如上所述，本實施方式中，輪胎加硫機1中，鎖定機構(gòu)60和導向機構(gòu)40分別分離設置。也就是說，聯(lián)桿25不具有沿上下方向引導上模具安裝部件20的功能。因此，利用開閉機構(gòu)50使上模具安裝部件20上升，在打開上模具11和下模具12時，聯(lián)桿25不需要在上模具安裝部件20和下模具安裝部件30之間進行連結(jié)。也就是說，聯(lián)桿25的上下方向的長度只需為可安裝于輪胎加硫機1的最大高度的模具10在安裝時所需的長度即可，因此本實施方式中，長度設定為在上模具11和下模具12閉合的狀態(tài)(參照圖1)下、即上模具11到達規(guī)定的下端位置時的閉模狀態(tài)下，使聯(lián)桿25的下端部位于貫穿孔3 的下方，且在上模具11和下模具12打開的狀態(tài)(參照圖2)下、即上模具11到達規(guī)定的高度位置時的開模狀態(tài)下，使聯(lián)桿25的下端部位于貫穿孔32a的上方。由此，如圖2所示，為了裝卸生胎T而打開上模具11和下模具12時，聯(lián)桿25的下端部可從下模具安裝部件30釋放(分離)。因此，可確保在聯(lián)桿25的下端部與下模具安裝部件30之間的上下模具11、12間的側(cè)方被釋放的作業(yè)空間，可擴大輪胎搬運裝置(裝卸機)的設置位置的自由度，還能提高模具10交換的操作性。換而言之，可使輪胎搬運裝置在上模具安裝部件20和下模具安裝部件30之間的出入變得容易，而不會受到聯(lián)桿25的妨礙。聯(lián)桿25也不會妨礙模具10的交換。[鎖定機構(gòu)]鎖定爪移動機構(gòu)70固定設置于下部支撐體32的下表面，在俯視時位于聯(lián)桿25的中心位置。如圖5所示，鎖定爪移動機構(gòu)70包括隔開規(guī)定間隔相對配置的側(cè)導向件71a 和71b ；將該側(cè)導向件71a和71b的端部彼此連接的連接板7 和72b ；在側(cè)導向件71a和 71b的相對內(nèi)側(cè)所形成的水平槽中嵌入、可沿水平方向滑動的2片鎖定爪73a和73b ；以及使鎖定爪73a和7 沿水平方向進退移動的進退移動機構(gòu)即氣缸74。鎖定爪73a和7 被側(cè)導向件71a和71b限定為移動方向僅為水平方向。另外，如上所述，鎖定爪移動機構(gòu)70固定設置于下部支撐體32的下表面，因此鎖定爪移動機構(gòu)70相對于下模具安裝部件30不會沿上下方向移動。由此，在加硫時即使失去氣缸37所產(chǎn)生的緊固力，由于鎖定爪移動機構(gòu)70相對于下模具安裝部件30不會沿上下方向移動，因此用槽25a與鎖定爪73a、7;3b卡合的聯(lián)桿25幾乎不沿上下方向移動。因此， 可實現(xiàn)在加硫時模具10幾乎不打開的安全性高的輪胎加硫機1。鎖定爪73a、7!3b是相對于聯(lián)桿25的槽2 沿水平方向自由卡合的板。連接板7 側(cè)的鎖定爪73a與2根桿75連接。該桿75貫穿形成在氣缸74側(cè)的鎖定爪7 上的孔，在其前端與氣缸安裝板76連接。該氣缸安裝板76上固定有氣缸74，該氣缸74的活塞桿7 與氣缸74側(cè)的鎖定爪7 連接。由此，若氣缸74向伸長方向(X方向)推進，則鎖定爪73a 和7 互相接近(參照圖5(b))。具體說來，一方的鎖定爪與制動件77接觸時，另一方的鎖定爪與被制動件77停止的鎖定爪接近，鎖定爪73a和7 與聯(lián)桿25的規(guī)定的槽2 卡合。 由此，鎖定爪7 和7 在與模具10的高度對應的聯(lián)桿25的規(guī)定的槽位置上固定。也就是說，在模具10較高(厚)的情況下，鎖定爪73a和7 與下側(cè)的槽2 卡合。另外，如圖 6所示，在模具110較低(薄)的情況下，鎖定爪73a和7 上側(cè)的槽2 卡合。