一種條煙分揀緩存?zhèn)}的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷煙分揀領(lǐng)域用的分揀緩存?zhèn)}，特別是一種條煙分揀緩存?zhèn)}。
【背景技術(shù)】
[0002]卷煙自動分揀領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的自動分揀生產(chǎn)線是每臺分揀緩存?zhèn)}獨(dú)立配置分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行出煙分揀，同時分揀緩存?zhèn)}還要根據(jù)不同的卷煙尺寸設(shè)計(jì)成不同規(guī)格，或者根據(jù)不同的卷煙尺寸進(jìn)行分揀緩存?zhèn)}的調(diào)整，其操作復(fù)雜，通用性差，且可靠性較低，分揀出煙時，是通過彈出機(jī)構(gòu)將卷煙彈入分揀輸送機(jī)，這種方式使得卷煙與分揀輸送機(jī)有撞擊、擠壓，因而常造成卷煙破損。針對上述問題，申請人設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線(詳見實(shí)施例)，有效解決了上述問題。該生產(chǎn)線要正常使用的話需采用一種分揀緩存?zhèn)}對卷煙進(jìn)行緩存，該分揀緩存?zhèn)}要能滿足對不同尺寸規(guī)格的卷煙進(jìn)行緩存，以確保該生產(chǎn)線能正常高效運(yùn)行。但是現(xiàn)目前市場上暫時未發(fā)現(xiàn)有這樣裝置可以實(shí)現(xiàn)上述目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種條煙分揀緩存?zhèn)}。本實(shí)用新型具有通用性強(qiáng)、兼容性好、操作及結(jié)構(gòu)簡單和設(shè)備制造成本低的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種條煙分揀緩存?zhèn)}，包括機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有補(bǔ)煙動力裝置、整倉動力裝置和零倉動力裝置；所述的補(bǔ)煙動力裝置、整倉動力裝置和零倉動力裝置上方分別設(shè)有補(bǔ)煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}；所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}和整煙緩存?zhèn)}間設(shè)有第一釋放機(jī)構(gòu)，整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}間設(shè)有第二釋放機(jī)構(gòu)，零煙緩存?zhèn)}的末端設(shè)有擋板。
[0005]前述的條煙分揀緩存?zhèn)}中，所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}為開放式結(jié)構(gòu)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將補(bǔ)煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}設(shè)置為開放式結(jié)構(gòu)，即補(bǔ)煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}四周取消了卷煙的定位擋板，通過分揀機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)抓取卷煙時，卷煙只需碼疊在補(bǔ)煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}內(nèi)，而無需定位；通過該結(jié)構(gòu)，各緩存?zhèn)}(補(bǔ)煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)})無需根據(jù)不同的卷煙尺寸設(shè)計(jì)成不同的規(guī)格，也無需根據(jù)不同的卷煙尺寸對各緩存?zhèn)}進(jìn)行調(diào)整，不僅使操作變得簡單，而且適用于各種規(guī)格的卷煙，使其通用性更強(qiáng)，兼容性更好。本實(shí)用新型分別在補(bǔ)煙動力裝置、整倉動力裝置和零倉動力裝置上方設(shè)置補(bǔ)煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}，在補(bǔ)煙緩存?zhèn)}和整煙緩存?zhèn)}間設(shè)置第一釋放機(jī)構(gòu)，在整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}間設(shè)置第二釋放機(jī)構(gòu)；通過該結(jié)構(gòu)，只需釋放機(jī)構(gòu)(第一釋放機(jī)構(gòu)或第二釋放機(jī)構(gòu))的打開或關(guān)閉，配合補(bǔ)煙動力裝置、整倉動力裝置或零倉動力裝置輸送運(yùn)動，即能完成對整煙緩存?zhèn)}或零煙緩存?zhèn)}的補(bǔ)煙，這樣不僅使補(bǔ)煙更加方便，而且結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了設(shè)備的制造成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是分揀機(jī)器人右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖5是實(shí)施例2俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)架，2-補(bǔ)煙動力裝置，3-整倉動力裝置，4-零倉動力裝置，5-補(bǔ)煙緩存?zhèn)}，6-整煙緩存?zhèn)}，7-零煙緩存?zhèn)}，8-第一釋放機(jī)構(gòu)，9-第二釋放機(jī)構(gòu)，10-擋板，11- 