輪胎硫化機(jī)存胎器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎硫化自動(dòng)化生產(chǎn)線配套裝置，具體為一種輪胎硫化機(jī)存胎器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)存胎器的作用僅僅是用來(lái)存放生胎，如本申請(qǐng)人單位授權(quán)公告號(hào)為CN203636804U的《自重式存胎器》專利申請(qǐng)和授權(quán)公告號(hào)為CN203637058U的《硫化機(jī)存胎器》專利申請(qǐng)就是這一類存胎器的典型代表。
[0003]隨著輪胎硫化自動(dòng)化程度的不斷提高，迫切需要一種能夠適應(yīng)輪胎硫化自動(dòng)生產(chǎn)線的存胎器以滿足生產(chǎn)要求，這種存胎器除了具備傳統(tǒng)的存放生胎的功能以外，還需要具備能夠?qū)妮喬ポ斔途€輸送過(guò)來(lái)的輪胎傳遞到硫化機(jī)機(jī)械手的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明提出了一種具有接送轉(zhuǎn)運(yùn)功能的輪胎硫化機(jī)存胎器。
[0005]本發(fā)明輪胎硫化機(jī)存胎器的技術(shù)方案，包括存胎裝置，所不同的是所述存胎裝置通過(guò)升降裝置安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上而實(shí)現(xiàn)在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)和在豎直面上的升降，存胎裝置轉(zhuǎn)出(硫化機(jī))的接胎位置對(duì)應(yīng)于輪胎傳送機(jī)械手的放胎位置，存胎裝置轉(zhuǎn)進(jìn)(硫化機(jī))的給胎位置對(duì)應(yīng)于硫化機(jī)機(jī)械手的抓胎位置。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，輪胎傳送機(jī)械手在輪胎集散地抓取輪胎并放置在存胎裝置上，存胎裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到硫化機(jī)機(jī)械手能夠抓取輪胎的位置，從而實(shí)現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)接。
[0007]所述升降裝置的一種結(jié)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的支座、支撐存胎裝置的支架以及相互旋合的絲桿和螺母，所述支撐架安裝于絲桿上，所述螺母通過(guò)螺母座安裝于支座內(nèi)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支座與支撐架之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0008]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括設(shè)于絲桿兩側(cè)或圍繞絲桿均布設(shè)置并與支撐架連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合于支座內(nèi)的套孔中。
[0009]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選鏈輪鏈條傳動(dòng)副。
[0010]所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置優(yōu)選轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)形式。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]本發(fā)明輪胎硫化機(jī)存胎器通過(guò)升降裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以適應(yīng)放胎和抓胎位置機(jī)械手的作業(yè)要求，從而達(dá)到生胎的轉(zhuǎn)接功能，進(jìn)一步提高了輪胎硫化機(jī)的自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1中存胎裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的安裝圖。
[0016]圖號(hào)標(biāo)識(shí):1、存胎裝置；2、輪胎傳送機(jī)械手；3、硫化機(jī)機(jī)械手；4、支撐架；5、支座；6、絲桿；7、螺母座；8、導(dǎo)向桿；9、轉(zhuǎn)臂；10、機(jī)座；11、輪胎集散地；12、行車；13、鏈輪鏈條傳動(dòng)副；14、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]本發(fā)明輪胎硫化機(jī)存胎器之技術(shù)方案包括采用存胎裝置1、升降裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0019]所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂9，所述轉(zhuǎn)臂9的內(nèi)端鉸裝在硫化機(jī)的機(jī)座10上，轉(zhuǎn)臂9的外端供存胎裝置1通過(guò)升降裝置的就位安裝，如圖1、圖2所示。
[0020]所述升降裝置包括支撐架4、支座5、絲桿6、螺母、導(dǎo)向桿8、鏈輪鏈條傳動(dòng)副13和電機(jī)14，所述支座5安裝于轉(zhuǎn)臂9的外端，所述螺母通過(guò)螺母座7安裝于支座5中部?jī)?nèi)，所述絲桿6的桿體與螺母旋合并上、下貫穿支座5，絲桿6兩側(cè)的支座5內(nèi)部開(kāi)設(shè)套孔，兩根豎直導(dǎo)向桿8分別滑動(dòng)配合在支座5的套孔中，所述支撐架4設(shè)于支座5之上，支撐架4的底部連接在兩根導(dǎo)向桿8以及絲桿6的上端，所述電機(jī)14于支座5之下安裝于轉(zhuǎn)臂9底部，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)副13連接螺母(從動(dòng)鏈輪與螺母同軸連接)與電機(jī)14，如圖3所示。
