一種連套箍筋收取機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及的是收取裝在接料架內(nèi)的一種連套箍筋收取機。
【背景技術】
[0002]隨著社會進步、經(jīng)濟的發(fā)展，連套箍筋已經(jīng)得到了廣泛的應用，現(xiàn)有連套箍筋通過設備加工成型后放在接料架內(nèi)，人工將接料架中的連套箍筋取出，捆扎、再搬運到堆垛裝置處。
[0003]現(xiàn)有技術，人工搬運連套箍筋，存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)環(huán)境差和不安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，提供一種通過自動化控制的抓取壓緊機構、張緊機構和升降機構，從接料架內(nèi)抓取連套箍筋，具有生產(chǎn)效率高，操作方便的一種連套箍筋收取機。
[0005]解決上述技術問題的技術方案是:一種連套箍筋收取機，所述連套箍筋收取機包括:機架、鏡像對稱的一對抓取壓緊機構、鏡像對稱的一對張緊機構和升降機構;所述一對抓取壓緊機構包括:豎直方向設置鏡像對稱的一對抓取臂，在每個抓取臂一個側面的上部分別連接張緊機構中的一個張緊往復移動機構，兩個張緊往復移動機構分別驅(qū)動與其鏈接的抓取臂沿位于機架水平方向設置的機架滑軌相向移動，調(diào)節(jié)插入連套箍筋中的一對抓取臂之間距離;一對抓取臂的底部分別鉸接有能向其兩外側擺動提起連套箍筋的提料鉤;在一對抓取臂的另一側面上分別設置有抓取滑軌，在所述抓取滑軌上分別滑配裝有壓緊塊，所述壓緊塊分別連接壓緊往復移動機構，壓緊往復移動機構驅(qū)動壓緊塊移動壓緊連套箍筋;所述一對張緊機構包括鏡像對稱的一對張緊往復移動機構，一對張緊往復移動機構設置在機架一端;機架的另一端鉸接在升降機構的頂部;在機架上設置有手動轉(zhuǎn)桿，推動手動轉(zhuǎn)桿將抓取臂從接料架中提取的連套箍筋移出。
[0006]優(yōu)選方案是:所述壓緊往復移動機構是壓緊氣缸，壓緊氣缸被支撐在抓取臂上端的一側，壓緊塊氣缸活塞桿連接壓緊塊的上端，壓緊塊的下端正對連套箍筋;抓取臂上端的另一側固定張緊滑塊，張緊滑塊滑配在機架滑軌上;抓取臂下端分別鉸接有提料鉤和取料氣缸的缸體;取料氣缸的活塞桿鉸接提料鉤一端，提料鉤另一端是彎鉤。
[0007]優(yōu)選方案是:所述升降機構包括:一個豎直固定在基座上的升降軌道，升降軌道的兩側是鏡像對稱的一對“U”型槽鋼，在升降軌道內(nèi)設置有升降支架，升降支架頂部鉸接機架另一端，升降支架底部連接升降氣缸的活塞桿，升降氣缸鉸接在升降軌道內(nèi)側底部;升降支架的縱向和橫向分別鉸接縱向滾輪和橫向滾輪;縱向滾輪和橫向滾輪分別滑行在升降軌道的升降軌道內(nèi)側面和升降軌道內(nèi)側底面。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型克服上述技術的不足，通過自動化控制抓取壓緊機構、張緊機構和升降機構，能方便、快捷將接料架內(nèi)的連套箍筋壓緊，使連套箍筋緊密收攏，能從接料架內(nèi)抓取連套箍筋，并將連套箍筋轉(zhuǎn)運到捆扎、堆垛裝置處，具有結構簡單，自動化程度和生產(chǎn)效率高、操作方便、節(jié)省勞力等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1是連套箍筋結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型連套箍筋收取機的主視圖；
[0011]圖3是圖2中A-A剖視圖；