因此，如圖 6所示，從鎖定爪移動機構(gòu)70突出的聯(lián)桿25的長度比圖1的狀態(tài)更長。如上所述，根據(jù)與鎖定爪73a、7;3b卡合的槽25a的位置(鎖定位置)決定上下臺板22、33 (上下模具安裝部件20、30)的間隔。在鎖定爪73a、73b與位于最下方的槽2 卡合的情況下，上下臺板22、33的間隔為該輪胎加硫機1可裝設的模具10的最大高度。在裝設有該最大高度的模具10時，若對活塞部件37a進行加壓，則聯(lián)桿25 (上模具安裝部件20)沿上下方向推進因槽25a與鎖定爪73a、73b的上下方向的間隙和緊固力(活塞的上升力)導致的各部件(模具10等)的變形量的總和。在此，設槽25a的間距為P，加硫前的模具10的高度減去加硫時的模具10的高度所得到的值為D。當該D小于P時，使鎖定爪73a、7!3b與加硫前的模具10的高度所對應的位置上的槽2 卡合。當該D在2P至P之間的范圍時，使鎖定爪73a、7!3b與加硫前的模具 10的高度所對應的位置上的槽25a的上一格槽2 卡合。如上所述，根據(jù)模具10的高度或加硫時模具10的變形量等來決定與鎖定爪73a、7!3b卡合的槽25a的位置(鎖定位置)。 另外，在加硫時，聯(lián)桿25 (上模具安裝部件20)的上下方向(Z方向)的進程最大為“P+間隙+變形量”。另外，在加硫后解除上模具11和下模具12的固定時，使氣缸74向縮短方向(X方向)推進，鎖定爪73a和7 相互遠離，從而解除聯(lián)桿25的槽25a與鎖定爪73a和73b的卡合(參照圖5(a))。另外，在此，說明了采用制動件77的例子，但也可省略制動件77。此時，聯(lián)桿25自身實現(xiàn)制動件的功能。[立柱]立柱41如圖1和圖2所示，是為了使上模具安裝部件20(上部滑座21)沿上下方向(Z方向)移動而設的。該立柱41設置于上模具安裝部件20 (上部臺板22)的外部，具有沿上下方向延伸的基座部42、使上模具安裝部件20 (上部滑座21)升降的開閉機構(gòu)50、 以及將導向部件21a向上下方向(Z方向)引導的直動軌道即導軌48。[開閉機構(gòu)]開閉機構(gòu)50由滾珠絲杠機構(gòu)構(gòu)成，該滾珠絲杠機構(gòu)具有由馬達52驅(qū)動的絲杠 55a,通過將馬達52的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，使上模具安裝部件20沿上下方向升降。 開閉機構(gòu)50具體包括作為驅(qū)動源的馬達52、與馬達52連接的滑輪53a、與滑輪53a隔開規(guī)定間隔設置的滑輪53b、裝設于滑輪53a和滑輪53b的同步帶54、與滑輪5 連接的絲杠 55a、與絲杠5 螺合并可隨該絲杠55a的旋轉(zhuǎn)而上下移動的螺母部件55b、對絲杠5 進行樞支使其可旋轉(zhuǎn)的下部軸承56a和上部軸承56b、以及設置在絲杠5 上部的制動器57。 另外，本實施方式中，采用停止精度較高的伺服馬達作為馬達52，但也可采用具有伺服鎖定功能的變頻馬達。另外，制動器57是為了使上模具安裝部件20長時間停止而設的。螺母部件55b的上表面固定于上部滑座21的安裝座21b的下表面。驅(qū)動馬達52后，與馬達52的驅(qū)動軸連接的滑輪53a旋轉(zhuǎn)，通過同步帶M滑輪5 也旋轉(zhuǎn)。由此，與滑輪5 連接的絲杠5 旋轉(zhuǎn)，螺母部件5 沿絲杠55a的軸向(上下方向，Z方向)移動。像這樣使螺母部件5 沿上下方向(Z方向)移動后，上部滑座21與螺母部件5 —同沿上下方向(Z方向)移動，該上部滑座21具有固定于該螺母部件55b的安裝座21b。