缸22;在壓緊塊12上固定壓緊滑塊11，壓緊滑塊11滑配在抓取滑軌13上。
[0026]所述機架21包括水平設(shè)置的機架水平板21a，在機架水平板21a—端下面與機架水平板21a垂直方向凸出設(shè)置有位置對稱的一對張緊支撐板21c，在一對張緊支撐板21c上分別固定張緊氣缸22;在機架水平板21a—端上面沿水平方向凸出設(shè)置有機架滑軌21d，在機架滑軌21d上滑配有抓取臂14上端的張緊滑塊14a。
[0027]所述抓取臂14下端部通過提料鉤銷軸14c鉸接在抓料鉤16兩端之間處，抓料鉤16一端通過取料缸桿銷軸15a與取料氣缸15活塞桿端鉸接，取料氣缸15驅(qū)動抓料鉤16旋轉(zhuǎn);提料鉤16另一端的彎鉤在提取連套箍筋2時彎鉤朝上并伸出到抓取臂14兩外側(cè)托住連套箍筋2底部。
[0028]所述滾輪支架32上鉸接多個橫向滾輪33和多個縱向滾輪34，橫向滾輪33沿一對“U”型槽鋼的升降軌道內(nèi)側(cè)底面31a上下滑動，縱向滾輪34沿一對“U”型槽鋼的升降軌道內(nèi)側(cè)面31b上下滑動，從而限定滾輪支架32在縱向、橫向均不發(fā)生偏移，升降氣缸35的缸體與軌道31下部鉸接。升降氣缸35驅(qū)動升降支架32帶動張緊機構(gòu)5和抓取壓緊機構(gòu)4同時升降，張緊機構(gòu)5和抓取壓緊機構(gòu)4可由手動轉(zhuǎn)桿21b人工推動做水平旋轉(zhuǎn)運動。
[0029]下面對本實用新型工作過程進行說明:
[0030]如圖所示，加工成型的連套箍筋2落在接料架I內(nèi)，本實用新型連套箍筋取料機3位于接料架I側(cè)。升降機構(gòu)6中的升降氣缸35活塞桿伸出，推動滾輪支架32并帶動張緊機構(gòu)5和抓取壓緊機構(gòu)4同時上升;一對張緊機構(gòu)5中的張緊氣缸22活塞桿伸出驅(qū)動一對抓取壓緊機構(gòu)4中的一對抓取臂14同時沿機架滑軌21d水平向內(nèi)移動收縮其間距;抓取壓緊機構(gòu)4中的壓緊氣缸17活塞桿縮回，壓緊塊12位于最高點;取料氣缸15活塞桿縮回，抓料鉤16旋轉(zhuǎn)至一對抓取臂14的內(nèi)側(cè);推動手動轉(zhuǎn)桿21b，使一對抓取壓緊機構(gòu)4對稱中心與連套箍筋2的中心重合；
[0031]升降機構(gòu)6中的升降氣缸35活塞桿收縮驅(qū)動張緊機構(gòu)5和抓取壓緊機構(gòu)4下降，使抓取壓緊機構(gòu)4伸入到連套箍筋2內(nèi)部;抓取壓緊機構(gòu)4中的取料氣缸15活塞桿伸出驅(qū)動抓料鉤16旋轉(zhuǎn)使其彎鉤托住連套箍筋2底部;張緊機構(gòu)5中張緊氣缸22活塞桿收縮驅(qū)動一對抓取臂14同時沿機架滑軌21d水平向外移動張開其間距，使抓取臂14與連套箍筋2內(nèi)側(cè)邊緣接觸并張緊;壓緊氣缸17活塞桿伸出驅(qū)動壓緊塊12下壓到連套箍筋2，使連套箍筋2每圈箍筋緊密排列;最后，升降機構(gòu)6中升降氣缸35活塞桿伸出驅(qū)動張緊機構(gòu)5和抓取壓緊機構(gòu)4同時上升，抓取壓緊機構(gòu)4將連套箍筋2從接料架I內(nèi)取出；
[0032]推動手動轉(zhuǎn)桿21b圍繞升降機構(gòu)6中的升降支架32轉(zhuǎn)動，使抓取壓緊機構(gòu)4攜帶連套箍筋2旋轉(zhuǎn)到連套箍筋2的堆垛上方；
[0033]驅(qū)動升降氣缸35活塞桿收縮，帶動張緊機構(gòu)5、抓取壓緊機構(gòu)4及連套箍筋2下降，人工對壓緊好的連套箍筋2進行捆扎；
[0034]壓緊氣缸17活塞桿縮回，壓緊塊12上升，取料氣缸15活塞桿縮回，抓料鉤16旋轉(zhuǎn)至一對抓取臂14的內(nèi)側(cè);一對張緊氣缸22活塞桿伸出驅(qū)動一對抓取壓緊機構(gòu)4向內(nèi)收縮，成捆的連套箍筋2落下在堆垛處。
【主權(quán)項】
