高效型磚塊抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高效型磚塊抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑行業(yè)主要采用人工切磚，人工切磚的作業(yè)方式需要大量的人力勞動(dòng)，其工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人在砌墻過程中進(jìn)行機(jī)械式操作更加容易疲勞，進(jìn)而影響工作效率，并且容易在切磚作業(yè)過程發(fā)生安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了高效型磚塊抓取裝置，解決現(xiàn)有的人工切磚作業(yè)方式工作效率低，容易發(fā)生安全事故的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]高效型磚塊抓取裝置，包括機(jī)架，所述抓取裝置還包括設(shè)在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與機(jī)架滑動(dòng)連接的支架以及設(shè)在支架上的磚塊抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直升降平臺(tái)和設(shè)在垂直升降平臺(tái)上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸相連的減速器、與減速器相連的絲杠以及設(shè)在絲杠上的絲母，絲母與支架相連，所述磚塊抓取機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)連接的固定板、設(shè)在固定板上的擋板、與固定板滑動(dòng)連接的滑板、設(shè)在固定板上的第一氣缸以及設(shè)在機(jī)架上的第二氣缸，擋板與滑板之間形成夾持磚塊的夾口，第一氣缸的活塞桿與滑板相連，第二氣缸的活塞桿與固定板相連。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架上設(shè)有兩根第二滑桿，所述固定板設(shè)在兩根第二滑桿之間，固定板的兩側(cè)分別設(shè)有第二滑動(dòng)軸承，固定板兩側(cè)的第二滑動(dòng)軸承分別與兩根第二滑桿滑動(dòng)連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架上設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩罩設(shè)在兩根第二滑桿的外部。
[0008]再進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述支架為多根支桿組成的立方體框架結(jié)構(gòu)，支架豎直方向上相鄰的兩根支桿之間設(shè)有若干根支撐桿，所述支撐桿與支桿構(gòu)成三角承重結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述絲杠的兩側(cè)分別設(shè)有第三滑桿，所述第三滑桿上設(shè)有至少一個(gè)第三滑動(dòng)軸承，所述支架的下端設(shè)有連接板，所述第三滑動(dòng)軸承和絲母分別與連接板的下端面固定連接。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述垂直升降平臺(tái)包括工作臺(tái)板和剪叉式升降組件，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)板的上表面，工作臺(tái)板與機(jī)架滑動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]1、電機(jī)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)絲母移動(dòng)，絲母可以非常精確地移動(dòng)，大大提高切磚機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)精度；
[0013]2、磚塊抓取機(jī)構(gòu)通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊靠近擋板，滑塊和擋板之間形成的夾口能夠輕松的抓取磚塊，磚塊抓取機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動(dòng)裝置能夠快速的將磚塊放到指定位置進(jìn)行切磚，大大提高了切磚效率；
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0015]圖1是本實(shí)用新型高效型磚塊抓取裝置的立體圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型高效型磚塊抓取裝置的側(cè)視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型中磚塊抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型中橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型中垂直升降平臺(tái)的立體圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型中支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0022]如圖1和圖2所示，高效型磚塊抓取裝置，包括機(jī)架1、設(shè)在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)裝置
2、與機(jī)架1滑動(dòng)連接的支架3以及設(shè)在支架3上的磚塊抓取機(jī)構(gòu)和混凝土攤涂機(jī)構(gòu)，機(jī)架1下方設(shè)有四個(gè)滑輪101，機(jī)架上設(shè)有車把102，操作人員能夠推動(dòng)切磚機(jī)在工地上靈活移動(dòng)。