此時，上部滑座21利用導向機構(gòu)40 (導向部件21a、導軌48)，將其移動方向僅限定為上下方向(Z方向)。另外，開閉機構(gòu)50包括設置于絲杠5 的旋轉(zhuǎn)軸、用于檢測旋轉(zhuǎn)角度等信息的編碼器(未圖示)以及根據(jù)該編碼器測得的信息來控制馬達52、對上模具安裝部件20在上下方向進行定位的位置控制機構(gòu)(未圖示)。利用該位置控制機構(gòu)，根據(jù)編碼器測得的信息來控制馬達52，因此能夠以良好的精度對上模具安裝部件20進行定位，從而使與鎖定爪73a、 7 卡合的聯(lián)桿25的槽25a(鎖定位置)與鎖定爪73a、73b的上下位置一致。另外，如上所述，由于將容易控制旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)角度等的馬達52的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，來使上模具安裝部件20升降，因此與僅利用氣缸等的直線運動來使上模具安裝部件20升降的情況相比，可使上模具安裝部件20的定位精度良好。(輪胎加硫機的動作)以下，對輪胎加硫機1的加硫動作進行說明。首先，在圖2所示的上模具11和下模具12打開的狀態(tài)下，即上模具11到達規(guī)定的高度位置時的開模狀態(tài)下，上模具安裝部件 20上升，生胎T被輪胎搬運裝置(未圖示)搬入輪胎加硫機1中，氣囊B被裝入生胎T的內(nèi)側(cè)。另外，在此狀態(tài)下，由于聯(lián)桿25的下端部從下模具安裝部件30釋放(完全分離)，因此聯(lián)桿25不容易妨礙輪胎搬運裝置的出入，也不妨礙模具10的交換。進入該狀態(tài)后，利用開閉機構(gòu)50使上模具安裝部件20下降，使聯(lián)桿25的下端部通過對應的貫穿孔32a。然后，如圖1所示，在鎖定爪73a、73b的上下方向的位置和與該鎖定爪73a、7!3b卡合的槽25a的位置(鎖定位置)在上下方向上一致的狀態(tài)下使上模具安裝部件20定位并停止，使上模具11和下模具12變?yōu)殚]合狀態(tài)。另外，與鎖定爪73a、7!3b卡合的槽25a的位置(鎖定位置)如上所述，是根據(jù)馬達10的高度等決定的。然后，利用鎖定爪移動機構(gòu)70使鎖定爪73a、7!3b沿水平方向移動并與槽2 卡合，從而將上模具11和下模具12以閉合的狀態(tài)固定。另外，該狀態(tài)下，下部臺板33因上模具11、上模具安裝部件20和聯(lián)桿25等重量物的重量而向下方移動，隨著該下部臺板向下方移動，氣缸37的活塞部件37a也向下方(初始位置)移動。然后，向氣缸37供給壓力流體，使活塞部件37a從初始位置上升，將下模具12推上，從而在上模具11和下模具12之間產(chǎn)生緊固力。在該上模具11和下模具12之間產(chǎn)生緊固力后，生胎T的內(nèi)側(cè)通過氣囊B被高壓的加熱加壓介質(zhì)加熱。加硫完成后，將加硫后的輪胎內(nèi)保有的加熱加壓介質(zhì)排出，且停止向氣缸37供給壓力流體。然后，解除鎖定爪移動機構(gòu)70的鎖定爪73a、7!3b與聯(lián)桿25的槽25a的卡合，利用開閉機構(gòu)50使上模具安裝部件20上升，直到聯(lián)桿25的下端上升至比氣囊B更高的位置即開模位置(參照圖幻。然后，將氣囊B從加硫后的輪胎拔出，利用輪胎搬運裝置將加硫完成的輪胎從輪胎加硫機1搬出，從而完成一系列的加硫動作。如上所述，根據(jù)本實施方式，通過使僅沿水平方向進退移動的鎖定爪73a、7!3b與在聯(lián)桿25的下端部沿上下方向形成的多個槽25a中的任一個卡合，可使聯(lián)桿25固定于下模具安裝部件30。