1.一種連套箍筋收取機，其特征在于，所述連套箍筋收取機(3)包括:機架(21)、鏡像對稱的一對抓取壓緊機構(gòu)(4)、鏡像對稱的一對張緊機構(gòu)(5)和升降機構(gòu)(6)； 所述一對抓取壓緊機構(gòu)(4)包括:豎直方向設(shè)置鏡像對稱的一對抓取臂(14)，在每個抓取臂(14)一個側(cè)面的上部分別連接張緊機構(gòu)(5)中的一個張緊往復(fù)移動機構(gòu)，兩個張緊往復(fù)移動機構(gòu)分別驅(qū)動與其鏈接的抓取臂(14)沿位于機架(21)水平方向設(shè)置的機架滑軌(21d)相向移動，調(diào)節(jié)插入連套箍筋(2)中的一對抓取臂(14)之間距離;一對抓取臂(14)的底部分別鉸接有能向其兩外側(cè)擺動提起連套箍筋(2)的提料鉤(16);在一對抓取臂(14)的另一側(cè)面上分別設(shè)置有抓取滑軌(13)，在所述抓取滑軌(13)上分別滑配裝有壓緊塊(12)，所述壓緊塊(12)分別連接壓緊往復(fù)移動機構(gòu)，壓緊往復(fù)移動機構(gòu)驅(qū)動壓緊塊(12)移動壓緊連套箍筋(2); 所述一對張緊機構(gòu)(5)包括鏡像對稱的一對張緊往復(fù)移動機構(gòu)，一對張緊往復(fù)移動機構(gòu)設(shè)置在機架(21)—端;機架(21)的另一端鉸接在升降機構(gòu)(6)的頂部;在機架(21)上設(shè)置有手動轉(zhuǎn)桿(21b)，推動手動轉(zhuǎn)桿(21b)將抓取臂(14)從接料架(I)中提取的連套箍筋(2)移出。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種連套箍筋收取機，其特征在于，所述壓緊往復(fù)移動機構(gòu)是壓緊氣缸(17)，壓緊氣缸(17)被支撐在抓取臂(14)上端的一側(cè)，壓緊塊氣缸(17)活塞桿連接壓緊塊(12)的上端，壓緊塊(12)的下端正對連套箍筋(2);抓取臂(14)上端的另一側(cè)固定張緊滑塊(14a)，張緊滑塊(14a)滑配在機架滑軌(21d)上;抓取臂(14)下端分別鉸接有提料鉤(16)和取料氣缸(15)的缸體;取料氣缸(15)的活塞桿鉸接提料鉤(16) —端，提料鉤(16)另一端是彎鉤。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種連套箍筋收取機，其特征在于，所述升降機構(gòu)(6)包括:一個豎直固定在基座(23)上的升降軌道(31)，升降軌道(31)的兩側(cè)是鏡像對稱的一對“U”型槽鋼，在升降軌道(31)內(nèi)設(shè)置有升降支架(32)，升降支架(32)頂部鉸接機架(21)另一端，升降支架(32)底部連接升降氣缸(35)的活塞桿，升降氣缸(35)鉸接在升降軌道(31)內(nèi)側(cè)底部;升降支架(32)的縱向和橫向分別鉸接縱向滾輪(34)和橫向滾輪(33);縱向滾輪(34)和橫向滾輪(33)分別滑行在升降軌道(31)的升降軌道內(nèi)側(cè)面(31b)和升降軌道內(nèi)側(cè)底面(31a)0
【專利摘要】本實用新型公開一種連套箍筋收取機，其結(jié)構(gòu)包括：機架、一對抓取壓緊機構(gòu)、一對張緊機構(gòu)和升降機構(gòu)；一對抓取壓緊機構(gòu)包括一對抓取臂，在每個抓取臂一個側(cè)面連接張緊往復(fù)移動機構(gòu)；一對抓取臂底部鉸接提料鉤；在一對抓取臂另一側(cè)面有抓取滑軌，在抓取滑軌上滑配壓緊塊，壓緊塊連接壓緊往復(fù)移動機構(gòu)；張緊機構(gòu)是位于機架一端的張緊往復(fù)移動機構(gòu)；機架另一端鉸接在升降機構(gòu)的頂部。本實用新型有益效果是：通過自動控制抓取壓緊機構(gòu)、張緊機構(gòu)和升降機構(gòu)，能方便、快捷將接料架內(nèi)的連套箍筋壓緊，使連套箍筋緊密收攏，能從接料架內(nèi)抓取連套箍筋，并將連套箍筋轉(zhuǎn)運到捆扎、堆垛裝置處；具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高、操作方便優(yōu)點。
【IPC分類】B65B35/36, B65B13/20
【公開號】CN205221215
【申請?zhí)枴緾N201521002703
【發(fā)明人】陳振東
【申請人】建科機械（天津）股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月4日