一種電商智能倉儲(chǔ)式貨品分揀系統(tǒng)及其分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能裝備領(lǐng)域，尤其是一種電商智能倉儲(chǔ)式貨品分揀系統(tǒng)及其分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)的興起，網(wǎng)絡(luò)購物憑借方便快捷、方便選擇、送貨到家等多種優(yōu)勢(shì)，逐漸取代傳統(tǒng)的商場(chǎng)購物模式，成為人們首選的消費(fèi)方式。電商的經(jīng)營(yíng)業(yè)規(guī)模也必將隨之?dāng)U大，目前，電商貨品的分揀主要是依賴人工操作，根據(jù)商品訂單進(jìn)行分揀，然后進(jìn)入配送。目前的分揀方式對(duì)于人工需要大，勞動(dòng)量大，面對(duì)種類繁多的訂單容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，造成訂單損失?？梢灶A(yù)期未來幾年的發(fā)展方向，網(wǎng)絡(luò)商城線下倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，尤其是大規(guī)模的超市類倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，將逐步使用自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的智能機(jī)器人進(jìn)行物料分揀等工作。為此，我公司特針對(duì)此需求，研發(fā)定制“自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)”。
[0003]經(jīng)過檢索，找到以下相近技術(shù)領(lǐng)域的已公開專利技術(shù):
[0004]—種智能分揀系統(tǒng)及分揀方法(公開號(hào)CN104525502A)，該系統(tǒng)包括主控模塊、路徑循跡模塊、物體分揀模塊、電源模塊、行走模塊、物體取放模塊和學(xué)習(xí)模塊，主控模塊分別與其他各模塊相連，控制各模塊的動(dòng)作，路徑循跡模塊進(jìn)行路徑循跡，并將尋到的路徑傳輸給主控模塊，行走模塊在主控模塊的控制下按照路經(jīng)循跡模塊尋到的路徑行走，物體分揀模塊根據(jù)顏色對(duì)物體進(jìn)行分揀，物體取放模塊可以夾取分揀后的物體，并在指定的區(qū)域放下該物體，學(xué)習(xí)模塊可以預(yù)先進(jìn)行引導(dǎo)，讓該裝置進(jìn)行學(xué)習(xí)，然后重復(fù)學(xué)習(xí)的動(dòng)作。本發(fā)明能夠識(shí)別多種顏色的物體，能進(jìn)行引導(dǎo)性學(xué)習(xí)，自動(dòng)將不同顏色的物體放到指定位置；其使用避障設(shè)計(jì)，搬運(yùn)物體時(shí)，中途不會(huì)撞到物體和墻。
[0005]—種機(jī)場(chǎng)行李智能安檢分揀系統(tǒng)(公開號(hào)CN103272780A)，包括行李登記模塊、行李第一輸送模塊、行李整理模塊、智能安檢模塊、智能分揀模塊、行李第二輸送模塊、云存儲(chǔ)服務(wù)器和電源，所述行李登記模塊、行李第一輸送模塊、行李整理模塊、智能安檢模塊、智能分揀模塊和行李第二輸送模塊依次順序連接，所述電源分別連接行李登記模塊、行李第一輸送模塊、行李整理模塊、智能安檢模塊、智能分揀模塊和行李第二輸送模塊，所述云存儲(chǔ)服務(wù)器分別雙向連接行李登記模塊、智能安檢模塊和智能分揀模塊。該系統(tǒng)依賴人力較少，自動(dòng)化程度高，工作效率高，正確度更高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化程度不高，工作效率太低，信息化程度不高等問題。
[0006]圖書自動(dòng)分揀系統(tǒng)及其圖書分揀裝置(公開號(hào)CN103008250B)，其包括分揀臺(tái)及設(shè)置于所述分揀臺(tái)且將圖書沿第一方向傳動(dòng)的多條傳送帶、將圖書沿第二方向傳動(dòng)的多組第一傳動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)所述多組第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述多條傳送帶間隔設(shè)置于所述分揀臺(tái)，每一組第一傳動(dòng)輪設(shè)置于相鄰兩條傳動(dòng)帶之間，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述多組第一傳動(dòng)輪從所述多條傳動(dòng)帶的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)以將所述多條傳送帶傳送的圖書沿所述第二方向傳動(dòng)。上述圖書分揀裝置通過第一傳動(dòng)輪改變圖書傳遞方向可實(shí)現(xiàn)圖書自動(dòng)分揀。
