標(biāo)簽貼合設(shè)備及其上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上料機(jī)構(gòu)，包括固定在工作臺上的堆料倉、設(shè)于所述堆料倉內(nèi)用于承載待貼標(biāo)產(chǎn)品的上料托盤、設(shè)在所述堆料倉兩側(cè)的托料裝置和用于向上推頂所述上料托盤的頂料組件，所述堆料倉底部具有供所述上料托盤排出的排出口。本實用新型還公開了一種標(biāo)簽貼合設(shè)備。本實用新型的上料機(jī)構(gòu)可配合各種機(jī)器設(shè)備作自動上料使用，造價低廉、結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用靈活；通過采用堆疊式的料盤上料方式，操作方便、簡單，通過將料盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計成可調(diào)節(jié)，適用產(chǎn)品范圍廣。標(biāo)簽貼合設(shè)備通過送料裝置自該上料機(jī)構(gòu)朝待貼標(biāo)區(qū)域搬運(yùn)最底層的上料托盤即可輕松完成上料，自動化程度高。
【專利說明】
標(biāo)簽貼合設(shè)備及其上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及標(biāo)簽貼合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種標(biāo)簽貼合設(shè)備及其上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物價的上漲，人工成本的持續(xù)上升，加上各類電子產(chǎn)品行業(yè)競爭越來越激烈，各品牌產(chǎn)品都在通過不斷降低生產(chǎn)成本和提升產(chǎn)品的品質(zhì)來提升產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化的優(yōu)勢明顯。
[0003]在產(chǎn)品的包裝過程中，各類包裝貼紙，特別是附帶產(chǎn)品信息的貼紙，是每款產(chǎn)品必不可少的標(biāo)簽。由于產(chǎn)品需要傳遞的信息比較多，許多產(chǎn)品需要黏貼多種帶條碼的貼紙。采用人工作業(yè)工序繁瑣，工作量大，消耗大量的人力，它包含一系列復(fù)雜的工序:取產(chǎn)品、掃碼、取標(biāo)、撕標(biāo)、貼標(biāo)、檢測。傳統(tǒng)的該類型機(jī)器大部分采用機(jī)械式定位方式，對整機(jī)的機(jī)構(gòu)依賴性比較強(qiáng)，容易造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)架龐大、智能化程度低，操作復(fù)雜。
[0004]而隨著市場的需求，機(jī)械自動化的發(fā)展越來越迅猛，各類設(shè)備也越趨于智能化，特別是相機(jī)視覺和關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)用，在解決實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)上料與定位上提供了很大的方便，具有很大的靈活性。但是隨著其機(jī)械零配件的高性能要求、軟件算法的復(fù)雜性等，設(shè)備投入非常高，沒有雄厚基金基礎(chǔ)的中小型企業(yè)普及該類型自動化生產(chǎn)設(shè)備有一定的困難，特別是在產(chǎn)品生命周期特別短的電子產(chǎn)品行業(yè)，巨額的設(shè)備投入具有很高的風(fēng)險。
[0005]因此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單的、應(yīng)用靈巧、造價低廉的產(chǎn)品自動上料、定位裝置對于大部分企業(yè)生產(chǎn)制造中非常實用，可以降低設(shè)備成本，從而降低企業(yè)走機(jī)械自動化道路的成本，縮短盈利周期。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便、造價低廉的標(biāo)簽貼合設(shè)備及其上料機(jī)構(gòu)。
[0007]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]—種上料機(jī)構(gòu)，包括固定在工作臺上的堆料倉、設(shè)于所述堆料倉內(nèi)用于承載待貼標(biāo)產(chǎn)品的上料托盤、設(shè)在所述堆料倉兩側(cè)的托料裝置和用于向上推頂所述上料托盤的頂料組件，所述堆料倉底部具有供所述上料托盤排出的排出口。