[0023]混凝土攤涂機(jī)構(gòu)包括與支架3滑動(dòng)連接的料斗501、設(shè)在料口 501下部的密封抽板502以及設(shè)在機(jī)架上的第三氣缸503，第三氣缸503的活塞桿與料斗501相連，料斗501的下部具有出料口，密封抽板502與料斗501的下部滑動(dòng)連接控制出料口的打開或關(guān)閉，通過第三氣缸503的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)料斗501移動(dòng)，料斗501和密封抽板502發(fā)生相對(duì)位移，使料斗501的出料口被打開，料斗501中的混凝土即可從出料口流出，料斗501設(shè)在支架3的一端，支架3的另一端設(shè)有配重塊6，由于料斗501盛放混凝土后重量很大，設(shè)置配重塊6用于平衡料斗501的重量，使支架3運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0024]支架3上設(shè)有兩根第一滑桿504，料斗501設(shè)在兩根第一滑桿504之間，料斗501的兩側(cè)分別設(shè)有第一滑動(dòng)軸承505，料斗501兩側(cè)的第一滑動(dòng)軸承505分別與兩根第一滑桿504滑動(dòng)連接，這樣的結(jié)構(gòu)使料斗501滑動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0025]如圖2和3所示，磚塊抓取機(jī)構(gòu)包括與支架3滑動(dòng)連接的固定板401、設(shè)在固定板401上的擋板402、與固定板401滑動(dòng)連接的滑板403、設(shè)在固定板401上的第一氣缸404以及設(shè)在機(jī)架1上的第二氣缸405，擋板402與滑板403之間形成夾持磚塊的夾口，第一氣缸404的活塞桿與滑板403相連，第二氣缸405的活塞桿與固定板401相連，通過第一氣缸404的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)滑板403靠近擋板402，滑塊403和擋板402之間形成的夾口能夠輕松的抓取磚塊，通過第二氣缸405的活塞桿驅(qū)動(dòng)固定板401，使磚塊抓取機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)，以便將夾持磚塊移動(dòng)至指定位置，再通過第一氣缸404的活塞桿收縮驅(qū)動(dòng)滑板403遠(yuǎn)離擋板402，從而將磚塊放下完成切磚。
[0026]支架3上設(shè)有墻體護(hù)板301，墻體護(hù)板301與擋板402之間形成用于通過磚塊所堆砌成的墻體的通道，該通道的間距大于根據(jù)實(shí)際所堆砌的墻體厚度，第二氣缸405的活塞桿在最大行程時(shí)，料斗401的下部位于通道的一側(cè)，通過墻體護(hù)板301與擋板402的防護(hù)，能夠使混凝土攤涂機(jī)構(gòu)攤涂的混凝土不會(huì)從兩邊落下，從而提高磚塊上混凝土的附著量。
[0027]抓夾3的下方設(shè)有攤涂板302，攤涂板302設(shè)在料斗401和墻體護(hù)板301之間，用于將混凝土砂漿攤平。
[0028]支架3上設(shè)有兩根第二滑桿303，固定板401設(shè)在兩根第二滑桿303之間，固定板401的兩側(cè)分別設(shè)有第二滑動(dòng)軸承406，固定板401兩側(cè)的第二滑動(dòng)軸承406分別與兩根第二滑桿303滑動(dòng)連接，這樣的結(jié)構(gòu)使滑板403滑動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0029]支架3上設(shè)有防護(hù)罩304，防護(hù)罩304罩設(shè)在兩根第二滑桿303的外部，防止混凝土砂漿濺射到第二滑桿303造成固定板401滑動(dòng)困難。
[0030]如圖1、4、5所示，驅(qū)動(dòng)裝置2包括垂直升降平臺(tái)201和設(shè)在垂直升降平臺(tái)201上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)202，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)202包括電機(jī)2021、與電機(jī)2021輸出軸相連的減速器2022、與減速器2022相連的絲杠2023以及設(shè)在絲杠2023上的絲母2024，絲母2024與支架3相連，電機(jī)2021帶動(dòng)絲杠2023的轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)絲母2024移動(dòng)，絲母2024可以非常精確地移動(dòng)，大大提高切磚機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)精度，絲杠2023的兩側(cè)分別設(shè)有第三滑桿203，第三滑桿203上設(shè)有至少一個(gè)第三滑動(dòng)軸承204，支架3的下端設(shè)有連接板305，第三滑動(dòng)軸承204和絲母2024分別與連接板305的下端面固定連接，這樣的結(jié)構(gòu)使支架3滑動(dòng)更加穩(wěn)定，支架3不易側(cè)傾。
[0031]垂直升降平臺(tái)201包括工作臺(tái)板2011和剪叉式升降組件2012，剪叉式升降組件2012優(yōu)選采用雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)，使工作臺(tái)板2011的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)202設(shè)在工作臺(tái)板2011的上表面，工作臺(tái)板2011與機(jī)架1滑動(dòng)連接，使工作臺(tái)板2011升降更加平穩(wěn)，進(jìn)一步防止支架3發(fā)生側(cè)傾。