[0007]對(duì)比分析三篇對(duì)比文件，與本專利申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問題不同，具體技術(shù)方案也存在不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種行動(dòng)快捷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全穩(wěn)定的電商智能倉儲(chǔ)式貨品分揀系統(tǒng)及其分揀方法。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種電商智能倉儲(chǔ)式貨品分揀系統(tǒng)，包括服務(wù)器、任務(wù)輸入模塊、貨物輸出模塊、數(shù)據(jù)庫以及AGV，
[0011]服務(wù)器包括處理器、信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊以及信號(hào)收/發(fā)模塊，
[0012]服務(wù)器的一個(gè)信號(hào)接收模塊連接有一任務(wù)輸入模塊，該任務(wù)輸入模塊用于輸入需要分揀的貨物信息；
[0013]服務(wù)器的一個(gè)信號(hào)收/發(fā)模塊連接有數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)有貨架位置信息以及貨物編號(hào)?目息；
[0014]服務(wù)器通過信號(hào)發(fā)送模塊無線連接多臺(tái)AGV，AGV安裝托板或機(jī)械手臂，托舉或抓取對(duì)應(yīng)編號(hào)的貨物；
[0015]服務(wù)器還連接有一貨物輸出模塊，該貨物輸出模塊將貨物信息發(fā)送給服務(wù)器的信號(hào)接收模塊。
[0016]而且，任務(wù)輸入模塊采用鍵盤、觸摸屏、手機(jī)、平板電腦、專用遙控輸入模塊以及網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程輸入模塊，通過有線或無線方式連接服務(wù)器。
[0017]而且，信號(hào)發(fā)送模塊采用wif1、Zigbee或藍(lán)牙連接AGV內(nèi)的信號(hào)接收模塊。
[0018]—種電商智能倉儲(chǔ)式貨品分揀系統(tǒng)的分揀方法，其特征在于:具體步驟如下:
[0019]⑴貨架定位，根據(jù)倉庫場(chǎng)地安排貨架位置并將貨架位置信息輸入到服務(wù)器中存儲(chǔ)；
[0020]⑵貨物編號(hào)，對(duì)貨架上的貨物進(jìn)行編號(hào)，每種貨物對(duì)應(yīng)唯一的編號(hào)，并將該編號(hào)及所在貨架位置信息輸入服務(wù)器存儲(chǔ)；
[0021]⑶輸入任務(wù)指令，通過輸入模塊對(duì)服務(wù)器輸入任務(wù)指令，指定要分揀的貨物，服務(wù)器收到需要分揀的貨物信息后，將該任務(wù)分配給一臺(tái)空閑的AGV ;
[0022]無空閑AGV時(shí)，任務(wù)按順序排隊(duì)等候；
[0023]⑷貨物分揀，AGV接收到服務(wù)器發(fā)出的任務(wù)后開始工作，到達(dá)對(duì)應(yīng)的貨架，根據(jù)編號(hào)取下對(duì)應(yīng)的貨物；
[0024](5)貨物運(yùn)送，已取得貨物的AVG將貨物運(yùn)送到貨物輸出模塊，放下貨物，該AGV恢復(fù)空閑狀態(tài)，空閑的AGV重復(fù)步驟⑶、(4)、(5)的流程；
[0025](6)貨物輸出，貨物輸出模塊接收到AGV運(yùn)出的貨物并將該貨物信息與服務(wù)器的任務(wù)命令進(jìn)行比對(duì)，核對(duì)無誤的貨物粘貼物流單，然后進(jìn)入配送流程。
[0026]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0027]1、本系統(tǒng)完全自主定位，設(shè)計(jì)路線并導(dǎo)航，確保了工作內(nèi)容的準(zhǔn)確性，可靠性，由機(jī)器人替代人工的體力勞動(dòng)，實(shí)時(shí)的改善了工作效率和靈活性，促使生產(chǎn)率成倍增加，而且機(jī)器人一次投入后，可以長(zhǎng)期使用，后期維護(hù)費(fèi)用低。
[0028]2、本系統(tǒng)中的每個(gè)工作單位都是完整獨(dú)立運(yùn)行，不同于以往的流水線分揀模式，不會(huì)因?yàn)閱吸c(diǎn)故障影響全局運(yùn)行，工作人員或者機(jī)器人之間都不存在前后依賴的情況，在本智能倉庫系統(tǒng)中，單個(gè)機(jī)器人發(fā)生故障，其它機(jī)器人可以代替工作，對(duì)