[0009]優(yōu)選地，所述堆料倉包括四個截面為“L”形的限位板，四個所述限位板垂直固定在工作臺上，并圍成矩形的堆料區(qū)域。
[0010]優(yōu)選地，所述堆料倉內(nèi)設(shè)有第一軌道，第一送料裝置在所述第一軌道上滑動以從所述堆料倉搬運(yùn)最底層的所述上料托盤。
[0011]優(yōu)選地，所述上料托盤包括具有邊框的底座和縱橫交錯設(shè)置在所述底座內(nèi)的橫隔條和縱隔條。
[0012]優(yōu)選地，所述底座的邊框上開設(shè)有若干凹槽，所述橫隔條和所述縱隔條上對應(yīng)設(shè)置有相互配合的卡槽和卡耳，所述橫隔條和所述縱隔條的端部卡合在所述底座的邊框的所述凹槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述頂料組件包括固定在工作臺背部的頂料氣缸和固定在所述頂料氣缸的活塞桿上的頂板。
[0014]優(yōu)選地，所述托料裝置包括兩個間隔設(shè)置的側(cè)部導(dǎo)軌和可滑動地固定在兩個所述側(cè)部導(dǎo)軌上的插板，所述插板可在所述側(cè)部導(dǎo)軌上滑動以滑進(jìn)和滑出所述堆料倉。
[0015]本實用新型的另一目的在于提供一種標(biāo)簽貼合設(shè)備，包括工作臺、權(quán)利要求-任一所述的上料機(jī)構(gòu)和自所述上料機(jī)構(gòu)朝待貼標(biāo)區(qū)域搬運(yùn)最底層的所述上料托盤的第一送料
目.ο
[0016]優(yōu)選地，所述的標(biāo)簽貼合設(shè)備還包括自待貼標(biāo)區(qū)域朝收料方向搬運(yùn)已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二送料裝置。
[0017]優(yōu)選地，所述的標(biāo)簽貼合設(shè)備還包括分別設(shè)于所述待貼標(biāo)區(qū)域的相對的兩個角處的卡料組件，所述卡料組件可相互靠近和遠(yuǎn)離，以夾緊和松開所述第一送料裝置搬運(yùn)的所述上料托盤相應(yīng)的兩個對角。
[0018]本實用新型的上料機(jī)構(gòu)可配合各種機(jī)器設(shè)備作自動上料使用，造價低廉、結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用靈活;采用堆疊式的料盤上料方式，操作方便、簡單，通過將料盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計成可調(diào)節(jié)，適用產(chǎn)品范圍廣。標(biāo)簽貼合設(shè)備通過送料裝置自該上料機(jī)構(gòu)朝待貼標(biāo)區(qū)域搬運(yùn)最底層的上料托盤即可輕松完成上料，自動化程度高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的第一送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的第二送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的標(biāo)簽打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的另一個部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)正面的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的托料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的頂料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖14為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的卡料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖15為本實用新型實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035]參閱圖1和圖2，本實用新型的基于視覺定位的標(biāo)簽貼合設(shè)備包括工作臺I以及固定在工作臺I上的上料機(jī)構(gòu)10、送料裝置20、平移模塊30、縱移模塊40、第一圖像讀取單元50、標(biāo)簽吸取裝置60、標(biāo)簽打印裝置70和第二圖像讀取單元80，縱移模塊40在縱向上可滑動地固定在平移模塊30上，標(biāo)簽吸取裝置60固定在縱移模塊40上，第一圖像讀取單元50固定在標(biāo)簽吸取裝置60旁。