因此，即使在模具10的高度改變的情況下，只需對應于模具10的高度來變更與鎖定爪73a、7;3b卡合的槽25a，就可變更上下模具安裝部件20、30的間隔，因此，可簡單地進行對應模具10高度的調(diào)整。另外，對應模具10高度進行的調(diào)整不是在模具10的上下方向的延長位置，而是利用配置在模具10的側(cè)方的聯(lián)桿25的下端部沿上下方向形成的多個槽2 來進行的，因此可降低輪胎加硫機1的整體高度。另外，根據(jù)本實施方式，為了裝卸生胎T而打開上模具11和下模具12時，聯(lián)桿25 的下端部從下模具安裝部件30釋放。因此，可確保在聯(lián)桿25的下端部與下模具安裝部件 30之間的上下模具11、12間的側(cè)方被釋放的作業(yè)空間。另外，根據(jù)本實施方式，鎖定爪移動機構(gòu)70固定設置于下模具安裝部件30的下表面。因此，與聯(lián)桿25的槽25a自由卡合的鎖定爪73a、7!3b相對于下模具安裝部件30不會沿上下方向移動。由此，在加硫時即使失去加壓機構(gòu)所產(chǎn)生的緊固力，由于鎖定爪移動機構(gòu)70相對于下模具安裝部件30不會沿上下方向移動，因此用槽25a與鎖定爪73a、7 卡合的聯(lián)桿25幾乎不沿上下方向移動。因此，可實現(xiàn)在加硫時模具10幾乎不打開的安全性高的輪胎加硫機1。另外，根據(jù)本實施方式，由于可增大活塞部件37a的受壓面積，因此可使用低壓的空氣或氮氣來作為壓力流體。由此，由于無需使用高壓的油作為壓力流體，因此即使在壓力流體發(fā)生泄漏的情況下，也無需擔心會對周邊環(huán)境造成污染。另外，根據(jù)本實施方式，在上模具安裝部件20和下模具安裝部件30閉合的狀態(tài)下，如果不利用氣缸37對活塞部件37a進行加壓，下部臺板33因上模具11、上模具安裝部件20和聯(lián)桿25等重量物的重量而向下方移動。隨著該下部臺板33向下移動，活塞部件 37a也向下方移動(自動回復到初始位置)，因此可使用單動氣缸來作為氣缸37。由此，與采用復動型氣缸等作為氣缸37的情況相比，可簡化加壓機構(gòu)的操作系統(tǒng)(配管等)。根據(jù)本實施方式，由多個鎖定機構(gòu)60分擔承受氣缸37所施加的緊固力的反作用力，因此可減小每個鎖定機構(gòu)60所承受的力。另外，沿上模具11的周圍以等間隔配置聯(lián)桿， 因此可使鎖定機構(gòu)60各自承受的力均等。根據(jù)本實施方式，利用馬達52使絲杠55a向正反方向旋轉(zhuǎn)，使螺母部件5 沿上下方向升降，從而使上模具安裝部件20沿上下方向升降。也就是說，通過將馬達52的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動來使上模具安裝部件20升降。也就是說，由于將容易控制旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)角度等的馬達52的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，來使上模具安裝部件20升降，因此與僅利用氣缸等的直線運動來使上模具安裝部件20升降的情況相比，可使上模具安裝部件20 的定位精度良好。以上，根據(jù)本發(fā)明的實時方式對附圖進行了說明，但具體的結(jié)構(gòu)并不限定于這些實施方式。本發(fā)明的保護范圍并不限定于上述實施方式的說明，還應包含權(quán)利要求所示的、 以及在與權(quán)利要求等同的含義及范圍內(nèi)所有的變更。
權(quán)利要求