[0012]圖4是圖2的俯視圖，圖中顯示接料架設置在本實用新型抓取壓緊機構的下面，便于抓取壓緊機構抓取連套箍筋；
[0013]圖5是圖2中B-B剖視圖；
[0014]圖6是圖2中C-C剖視圖；
[0015]圖7是圖3中P部放大圖；
[0016]圖8是本實用新型的工作狀態(tài)圖。
[0017]《附圖中序號說明》
[0018]I:接料架;2:連套箍筋;3:連套箍筋收取機;4:抓取壓緊機構;5:張緊機構;6:升降機構；11:壓緊滑塊;12:壓緊塊；13:抓取滑軌；14:抓取臂；14a:張緊滑塊;14b:氣缸座銷軸；14c:提料鉤銷軸；15:取料氣缸；15a:取料缸桿銷軸；16:提料鉤；17:壓緊氣缸；21:機架；21a:機架水平板;21 b:手動轉(zhuǎn)桿;21 c:張緊支撐板;21 d:機架滑軌;22:張緊氣缸;23:基座；31:升降軌道;31a:升降軌道內(nèi)側底面;31b:升降軌道內(nèi)側面;31c:升降軌道連接板;32:升降支架;33:橫向滾輪;34:縱向滾輪;35:升降氣缸;36:銷軸。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。
[0020]如圖所示，本實用新型提供一種連套箍筋收取機，所述連套箍筋收取機3位于裝有連套箍筋2的接料架I的上部，其結構包括:機架21、鏡像對稱的一對抓取壓緊機構4、鏡像對稱的一對張緊機構5和升降機構6。
[0021]所述一對抓取壓緊機構4包括:豎直方向設置鏡像對稱的一對抓取臂14，在每個抓取臂14一個側面的上部分別連接張緊機構5中的一個張緊往復移動機構，兩個張緊往復移動機構分別驅(qū)動與其鏈接的抓取臂14沿位于機架21水平方向設置的機架滑軌21d相向移動，調(diào)節(jié)插入連套箍筋2中的一對抓取臂14之間距離;一對抓取臂14的底部分別鉸接有能向其兩外側擺動提起連套箍筋2的提料鉤16;在一對抓取臂14的另一側面上分別設置有抓取滑軌13，在所述抓取滑軌13上分別滑配裝有壓緊塊12，所述壓緊塊12分別連接壓緊往復移動機構，壓緊往復移動機構驅(qū)動壓緊塊12移動壓緊連套箍筋2。
[0022]所述一對張緊機構5包括鏡像對稱的一對張緊往復移動機構，一對張緊往復移動機構設置在機架21—端;機架21的另一端鉸接在升降機構6的頂部;在機架21上設置有手動轉(zhuǎn)桿21b，推動手動轉(zhuǎn)桿21b將抓取臂14從接料架I中提取的連套箍筋2移出。
[0023]所述壓緊往復移動機構是壓緊氣缸17，壓緊氣缸17被支撐在抓取臂14上端的一側，壓緊塊氣缸17活塞桿連接壓緊塊12的上端，壓緊塊12的下端正對連套箍筋2;抓取臂14上端的另一側固定張緊滑塊14a，張緊滑塊14a滑配在機架滑軌21d上;抓取臂14下端通過提料鉤銷軸14c鉸接提料鉤16，通過氣缸座銷軸14b鉸接取料氣缸15的缸體;取料氣缸15的活塞桿通過取料缸桿銷軸15a鉸接提料鉤16—端，提料鉤16另一端是彎鉤。
[0024]所述升降機構6包括:一個豎直固定在基座23上的升降軌道31，升降軌道31的兩側是鏡像對稱的一對“U”型槽鋼，升降軌道31的底部固定在基座23上，升降軌道31的上部通過升降軌道連接板31c連接一體;在升降軌道31內(nèi)設置有升降支架32，升降支架32頂部通過銷軸36鉸接機架21另一端，升降支架32底部連接升降氣缸35的活塞桿，升降氣缸35鉸接在升降軌道31內(nèi)側底部;升降支架32的縱向和橫向分別鉸接縱向滾輪34和橫向滾輪33 ；縱向滾輪34和橫向滾輪33分別滑行在升降軌道31的升降軌道內(nèi)側面31b和升降軌道內(nèi)側底面31a。
[0025]更具體的說，所述張緊往復移動機構是張緊氣