其中，自上料機(jī)構(gòu)1出來的待貼標(biāo)產(chǎn)品由送料裝置20搬運(yùn)至待貼標(biāo)區(qū)域，第一圖像讀取單元50讀取待貼標(biāo)區(qū)域的待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息和位置坐標(biāo);標(biāo)簽打印裝置70用于根據(jù)獲得的待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息打印出對應(yīng)的標(biāo)簽;平移模塊30用于帶動標(biāo)簽吸取裝置60在標(biāo)簽位置和待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)之間平移;縱移模塊40用于帶動標(biāo)簽吸取裝置60在標(biāo)簽位置和待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)之間縱向移動;標(biāo)簽打印裝置70的標(biāo)簽出口旁還設(shè)有用于讀取待吸取的標(biāo)簽的位置坐標(biāo)的第二圖像讀取單元80。通過控制標(biāo)簽吸取裝置60將其吸取的標(biāo)簽移動至待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)，直至標(biāo)簽的位置坐標(biāo)與待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)重合，可以保證貼標(biāo)精度。
[0036]具體地，上料機(jī)構(gòu)10內(nèi)的待貼標(biāo)產(chǎn)品經(jīng)送料裝置20搬運(yùn)至待貼標(biāo)區(qū)域后，第一圖像讀取單元50讀取待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息和位置坐標(biāo)，標(biāo)簽打印裝置70根據(jù)獲得的上述待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息打印出對應(yīng)的具有條形碼或二維碼等信息的標(biāo)簽，然后，平移模塊30工作，帶動標(biāo)簽吸取裝置60水平移動至標(biāo)簽位置，縱移模塊40工作，帶動標(biāo)簽吸取裝置60下移并吸取標(biāo)簽，第二圖像讀取單元80獲取吸取的標(biāo)簽的實時坐標(biāo)，標(biāo)簽吸取裝置60上升并在平移模塊30的帶動下返回待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置水平坐標(biāo)處，縱移模塊40再次工作，帶動標(biāo)簽吸取裝置60下移并將標(biāo)簽貼合在待貼標(biāo)產(chǎn)品上即完成貼標(biāo)過程，最后縱移模塊40上升至初始位置以進(jìn)行下一個產(chǎn)品的標(biāo)簽粘貼過程。當(dāng)簽吸取裝置60移動至第一圖像讀取單元50讀取的待貼標(biāo)產(chǎn)品上位置坐標(biāo)后，通過對比第二圖像讀取單元80獲取吸取的標(biāo)簽的實時坐標(biāo)核實標(biāo)簽是否真正到達(dá)，可以避免標(biāo)簽在吸取過程中掉落等情況發(fā)生導(dǎo)致標(biāo)簽漏貼。
[0037]送料裝置20包括用于自上料機(jī)構(gòu)10朝外搬運(yùn)待貼標(biāo)產(chǎn)品的第一送料裝置21和自待貼標(biāo)區(qū)域朝收料方向搬運(yùn)已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二送料裝置22。
[0038]結(jié)合圖2、圖3和圖4，工作臺I上開設(shè)有分別包括兩條通孔的第一軌道Ia和第二軌道lb，第一軌道Ia自上料機(jī)構(gòu)10朝待貼標(biāo)區(qū)域延伸，第二軌道Ib自待貼標(biāo)區(qū)域朝收料方向延伸；第一送料裝置21和第二送料裝置22分別包括固定在工作臺I上的無桿氣缸20a、垂直固定在無桿氣缸20a的活塞桿上的連接板20b和間隔地凸設(shè)在連接板20b上的兩個拉桿20c，第一送料裝置21和第二送料裝置22的拉桿20c分別插設(shè)并凸出于第一軌道Ia和第二軌道lb，并在第一軌道Ia和第二軌道Ib內(nèi)滑動。進(jìn)一步優(yōu)選第一送料裝置21搬運(yùn)待貼標(biāo)產(chǎn)品的方向與第二送料裝置22搬運(yùn)已貼標(biāo)產(chǎn)品的方向垂直，工作臺I的收料方向固定有連接至拉帶流水線2的傾斜的轉(zhuǎn)接輥道3。自上料機(jī)構(gòu)10出來的待貼標(biāo)產(chǎn)品自第一方向經(jīng)第一送料裝置21搬運(yùn)后在待貼標(biāo)區(qū)域完成標(biāo)簽貼合操作，然后已貼標(biāo)產(chǎn)品由第二送料裝置22垂直朝轉(zhuǎn)接輥道3搬運(yùn)，最終自轉(zhuǎn)接輥道3自然滑下后由拉帶流水線2繼續(xù)搬運(yùn)至下游一側(cè)。