1.一種輪胎加硫機，其特征在于，包含以下部件 橫置收容生胎的上模具和下模具；保持所述上模具的上模具安裝部件； 保持所述下模具的下模具安裝部件； 將所述上模具安裝部件沿上下方向引導的導向機構(gòu)；使所述上模具安裝部件沿上下方向升降、且通過所述上模具安裝部件的升降使所述上模具和所述下模具開閉的開閉機構(gòu)；將所述上模具和所述下模具以閉合的狀態(tài)固定的鎖定機構(gòu)；以及在所述上模具和所述下模具之間施加緊固力的加壓機構(gòu)， 在此，所述導向機構(gòu)、所述鎖定機構(gòu)以及所述加壓機構(gòu)分別分離設置， 所述鎖定機構(gòu)具備以下部件配置于所述上模具的側(cè)方、且上端部固定于所述上模具安裝部件、在下端部沿上下方向形成多個槽的聯(lián)桿；形成于所述下模具安裝部件、供所述聯(lián)桿穿過的貫穿孔；相對于穿過所述貫穿孔的所述聯(lián)桿的所述槽沿水平方向自由卡合的鎖定爪；以及使所述鎖定爪相對于所述聯(lián)桿僅沿水平方向進退移動的鎖定爪移動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎加硫機，其特征在于， 所述聯(lián)桿的上下方向的長度設定為在所述上模具和所述下模具閉合的狀態(tài)下，使所述聯(lián)桿的下端部位于所述貫穿孔的下方，且在所述上模具和所述下模具打開的狀態(tài)下，使所述聯(lián)桿的下端部位于所述貫穿孔的上方。
3.如權(quán)利要求1所述的輪胎加硫機，其特征在于，所述鎖定爪移動機構(gòu)固定設置于所述下模具安裝部件的下表面， 且具有使所述鎖定爪沿水平方向進退移動的進退移動機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的輪胎加硫機，其特征在于， 加壓機構(gòu)具有氣缸，該氣缸包括環(huán)狀的活塞部件，所述活塞部件與所述上模具和所述下模具中收容的所述生胎同心設置， 且形成為使所述生胎的外周位于所述活塞部件的外周和內(nèi)周之間的大小。
5.如權(quán)利要求4所述的輪胎加硫機，其特征在于， 所述下模具安裝部件包括形成有所述貫穿孔的下部支撐體；以及保持所述下模具的下部臺板，該下部臺板可相對于所述下部支撐體沿上下方向升降， 且安裝于所述活塞部件，所述氣缸是對所述活塞部件向上方加壓的單動氣缸。
6.如權(quán)利要求1所述的輪胎加硫機，其特征在于， 所述鎖定機構(gòu)為多個，所述聯(lián)桿沿所述上模具的周圍以等間隔配置。
7.如權(quán)利要求1所述的輪胎加硫機，其特征在于， 所述開閉機構(gòu)具有 軸芯沿上下方向配置的絲杠；與所述絲杠螺合、并安裝于所述上模具安裝部件的螺母部件； 使所述絲杠向正反方向旋轉(zhuǎn)的馬達；以及使所述上模具安裝部件定位的位置控制機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的輪胎加硫機中，將上模具和下模具以閉合的狀態(tài)固定的鎖定機構(gòu)具備配置于上模具的側(cè)方、且上端部固定于上模具安裝部件、在下端部沿上下方向形成多個槽的聯(lián)桿；形成于下模具安裝部件、供聯(lián)桿穿過的貫穿孔；相對于穿過貫穿孔的聯(lián)桿的槽沿水平方向自由卡合的鎖定爪；以及使鎖定爪相對于聯(lián)桿僅沿水平方向進退移動的鎖定爪移動機構(gòu)。利用該結(jié)構(gòu)，可使對應模具高度的調(diào)整變得簡單，降低輪胎加硫機的整體高度。
文檔編號B29C35/00GK102161237SQ201110044868
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月18日
發(fā)明者柴田昌治, 藤枝靖彥 申請人:株式會社神戶制鋼所