一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，屬于分揀【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括機(jī)架、邊護(hù)板、轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板、滾筒輸送裝置、圓盤(pán)、連桿機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)部件；邊護(hù)板圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板設(shè)置，且邊護(hù)板和轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板一同位于機(jī)架的上表面層，滾筒輸送裝置設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板上；中空的圓盤(pán)上表面通過(guò)支撐部件連接轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板，下表面由固定在機(jī)架第二層上的萬(wàn)向球載重梁上的萬(wàn)向球支撐軸承托；連桿機(jī)構(gòu)一端通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊與圓盤(pán)連接并縱向安裝在機(jī)架內(nèi)，另一端與安裝在機(jī)架側(cè)邊的氣動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)連接，以單連桿和單旋轉(zhuǎn)軸的方式實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用“單點(diǎn)旋轉(zhuǎn)”代替“多點(diǎn)旋轉(zhuǎn)”，提高了工作效率，降低生產(chǎn)、裝配精度且降低了后期維護(hù)難度，并適用多種類型的貨物分揀，如食物、服裝等。
【專利說(shuō)明】一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及分揀【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的大力發(fā)展，因多個(gè)批次及不同產(chǎn)品的流向不同，在最后物流配送過(guò)程中，都會(huì)涉及到產(chǎn)品分揀。目前，國(guó)內(nèi)主要采用人工分選為主，不僅作業(yè)效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。而國(guó)內(nèi)已有的適用于物流分揀的設(shè)備，雖然解決了人工效率偏低的問(wèn)題，但設(shè)備體積大、噪音大、誤揀率高且不能適用多種類型的物流產(chǎn)品?，F(xiàn)有的分揀機(jī)如實(shí)用新型專利CN201342204Y，一般以“多連桿、多旋轉(zhuǎn)軸”方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)矩陣點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)，這對(duì)制造、加工、裝配分揀機(jī)的精度要求、制造難度、制造成本很高；且在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)矩陣點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)增大了運(yùn)行噪音；該分揀機(jī)具有矩陣式擺頭，擺頭點(diǎn)間的分布距離較大，運(yùn)輸貨物時(shí)容易故障；另外，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分揀機(jī)，噪音大、調(diào)速不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種“單連桿、單旋轉(zhuǎn)軸”的用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、邊護(hù)板、轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板、滾筒輸送裝置、圓盤(pán)、連桿機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)部件；帶有載重萬(wàn)向輪的所述邊護(hù)板圍繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板設(shè)置，且所述邊護(hù)板和所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板一同位于所述機(jī)架的上表面層，所述滾筒輸送裝置設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板上；中空的所述圓盤(pán)上表面通過(guò)支撐部件連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板，下表面由固定在所述機(jī)架第二層上的萬(wàn)向球載重梁上的萬(wàn)向球支撐軸承托；所述連桿機(jī)構(gòu)一端通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊與圓盤(pán)連接并縱向安裝在所述機(jī)架內(nèi)，另一端與安裝在所述機(jī)架側(cè)邊的氣動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)連接，以單連桿和單旋轉(zhuǎn)軸的方式實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)。
[0005]該分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用單連桿、單旋轉(zhuǎn)軸的方式實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)構(gòu)水平回轉(zhuǎn)，不僅降低了制造、加工、裝配精度，而且降低了制造成本；這種單點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使得分揀機(jī)構(gòu)能靈活高效操作，設(shè)備運(yùn)行噪音低，降低了后期維護(hù)難度。其中利用萬(wàn)向球支撐軸調(diào)節(jié)圓盤(pán)平衡，使得該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)能有效實(shí)現(xiàn)水平面回轉(zhuǎn)。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述滾筒輸送裝置包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒和至多兩個(gè)電動(dòng)滾筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒與所述電動(dòng)滾筒處于同一水平面安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板上。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，當(dāng)所述電動(dòng)滾筒為一個(gè)時(shí)，所述電動(dòng)滾筒和所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒按照所述電動(dòng)滾筒為中心且所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒等量分置于所述電動(dòng)滾筒兩側(cè)的方式設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板上。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，當(dāng)所述電動(dòng)滾筒為兩個(gè)時(shí)，所述電動(dòng)滾筒并排設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板中心，在所述電動(dòng)滾筒兩邊等量分置多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述電動(dòng)滾筒與所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒之間通過(guò)O型帶連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述電動(dòng)滾筒與所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒緊密排布，相鄰所述滾筒的間距不大于100mm。