[0039]為方便移動，標(biāo)簽貼合設(shè)備具有固定架，工作臺I即為固定架的頂面，固定架內(nèi)設(shè)置有電柜箱，作為控制器及其他電器元件的載體，固定架的底部設(shè)置有便于移動的滾輪4以及便于固定的吸盤結(jié)構(gòu)5。結(jié)合圖5所示，平移模塊30包括相互垂直的X向軌道架31和Y向軌道架32，Y向軌道架32通過夾持結(jié)構(gòu)311沿X向軌道架31可滑動地固定在X向軌道架31上。Y向軌道架32上固定有另一夾持機(jī)構(gòu)321和固定在該另一夾持機(jī)構(gòu)321上的固定板322，通過將縱移模塊40固定在固定板322上，可沿Y向軌道架32滑動。這里，X向軌道架31和Y向軌道架32分別平行于第一送料裝置21和第二送料裝置22的送料方向，標(biāo)簽打印裝置70固定在X向軌道架31靠近轉(zhuǎn)接輥道3的一端。
[0040]結(jié)合圖6所示，標(biāo)簽打印裝置70包括垂直固定在工作臺I上的側(cè)板71、設(shè)于側(cè)板71上從動的載料組件72、主動的收料組件73、設(shè)于載料組件72和收料組件73旁的套筒結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向組件74以及打印機(jī)75，打印機(jī)75打印后的標(biāo)簽的出口朝向標(biāo)簽吸取裝置60。載料組件72、導(dǎo)向組件74通過螺釘固定于側(cè)板71上，收料組件73通過軸承固定于側(cè)板71上，并通過側(cè)板71背部的電機(jī)提供動力，打印機(jī)75通過載料組件72和收料組件73—側(cè)垂直于側(cè)板71的護(hù)板75a固定在側(cè)板71上，與載料組件72和收料組件73隔開。
[0041]另外，在打印機(jī)75上的標(biāo)簽出口設(shè)置有兩個相對設(shè)置的標(biāo)簽分離片76，空白標(biāo)簽依次纏繞在載料組件72、一個導(dǎo)向組件74、收料組件73后進(jìn)入打印機(jī)75，最后自兩個標(biāo)簽分離片76之間穿出，經(jīng)另一個導(dǎo)向組件74引導(dǎo)后再返回包裹于收料組件73、導(dǎo)向組件74和載料組件72外周。經(jīng)過打印后具有條形碼或二維碼信息的標(biāo)簽經(jīng)標(biāo)簽分離片76分離，然后由旁邊的標(biāo)簽吸取裝置60吸取以在待貼標(biāo)產(chǎn)品上進(jìn)行貼標(biāo)操作。
[0042]如圖7，縱移模塊40具有在平移模塊30上可縱向往復(fù)滑動的上滑塊401和下滑塊402，標(biāo)簽吸取裝置60固定在下滑塊402上，且下滑塊402頂部朝上滑塊401凸設(shè)有彈性緩沖件。標(biāo)簽吸取裝置60向上運(yùn)動的過程中，下滑塊402朝上滑塊401靠近，彈性緩沖件末端彈性推壓上滑塊401而壓縮，可以起到緩沖作用，避免下滑塊402與相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)硬接觸。
[0043]具體地，結(jié)合圖5和圖7，￥向軌道架32上的固定板322上固定有主動同步帶輪323、從動同步帶輪324、套設(shè)在主動同步帶輪323和從動同步帶輪324外表面的同步帶325、沿傳動方向平行設(shè)置在同步帶325兩側(cè)的直線滑軌326以及凸設(shè)在直線滑軌326頂部的限位柱327，主動同步帶輪323通過固定在固定板322背部的電機(jī)3220驅(qū)動而轉(zhuǎn)動?？v移模塊40除了包括上滑塊401和下滑塊402外，還包括一對位于上滑塊401底部兩端的上導(dǎo)塊401a和一對位于下滑塊402底部兩端的下導(dǎo)塊402a，上導(dǎo)塊401a和下導(dǎo)塊402a上均設(shè)有在直線滑軌326上卡持并滑動的卡爪部，用于夾持在皮帶上的皮帶夾持部設(shè)置在上導(dǎo)塊401a的底部。下滑塊402上固定有朝上滑塊401伸出的螺紋桿328，彈性緩沖件為套設(shè)在螺紋桿328上、位于上滑塊401和下滑塊402之間的彈簧329，螺紋桿328的自由端穿設(shè)在上滑塊401的通孔內(nèi)并由該通孔進(jìn)行限位，使其大頭端尺寸大于該通孔以防止螺紋桿328脫出。優(yōu)選螺紋桿328的大頭端與上滑塊401之間還穿設(shè)有墊片330，可以進(jìn)一步起到緩沖作用。