[0032]磚塊抓取機(jī)構(gòu)通過第一氣缸404和驅(qū)動(dòng)裝置2的配合能夠快速的將磚塊放到指定位置進(jìn)行切磚，大大提高了切磚效率，混凝土攤涂機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動(dòng)裝置2能夠快速的使出料口流出的混凝土灘涂到磚塊上，大大提高了磚塊灘涂混凝土的效率。
[0033]如圖6所示，支架3為多根支桿3a組成的立方體框架結(jié)構(gòu)，立方體框架結(jié)構(gòu)更加輕量化，支架3豎直方向上相鄰的兩根支桿3a之間設(shè)有若干根支撐桿3b，支撐桿3a與支桿3b構(gòu)成三角承重結(jié)構(gòu)，三角承重結(jié)構(gòu)是指支撐桿3a與支桿3b連接構(gòu)成了三角形結(jié)構(gòu)，三角形結(jié)構(gòu)具有更好的穩(wěn)定性，有利于支架3承受較大的重量。
[0034]以上就本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例做了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高效型磚塊抓取裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述抓取裝置還包括設(shè)在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與機(jī)架滑動(dòng)連接的支架以及設(shè)在支架上的磚塊抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直升降平臺(tái)和設(shè)在垂直升降平臺(tái)上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸相連的減速器、與減速器相連的絲杠以及設(shè)在絲杠上的絲母，絲母與支架相連，所述磚塊抓取機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)連接的固定板、設(shè)在固定板上的擋板、與固定板滑動(dòng)連接的滑板、設(shè)在固定板上的第一氣缸以及設(shè)在機(jī)架上的第二氣缸，擋板與滑板之間形成夾持磚塊的夾口，第一氣缸的活塞桿與滑板相連，第二氣缸的活塞桿與固定板相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效型磚塊抓取裝置，其特征在于:所述支架上設(shè)有兩根第二滑桿，所述固定板設(shè)在兩根第二滑桿之間，固定板的兩側(cè)分別設(shè)有第二滑動(dòng)軸承，固定板兩側(cè)的第二滑動(dòng)軸承分別與兩根第二滑桿滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效型磚塊抓取裝置，其特征在于:所述支架上設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩罩設(shè)在兩根第二滑桿的外部。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的高效型磚塊抓取裝置，其特征在于:所述支架為多根支桿組成的立方體框架結(jié)構(gòu)，支架豎直方向上相鄰的兩根支桿之間設(shè)有若干根支撐桿，所述支撐桿與支桿構(gòu)成三角承重結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效型磚塊抓取裝置，其特征在于:所述絲杠的兩側(cè)分別設(shè)有第三滑桿，所述第三滑桿上設(shè)有至少一個(gè)第三滑動(dòng)軸承，所述支架的下端設(shè)有連接板，所述第三滑動(dòng)軸承和絲母分別與連接板的下端面固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效型磚塊抓取裝置，其特征在于:所述垂直升降平臺(tái)包括工作臺(tái)板和剪叉式升降組件，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)板的上表面，工作臺(tái)板與機(jī)架滑動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了高效型磚塊抓取裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有的人工切磚作業(yè)方式工作效率低，容易發(fā)生安全事故的技術(shù)問題，本實(shí)用新型高效型磚塊抓取裝置，包括機(jī)架，所述抓取裝置還包括設(shè)在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與機(jī)架滑動(dòng)連接的支架以及設(shè)在支架上的磚塊抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直升降平臺(tái)和設(shè)在垂直升降平臺(tái)上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸相連的減速器、與減速器相連的絲杠以及設(shè)在絲杠上的絲母，絲母與支架相連，所述磚塊抓取機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)連接的固定板、設(shè)在固定板上的擋板、與固定板滑動(dòng)連接的滑板、設(shè)在固定板上的第一氣缸以及設(shè)在機(jī)架上的第二氣缸，擋板與滑板之間形成夾持磚塊的夾口。
【IPC分類】B28D1/22, B65G47/90
【公開號(hào)】CN204999283
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520488588
【發(fā)明人】丁翀, 鄭有明, 沈佳華, 王辰輝, 劉燦, 薛明瑞, 惠相君, 高奇峰
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日