[0021]所述存胎裝置1安裝于支撐架4上，如圖3所示。
[0022]所述轉(zhuǎn)臂9帶動(dòng)存胎裝置1轉(zhuǎn)進(jìn)、轉(zhuǎn)出硫化機(jī)，存胎裝置1轉(zhuǎn)出的接胎位置對(duì)應(yīng)于輪胎傳送機(jī)械手2的放胎位置，存胎裝置1轉(zhuǎn)進(jìn)的給胎位置對(duì)應(yīng)于硫化機(jī)機(jī)械手3的抓胎位置，如圖1、圖2所示。
[0023]本發(fā)明的運(yùn)行方式:
[0024]當(dāng)生胎從輪胎集散地11通過(guò)行車12上的輪胎傳送機(jī)械手2搬運(yùn)到存胎裝置1上方時(shí)，電機(jī)14通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)副13驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)絲桿6上升存胎裝置1至一定的高度位置，輪胎傳送機(jī)械手2把生胎存放到存胎裝置1上，輪胎傳送機(jī)械手2返回輪胎車間的輪胎集散地11進(jìn)行下一次搬運(yùn)生胎。
[0025]存胎裝置1接收到生胎后，電機(jī)14通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)副13驅(qū)動(dòng)螺母反轉(zhuǎn)，絲桿6下降存胎裝置1到合適的高度位置，轉(zhuǎn)臂9動(dòng)作將存胎裝置1轉(zhuǎn)進(jìn)到硫化機(jī)機(jī)械手3下方，等待硫化機(jī)機(jī)械手3抓取生胎放入硫化室。
[0026]硫化機(jī)機(jī)械手3抓取生胎后，存胎裝置1升起并轉(zhuǎn)出到達(dá)輪胎傳送機(jī)械手2的放胎位置。
[0027]存胎裝置1的動(dòng)作周而復(fù)始，從而實(shí)現(xiàn)輪胎硫化機(jī)存胎取胎的自動(dòng)運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.輪胎硫化機(jī)存胎器，包括存胎裝置(1)，其特征在于:所述存胎裝置(1)通過(guò)升降裝置安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上而實(shí)現(xiàn)在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)和在豎直面上的升降，存胎裝置(1)轉(zhuǎn)出的接胎位置對(duì)應(yīng)于輪胎傳送機(jī)械手(2)的放胎位置，存胎裝置(1)轉(zhuǎn)進(jìn)的給胎位置對(duì)應(yīng)于硫化機(jī)機(jī)械手(3)的抓胎位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機(jī)存胎器，其特征在于:所述升降裝置包括安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的支座(5)、支撐存胎裝置(1)的支架(4)以及相互旋合的絲桿(6)和螺母，所述支撐架(4)安裝于絲桿(6)上，所述螺母通過(guò)螺母座(7)安裝于支座(5)內(nèi)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支座(5)與支撐架(4)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎硫化機(jī)存胎器，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于絲桿(6)兩側(cè)或圍繞絲桿(6)均布設(shè)置并與支撐架⑷連接的導(dǎo)向桿(8)，所述導(dǎo)向桿⑶滑動(dòng)配合于支座(5)內(nèi)的套孔中。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎硫化機(jī)存胎器，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪鏈條傳動(dòng)副(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的輪胎硫化機(jī)存胎器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)臂(9)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種輪胎硫化機(jī)存胎器，包括存胎裝置，所述存胎裝置通過(guò)升降裝置安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上而實(shí)現(xiàn)在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)和在豎直面上的升降，存胎裝置轉(zhuǎn)出的接胎位置對(duì)應(yīng)于輪胎傳送機(jī)械手的放胎位置，存胎裝置轉(zhuǎn)進(jìn)的給胎位置對(duì)應(yīng)于硫化機(jī)機(jī)械手的抓胎位置。本發(fā)明通過(guò)升降裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以適應(yīng)放胎和抓胎位置機(jī)械手的作業(yè)要求，從而達(dá)到生胎的轉(zhuǎn)接功能，進(jìn)一步提高了輪胎硫化機(jī)的自動(dòng)化程度。
【IPC分類】B29C35/00, B29C31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105252682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510855045
【發(fā)明人】夏厚輝
【申請(qǐng)人】桂林橡膠機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日