[0044]通過上述設(shè)置，上滑塊401可在同步帶325的帶動下通過螺紋桿328帶動下滑塊402朝上運(yùn)動而間接帶動標(biāo)簽吸取裝置60上升，當(dāng)上滑塊401上升至接觸限位柱327即無法繼續(xù)運(yùn)動；當(dāng)標(biāo)簽吸取裝置60需要下移和貼標(biāo)簽時，同步帶325帶動上滑塊401下移，被壓縮的彈簧329推動下滑塊402下移，下滑塊402下移的過程中，由于上滑塊401與下滑塊402通過壓縮的彈簧329軟接觸，標(biāo)簽吸取裝置60底部吸附的標(biāo)簽粘貼在待貼標(biāo)產(chǎn)品上時標(biāo)簽吸取裝置60也是與待貼標(biāo)產(chǎn)品軟接觸，而不會由于壓力過大而損壞產(chǎn)品。
[0045]標(biāo)簽吸取裝置60包括下端的可旋轉(zhuǎn)的真空吸盤61和與下滑塊402相對固定、用于感應(yīng)真空吸盤61的旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器SI。本實施例的標(biāo)簽吸取裝置60具有可360°旋轉(zhuǎn)的真空吸盤61，它具體包括固定在下滑塊402上的驅(qū)動電機(jī)62、依次位于驅(qū)動電機(jī)62下方的支撐板63、銜接板64和蜂窩狀的真空吸盤61，驅(qū)動電機(jī)62的轉(zhuǎn)軸62a末端固定有銜接板64，支撐板63與驅(qū)動電機(jī)62通過四個角落的桿體間隔開，轉(zhuǎn)軸62a中部通過軸承62b可轉(zhuǎn)動地固定在支撐板63上，真空吸盤61固定在銜接板64底部。其中，銜接板64上與支撐板63相對的一側(cè)加工有環(huán)形槽，在環(huán)形槽的內(nèi)外側(cè)與支撐板63之間各嵌有一個O型圈對其進(jìn)行密封，真空吸盤61與銜接板64上的環(huán)形槽相通，真空吸力通過銜接板64內(nèi)與環(huán)形槽連通的通孔傳遞到真空吸盤61，真空吸盤61可相對于驅(qū)動電機(jī)62無角度限制的轉(zhuǎn)動。
[0046]通過第一傳感器SI，感應(yīng)真空吸盤61可以在吸取標(biāo)簽后實時調(diào)整標(biāo)簽的方位，以與待貼標(biāo)產(chǎn)品的方向?qū)?yīng)，防止貼偏、貼歪的現(xiàn)象發(fā)生。
[0047]第一圖像讀取單元50包括光源51和攝像頭52，用于配合讀取待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息和位置坐標(biāo)。攝像頭52通過鈑金結(jié)構(gòu)固定在固定板322上，光源51固定在攝像頭52旁。下滑塊402上還固定有可實時反饋真空吸盤61內(nèi)的真空度的壓力反饋顯示表65，可方便地控制真空吸盤61的吸附力大小。
[0048]為便于精確控制標(biāo)簽吸取裝置60的動作，第一傳感器SI設(shè)置在支撐板63上表面，在固定板322上還固定有用于檢測上滑塊401運(yùn)動原點的第二傳感器S2和用于檢測上滑塊401的上極限位置的第三傳感器S3。
[0049 ]如圖8?圖11，本實施例中，產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)1用于將產(chǎn)品搬運(yùn)至合適位置供第一送料裝置21傳輸，包括固定在工作臺I上的堆料倉11、用于批量承載待貼標(biāo)產(chǎn)品的上料托盤12、設(shè)在堆料倉11兩側(cè)的托料裝置13和用于向上推頂上料托盤12的頂料組件14，堆料倉11的四個截面為“L”形的限位板Ila垂直固定在工作臺I上，圍成矩形的堆料區(qū)域。通孔結(jié)構(gòu)的第一軌道Ia沿Y向貫穿該堆料區(qū)域，通孔結(jié)構(gòu)的第二軌道Ib沿X向布置在待貼標(biāo)區(qū)域，第一送料裝置21和第二送料裝置22的拉桿20c可分別在第一軌道Ia和第二軌道Ib內(nèi)滑動以拉動上料托盤12。堆料倉11底部具有供上料托盤排出的排出口(圖未標(biāo))，上料托盤12用于承載待貼標(biāo)產(chǎn)品，托料裝置13在X向上固定在該堆料區(qū)域的兩側(cè)，用于插入堆料區(qū)域內(nèi)，分隔開最底層的上料托盤12與倒數(shù)第二層的上料托盤12;多個頂料組件14固定在工作臺I背面，并具有穿過工作臺I的推頂部，該推頂部可上下活動頂起和放下放置在堆料區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品。
