用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置，包括：行走輪；所述行走輪貫穿連接在下橫梁上，并與導(dǎo)軌滾動連接；所述下橫梁左右兩端均安裝有偏心軸；所述偏心軸一端安裝有側(cè)驅(qū)動輪，另一端連接有電機；所述側(cè)驅(qū)動輪與所述行走輪連接，所述側(cè)驅(qū)動輪之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌。本實用新型通過偏心軸提高行走輪與導(dǎo)軌之間的摩擦力，側(cè)驅(qū)動輪驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，從而滿足高加速度的要求，加速度值可達到1.0m/s2到2.0m/s2之間，大大縮短了堆垛機的起停時間，提高了堆垛機的作業(yè)效率。
【專利說明】
用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及堆垛機領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機是一種用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機，堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處，主要由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、上下水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0003]目前，隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展，堆垛機的使用頻率越來越高，由于經(jīng)濟實用而倍受歡迎，然而由于傳統(tǒng)的驅(qū)動方式難以獲得高加速度，限制了堆垛機的作業(yè)頻率，從而導(dǎo)致整個系統(tǒng)的出入庫能力低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置，能夠解決現(xiàn)有驅(qū)動裝置無法使堆垛機獲得高的加速度，限制作業(yè)頻率的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置，包括:
[0007]行走輪；
[0008]所述行走輪貫穿連接在下橫梁上，并與導(dǎo)軌滾動連接；
[0009]所述下橫梁左右兩端均安裝有偏心軸;所述偏心軸一端安裝有側(cè)驅(qū)動輪，另一端連接有電機；
[0010]所述側(cè)驅(qū)動輪與所述行走輪連接，所述側(cè)驅(qū)動輪之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌。
[0011]優(yōu)選地，所述側(cè)驅(qū)動輪通過機械臂與所述行走輪可拆卸連接。
[0012]優(yōu)選地，所述行走輪上設(shè)置有防起跳裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述防跳起裝置為螺栓型滾輪滾針軸承，所述螺栓型滾輪滾針軸承的前端與所述導(dǎo)軌的側(cè)面間隙配合。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015]本實用新型提供的用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置，偏心軸能夠提高行走輪與導(dǎo)軌之間的摩擦力，側(cè)驅(qū)動輪驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，從而滿足高加速度的要求，加速度值可達到I.0m/S2到2.0m/s2之間，大大縮短了堆垛機的起停時間，提高了堆垛機的作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、側(cè)驅(qū)動輪;2、偏心軸;3、行走輪;4、電機;5、導(dǎo)軌;6、下橫梁;7、防起跳裝置。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1所示，本實用新型提供的一種用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置，包括:行走輪3;行走輪3貫穿連接在下橫梁6上，并與導(dǎo)軌5滾動連接;下橫梁6左右兩端均安裝有偏心軸2;偏心軸2—端安裝有側(cè)驅(qū)動輪I，另一端連接有電機4;側(cè)驅(qū)動輪I與行走輪3連接，側(cè)驅(qū)動輪I之間設(shè)置有軌道。
[0022]上述技術(shù)方案中，行走輪3直接承載整個堆垛機的重量。
[0023]偏心軸2—方面能夠調(diào)整行走輪3與導(dǎo)軌5之間的摩擦力，從而使堆垛機滿足高加速度的要求，另一方面能夠驅(qū)轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輪I，從而使得側(cè)驅(qū)動輪I驅(qū)動行走輪3轉(zhuǎn)動。
[0024]電機4用于提供動力，其驅(qū)動偏心軸2，偏心軸2帶動側(cè)驅(qū)動輪I轉(zhuǎn)動。
[0025]在本實施方式中，為了拆卸、維修方便，側(cè)驅(qū)動輪I通過機械臂與行走輪3可拆卸連接。
[0026]在本實施方式中，為了提高堆垛機的穩(wěn)定性，行走輪3上設(shè)置有防起跳裝置7。當(dāng)起跳裝置為螺栓型滾輪滾針軸承，螺栓型滾輪滾針軸承的前端與導(dǎo)軌5的側(cè)面間隙配合，當(dāng)堆垛機行走發(fā)生傾斜時，該裝置就會碰觸到導(dǎo)軌5內(nèi)壁，阻止進一步傾斜，提高行走穩(wěn)定性。
[0027]本實用新型提供的用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置，偏心軸2能夠提高行走輪3與導(dǎo)軌5之間的摩擦力，側(cè)驅(qū)動輪I驅(qū)動行走輪3轉(zhuǎn)動，從而滿足高加速度的要求，加速度值可達到1.0m/s2到2.0m/s2之間，大大縮短了堆垛機的起停時間，提高了堆垛機的作業(yè)效率。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于高速堆垛機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括: 行走輪(3); 所述行走輪(3)貫穿連接在下橫梁(6)上，并與導(dǎo)軌(5)滾動連接； 所述下橫梁(6)左右兩端均安裝有偏心軸(2);所述偏心軸(2)—端安裝有側(cè)驅(qū)動輪(I)，另一端連接有電機(4); 所述側(cè)驅(qū)動輪(I)與所述行走輪(3)連接，所述側(cè)驅(qū)動輪(I)之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌(5)。2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述側(cè)驅(qū)動輪(I)通過機械臂與所述行走輪(3)可拆卸連接。3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行走輪(3)上設(shè)置有防起跳裝置(7)。4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述防起跳裝置(7)為螺栓型滾輪滾針軸承，所述螺栓型滾輪滾針軸承的前端與所述導(dǎo)軌(5)的側(cè)面間隙配合。
【文檔編號】B66F9/20GK205616533SQ201620341155
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】劉明武
【申請人】太原朗智物流自動化工程有限公司