一號分揀系統(tǒng)，12-二號分揀系統(tǒng)，13- —號橫向?qū)к墸?4-二號橫向?qū)к墸?5- —號縱向?qū)к墸?6-二號縱向?qū)к墸?7- —號分揀機(jī)器人，18-二號分揀機(jī)器人，19- 一號分揀輸送機(jī)，20- 二號分揀輸送機(jī)，21- 一號緩沖輸送機(jī)，22- 二號緩沖輸送機(jī)，23-擺動輸送機(jī)，24-打碼輸送機(jī)，25-暫存輸送機(jī)，26-收煙裝置，27- —號訂單釋放機(jī)構(gòu)，28- 二號訂單釋放機(jī)構(gòu)，29- —號分揀緩存?zhèn)}，30- 二號分揀緩存?zhèn)}，31-滑動裝置，32-伸縮機(jī)構(gòu)，33-抓取機(jī)構(gòu)，34-抓取單元。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0014]實(shí)施例1。一種條煙分揀緩存?zhèn)}，構(gòu)成如圖1所示，包括機(jī)架1，機(jī)架I上依次設(shè)有補(bǔ)煙動力裝置2、整倉動力裝置3和零倉動力裝置4 ;所述的補(bǔ)煙動力裝置2、整倉動力裝置3和零倉動力裝置4上方分別設(shè)有補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5、整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7 ;所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5和整煙緩存?zhèn)}6間設(shè)有第一釋放機(jī)構(gòu)8，整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7間設(shè)有第二釋放機(jī)構(gòu)9，零煙緩存?zhèn)}7的末端設(shè)有擋板10。
[0015]前述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5、整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7為開放式結(jié)構(gòu)。所述的開放式結(jié)構(gòu)為在補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5、整煙緩存?zhèn)}6或零煙緩存?zhèn)}7四周不設(shè)置定位卷煙的定位擋板，也不設(shè)置定位卷煙的定位格。
[0016]前述的條煙分揀緩存?zhèn)}所用的分揀方法為:分揀機(jī)器人將整煙緩存?zhèn)}6或零煙緩存?zhèn)}7內(nèi)的卷煙抓取到分揀輸送機(jī)上進(jìn)行卷煙分揀；所述的分揀機(jī)器人優(yōu)先抓取整煙緩存?zhèn)}6內(nèi)的卷煙，待卷煙訂單尾數(shù)小于一個分揀機(jī)器人的所有抓取單元在整煙緩存?zhèn)}6內(nèi)一次抓取的卷煙數(shù)量時，分揀機(jī)器人3從零煙緩存?zhèn)}7抓取訂單尾數(shù)的卷煙補(bǔ)齊訂單數(shù)量。
[0017]前述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5、整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7能存放不同規(guī)格尺寸的條煙。
[0018]當(dāng)整煙緩存?zhèn)}6或零煙緩存?zhèn)}7內(nèi)的條煙為空時，需對整煙緩存?zhèn)}6或零煙緩存?zhèn)}7補(bǔ)煙；
[0019]所述的零煙緩存?zhèn)}7的補(bǔ)煙方法為，
[0020]a、第二釋放機(jī)構(gòu)9打開，整煙緩存?zhèn)}6內(nèi)存放的卷煙全部經(jīng)整倉動力裝置3傳輸給零倉動力裝置4，且傳輸?shù)木頍熚挥诹銦熅彺鎮(zhèn)}7內(nèi)，之后第二釋放機(jī)構(gòu)9關(guān)閉；
[0021]b、零倉動力裝置4將卷煙輸送到擋板10位置后停止輸送，完成零煙緩存?zhèn)}7的補(bǔ)煙；
[0022]所述的整煙緩存?zhèn)}6的補(bǔ)煙方法為，
[0023]a、第一釋放機(jī)構(gòu)8打開，補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5內(nèi)的卷煙經(jīng)補(bǔ)煙動力裝置2輸送給整倉動力裝置3，且使傳輸?shù)木頍熚挥谡麩熅彺鎮(zhèn)}6內(nèi)，之后第一釋放機(jī)構(gòu)8關(guān)閉；
[0024]b、整倉動力裝置3將卷煙輸送到第二釋放機(jī)構(gòu)9后停止輸送，完成整煙緩存?zhèn)}6的補(bǔ)煙。
[0025]實(shí)施例2。一種條煙分揀緩存?zhèn)}，構(gòu)成如圖1-5所示，包括一號分揀系統(tǒng)11，一號分揀系統(tǒng)11與二號分揀系統(tǒng)12連接；所述的一號分揀系統(tǒng)11和二號分揀系統(tǒng)12上方分別設(shè)有兩條一號橫向?qū)к?3和兩條二號橫向?qū)к?4 ;所述的兩條一號橫向?qū)к?3間設(shè)有一號縱向?qū)к?5，兩條二號橫向?qū)к?4間設(shè)有