[0050]堆料倉11的排出口為靠近待貼標(biāo)區(qū)域的一側(cè)的兩個限位板Ila的最下部開設(shè)的缺口(圖未標(biāo))，當(dāng)最底層的上料托盤12與倒數(shù)第二層的上料托盤12被隔離后，最底層的上料托盤12可在第一送料裝置21的推力下自該排出口排出。
[0051]如圖8，上料托盤12包括具有邊框的底座121和縱橫交錯卡合在底座121內(nèi)的橫隔條122和縱隔條123，底座121的邊框上開設(shè)有若干凹槽1210，橫隔條122和縱隔條123上對應(yīng)設(shè)置有相互配合的卡槽和卡耳，橫隔條122和縱隔條123的兩端分別通過卡合的方式可拆卸地固定在底座121的邊框的四個側(cè)壁的凹槽1210內(nèi)。上料托盤12內(nèi)形成方向的柵格，每個柵格內(nèi)可放置一個相應(yīng)尺寸的產(chǎn)品。橫隔條122和縱隔條123的數(shù)量和卡合位置可自行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。
[0052]如圖12，托料裝置13包括用于固定在工作臺I上的底板131、間隔設(shè)有底板131兩端的側(cè)部導(dǎo)軌132和可滑動地固定在兩個側(cè)部導(dǎo)軌132上的插板133，托料氣缸134固定在底板131上，托料氣缸134的活塞桿固定在插板133上，相對設(shè)置的兩個插板133可在托料氣缸134的作用下伸入堆料倉11內(nèi)而對倒數(shù)第二層的上料托盤12起承載作用。托料裝置13用于托起堆疊的裝有待貼標(biāo)產(chǎn)品的上料托盤12，把最底下的上料托盤12與上面的其他上料托盤12隔離開，方便最底下一盤上料托盤12上料進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)處理。可以理解的是，底板131也可以省略，側(cè)部導(dǎo)軌132直接固定在工作臺I上。
[0053]如圖13，頂料組件14包括固定在工作臺I背部的頂料氣缸141和固定在頂料氣缸141的活塞桿上的頂板142，頂板142即為頂料組件14的推頂部。
[0054]結(jié)合圖9和圖11，在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接輥道3的一側(cè)，待貼標(biāo)區(qū)域的邊緣設(shè)有用于對上料托盤12的邊緣進(jìn)行限位的Y擋板16，在遠(yuǎn)離堆料倉11的一側(cè)，待貼標(biāo)區(qū)域的邊緣設(shè)有用于對上料托盤12的另一邊緣進(jìn)行限位的對當(dāng)板17，由于Y擋板16和對當(dāng)板17的存在，由第二送料裝置22傳輸至待貼標(biāo)區(qū)域的上料托盤12不會出現(xiàn)歪斜而被限制在待貼標(biāo)區(qū)域。
[0055]結(jié)合圖9，本實施例在待貼標(biāo)區(qū)域的相對的兩個角處還分別設(shè)有一個卡料組件15，圖14為本實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的卡料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。每個卡料組件15包括卡料氣缸151和固定在卡料氣缸151的活塞桿端部的具有直角凹部的卡板152，卡板152通過與其垂直的中間板153連接在活塞桿端部。工作臺I上在待貼標(biāo)區(qū)域的相對的兩個角旁對應(yīng)開設(shè)有供中間板153穿過的長孔lc，卡料氣缸151固定在工作臺I背部，并可驅(qū)動兩個卡板152在待貼標(biāo)區(qū)域的對角方向靠近和遠(yuǎn)離，以夾緊和松開上料托盤12相應(yīng)的兩個對角。
[0056]優(yōu)選工作臺I的堆料區(qū)域和待貼標(biāo)區(qū)域分別對應(yīng)設(shè)有第一探測器Al和第二探測器A2，分別用于檢測堆料區(qū)域和待貼標(biāo)區(qū)域的上料托盤12是否到位，限位板Ila上設(shè)有用于檢測堆料倉11內(nèi)的托料裝置13上是否有上料托盤12的第三探測器A3。同時，上料機(jī)構(gòu)10均采用氣動元件提供動力，維護(hù)方便、響應(yīng)及時可靠。
[0057]初始狀態(tài)下，堆料倉11第一次送料，堆料倉11內(nèi)堆疊有若干上料托盤12，當(dāng)需要上料時，上料機(jī)構(gòu)10工作，首先頂料組件14上升，頂起最底層的上料托盤12，兩側(cè)的托料裝置13的插板133伸入最底層的上料托盤12與倒數(shù)第二層的上料托盤12之間，然后頂料組件14下降，倒數(shù)第二層的上料托盤12被托料裝置13托住而與最底層的上料托盤12分離；當(dāng)?shù)谝惶綔y器Al檢測到堆料區(qū)域的上料托盤12到位時，第一送料裝置21即把最底層的上料托盤12輸送至待貼標(biāo)區(qū)域;待貼標(biāo)區(qū)域的第二探測器A2檢測到待貼標(biāo)區(qū)域的上料托盤12到位后，卡料組件15啟動，通過兩個卡板152夾緊上料托盤12，此時標(biāo)簽吸取裝置60即可進(jìn)行貼標(biāo)操作，貼標(biāo)完成后，卡料組件15撤去，當(dāng)最底層的上料托盤12上所有的待貼標(biāo)廣品貼標(biāo)完成后，第二送料裝置22啟動以將上料托盤12推離作業(yè)區(qū)，沿轉(zhuǎn)接輥道3滑下進(jìn)入下一道工序或出廠處理。
[0058]最底層的上料托盤12搬運(yùn)出堆料倉11后，托料裝置13上的倒數(shù)第二層的上料托盤12即變成最底層，可由第二探測器A2檢測待貼標(biāo)區(qū)域無上料托盤而啟動上料。第三探測器A3確認(rèn)托料裝置13上有上料托盤后，頂料組件14上升，托住托料裝置13上的該上料托盤12，下降兩側(cè)的托料裝置13的插板133張開，抽離該上料托盤12，頂料組件14下降；當(dāng)該上料托盤12到位前，托料裝置13的插板133伸入該上料托盤12與上方的上料托盤之間，頂料組件14繼續(xù)下降直至到位，而上方的上料托盤則承載在托料裝置13的插板133上等待下一個上料信號。
[0059]如圖15，為本實施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的工作原理圖。第一探測器Al檢測堆料倉11內(nèi)是否有上料托盤12，如果有，則第一送料裝置21輸送最底層的上料托盤12至待貼標(biāo)區(qū)域，如果沒有，則提醒人工上料；當(dāng)?shù)诙綔y器A2檢測到上料托盤12到達(dá)待貼標(biāo)區(qū)域后，卡料組件15工作，將上料托盤12夾緊固定;然后第一圖像讀取單元50獲取卡料組件15上產(chǎn)品的信息和坐標(biāo)，由標(biāo)簽打印裝置70在標(biāo)簽上打印出產(chǎn)品的信息后，標(biāo)簽吸取裝置60吸取標(biāo)簽并隨平移模塊30和縱移模塊40移動至第一圖像讀取單元50獲取的產(chǎn)品的坐標(biāo)處;第二圖像讀取單元80獲取的待吸取的標(biāo)簽的坐標(biāo)，并與第一圖像讀取單元50獲取的產(chǎn)品的坐標(biāo)對比，如相同則貼合標(biāo)簽，如不同，則檢查標(biāo)簽真實位置并返回第二圖像讀取單元80獲取的待吸取的標(biāo)簽的坐標(biāo)再次吸取;單個標(biāo)簽貼合完成后，重復(fù)第一圖像讀取單元50獲取卡料組件15上產(chǎn)品的信息和坐標(biāo)、標(biāo)簽吸取裝置60吸取標(biāo)簽等操作，然后檢查標(biāo)簽貼合質(zhì)量，直至一盤上料托盤12內(nèi)的產(chǎn)品貼合完畢，第二送料裝置22朝轉(zhuǎn)接輥道3運(yùn)輸上料托盤12，最后，第一探測器Al再次檢測堆料倉11內(nèi)是否有上料托盤12，如此循環(huán)。
[0060]該上料機(jī)構(gòu)并不僅限于使用在標(biāo)簽貼合設(shè)備中，可以理解的是，它還可以根據(jù)需要配合各種機(jī)器設(shè)備作自動上料使用，其造價低廉、結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用靈活；由于采用了堆疊式的料盤上料方式，操作方便、簡單，給料時自下而上逐層搬運(yùn)，同時，由于料盤內(nèi)部的結(jié)構(gòu)尺寸被設(shè)計成可調(diào)節(jié)，適用產(chǎn)品范圍廣。標(biāo)簽貼合設(shè)備通過送料裝置自該上料機(jī)構(gòu)朝待貼標(biāo)區(qū)域搬運(yùn)最底層的上料托盤即可輕松完成上料，自動化程度高。
[0061]本實用新型通過采用視覺進(jìn)行定位和檢測待貼標(biāo)產(chǎn)品，利用第一圖像讀取單元獲取的產(chǎn)品的信息和坐標(biāo)，標(biāo)簽打印裝置根據(jù)第一圖像讀取單元獲取的產(chǎn)品的信息即可實時打印出對應(yīng)的標(biāo)簽條碼;通過平移模塊和縱移模塊的運(yùn)動可帶動標(biāo)簽吸取裝置在標(biāo)簽打印裝置和放置有待貼標(biāo)產(chǎn)品的待貼標(biāo)區(qū)域之間的任一位置移動;通過標(biāo)簽吸取裝置的360°旋轉(zhuǎn)可根據(jù)要求任意調(diào)節(jié)標(biāo)簽的方向，保證標(biāo)簽貼合位置精確；當(dāng)標(biāo)簽吸取裝置移動至待貼標(biāo)產(chǎn)品位置后，通過第二圖像讀取單元讀取待吸取的標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并與第一圖像讀取單元獲取的產(chǎn)品的位置坐標(biāo)進(jìn)行對比，即可判斷標(biāo)簽是否掉落，并根據(jù)對第二圖像讀取單元讀取待吸取的標(biāo)簽的位置坐標(biāo)校正貼合位置;通過上料機(jī)構(gòu)的精確搬運(yùn)，可以保證每次搬運(yùn)一盤上料托盤承載的產(chǎn)品，第一送料裝置和第二送料裝置的搬運(yùn)路徑銜接連貫，整個操作過程連貫，可靠性好，標(biāo)簽貼合設(shè)備更加智能化，設(shè)備具有標(biāo)簽打印功能，信息集成方便。
[0062]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0063]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定在工作臺(I)上的堆料倉(11)、設(shè)于所述堆料倉(11)內(nèi)用于承載待貼標(biāo)產(chǎn)品的上料托盤(12)、設(shè)在所述堆料倉(11)兩側(cè)的托料裝置(13)和用于向上推頂所述上料托盤(12)的頂料組件(14)，所述堆料倉(11)底部具有供所述上料托盤(12)排出的排出口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堆料倉(11)包括四個截面為“L”形的限位板(11a)，四個所述限位板(Ila)垂直固定在工作臺(I)上，并圍成矩形的堆料區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堆料倉(11)內(nèi)設(shè)有第一軌道(Ia)，第一送料裝置(21)在所述第一軌道(Ia)上滑動以從所述堆料倉(11)搬運(yùn)最底層的所述上料托盤(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料托盤(12)包括具有邊框的底座(121)和縱橫交錯設(shè)置在所述底座(121)內(nèi)的橫隔條(122)和縱隔條(123)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(121)的邊框上開設(shè)有若干凹槽(1210)，所述橫隔條(122)和所述縱隔條(123)上對應(yīng)設(shè)置有相互配合的卡槽和卡耳，所述橫隔條(122)和所述縱隔條(123)的端部卡合在所述底座(121)的邊框的所述凹槽(1210)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂料組件(14)包括固定在工作臺(I)背部的頂料氣缸(141)和固定在所述頂料氣缸(141)的活塞桿上的頂板(142)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托料裝置(13)包括兩個間隔設(shè)置的側(cè)部導(dǎo)軌(132)和可滑動地固定在兩個所述側(cè)部導(dǎo)軌(132)上的插板(133)，所述插板(133)可在所述側(cè)部導(dǎo)軌(132)上滑動以滑進(jìn)和滑出所述堆料倉(11)。8.一種標(biāo)簽貼合設(shè)備，其特征在于，包括工作臺(I)、權(quán)利要求1-7任一所述的上料機(jī)構(gòu)和自所述上料機(jī)構(gòu)朝待貼標(biāo)區(qū)域搬運(yùn)最底層的所述上料托盤(12)的第一送料裝置(21)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)簽貼合設(shè)備，其特征在于，還包括自待貼標(biāo)區(qū)域朝收料方向搬運(yùn)已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二送料裝置(22)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽貼合設(shè)備，其特征在于，還包括分別設(shè)于所述待貼標(biāo)區(qū)域的相對的兩個角處的卡料組件(15)，所述卡料組件(15)可相互靠近和遠(yuǎn)離，以夾緊和松開所述第一送料裝置(21)搬運(yùn)的所述上料托盤(12)相應(yīng)的兩個對角。
【文檔編號】B65C9/14GK205441119SQ201521074077
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】李搌龍, 溫永濤
【申請人】惠州Tcl移動通信有限公司