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包括第一調(diào)節(jié)底板和第二調(diào)節(jié)底板，所述連桿機(jī)構(gòu)依次通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)底板、所述第二調(diào)節(jié)底板縱向安裝在所述機(jī)架內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一光軸固定盤(pán)、第一軸承座、轉(zhuǎn)向定位光軸、第二光軸固定盤(pán)、第二軸承座、轉(zhuǎn)向桿；所述轉(zhuǎn)向定位光軸一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊與所述圓盤(pán)連接，并依次通過(guò)所述第一光軸固定盤(pán)和所述第一軸承座經(jīng)所述第一調(diào)節(jié)底板固定在所述機(jī)架的第二層和第三層之間的中間層，再依次通過(guò)所述第二光軸固定盤(pán)和所述第二軸承座經(jīng)所述第二調(diào)節(jié)底板固定在所述機(jī)架的第三層；所述轉(zhuǎn)向桿一端套接在所述第二光軸固定盤(pán)外側(cè)，另一端與所述氣動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述氣動(dòng)部件包括氣缸、氣缸旋轉(zhuǎn)光軸、氣缸鉸接軸套、光軸固定座；所述氣缸旋轉(zhuǎn)光軸通過(guò)所述光軸固定座設(shè)置在固定于所述機(jī)架側(cè)邊的光軸固定座固定板上，所述氣缸通過(guò)所述氣缸鉸接軸套與所述氣缸旋轉(zhuǎn)光軸連接。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用“單連桿、單旋轉(zhuǎn)軸”方式實(shí)現(xiàn)“單點(diǎn)旋轉(zhuǎn)”，代替了多個(gè)矩陣點(diǎn)的“多點(diǎn)旋轉(zhuǎn)”，不僅降低了制造、加工、裝配精度要求，而且降低運(yùn)行設(shè)備噪音、提高使用壽命；利用電動(dòng)滾筒替代電機(jī)，降低驅(qū)動(dòng)裝置噪音，調(diào)速方便、高效；并且對(duì)滾筒布置做了改善，緊密排布滾筒以適應(yīng)輸送、周轉(zhuǎn)不同類型箱體。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖3為圖2中A-A結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)的仰視圖；
[0020]圖5a為本實(shí)用新型一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的俯視圖；
[0021]圖5b為本實(shí)用新型一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0022]圖中，1-機(jī)架；2_邊護(hù)板；3_轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板；31_載重萬(wàn)向輪；4_滾筒輸送裝置；41_轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒；42_電動(dòng)滾筒；43-0型帶；5-圓盤(pán)；51_支撐部件；52_萬(wàn)向球支撐軸；6_連桿機(jī)構(gòu)；61-第一光軸固定盤(pán)；62_第一軸承座；63_轉(zhuǎn)向定位光軸；64_第二光軸固定盤(pán)；65_第二軸承座；66_轉(zhuǎn)向桿；67_轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊；7_氣動(dòng)部件；71_氣缸；72_氣缸旋轉(zhuǎn)光軸；73_光軸固定座；74_光軸固定座固定板；75_氣缸鉸接軸套；8_第一調(diào)節(jié)底板；9_第二調(diào)節(jié)底板；Θ -水平回轉(zhuǎn)角度。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例一
[0025]圖1所示為本實(shí)用新型一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、邊護(hù)板2、轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3、滾筒輸送裝置4、圓盤(pán)5、連桿機(jī)構(gòu)6和氣動(dòng)部件7。所述機(jī)架I分為表面層、第一層、第二層、第三層和第四層，在所述第二層和所述第三層之間為中間層(如圖2)，其中表面層設(shè)置有邊護(hù)板2、轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3和滾筒輸送裝置4，表面層和第一層之間設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3固接的圓盤(pán)5，與所述圓盤(pán)5連接的所述連桿機(jī)構(gòu)6縱向設(shè)置于所述機(jī)架I正中心并貫穿所述機(jī)架I的第二層和第三層，與所述連桿機(jī)構(gòu)6聯(lián)動(dòng)的所述氣動(dòng)部件7位于所述機(jī)架I邊側(cè)。
[0026]如圖2-5，該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)在其表面層設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3，在其內(nèi)側(cè)設(shè)有滾筒輸送裝置4，在其外周邊圍繞設(shè)有帶載重萬(wàn)向輪31的邊護(hù)板2。所述邊護(hù)板2與所述圓盤(pán)5的上表面通過(guò)支撐部件51，如數(shù)根支撐柱、多個(gè)支撐架固定連接。所述滾筒輸送裝置4包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41和一個(gè)電動(dòng)滾筒42，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41與所述電動(dòng)滾筒42處于同一水平面安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3上，其中所述電動(dòng)滾筒42位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3的中心，在所述電動(dòng)滾筒42的兩側(cè)分別等量布置多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41 ;一般物流運(yùn)輸貨物重量大約為100公斤左右，則一個(gè)電動(dòng)滾筒42足以實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將該電動(dòng)滾筒42設(shè)置于分揀機(jī)構(gòu)的中心以承擔(dān)貨物的大部分重力；同時(shí)為了防止因運(yùn)送軟包物品，如服裝軟包在輸送或周轉(zhuǎn)時(shí)卡住而損壞分揀機(jī)構(gòu)，則相鄰所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒42之間和所述所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41和所述電動(dòng)滾筒42之間需緊密排布，間隔距離一般不超過(guò)100mm。為了利用電動(dòng)滾筒42帶動(dòng)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41 一同旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)滾筒42和所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41之間用O型帶43綁定，相鄰滾筒41、42之間兩兩綁定，使得電動(dòng)滾筒42與轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41之間的旋轉(zhuǎn)同步，并且O型帶43的綁定使得各滾筒41、42之間排布更緊密，更易輸送或周轉(zhuǎn)軟包物品。
[0027]所述圓盤(pán)5為中空的，其下表面由固定在所述機(jī)架I第二層上的萬(wàn)向球載重梁上的萬(wàn)向球支撐軸52承托，所述萬(wàn)向球支撐軸52，如設(shè)置8個(gè)分置在所述機(jī)架I第二層上，一方面可以支撐圓盤(pán)5,尤其在圓盤(pán)5旋轉(zhuǎn)時(shí),所述萬(wàn)向球支撐軸52頂端的滾珠可便于圓盤(pán)5順利旋轉(zhuǎn)；另一方面可利用萬(wàn)向球支撐軸52上的螺母調(diào)整各個(gè)萬(wàn)向球支撐軸52的高度，以調(diào)節(jié)圓盤(pán)5處于平衡位置。
[0028]所述連桿機(jī)構(gòu)6正對(duì)所述圓盤(pán)5中空處,通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊67與所述圓盤(pán)5連接，使得所述圓盤(pán)5以及與所述圓盤(pán)5固定連接的所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3受所述連桿機(jī)構(gòu)6作用一同旋轉(zhuǎn)。所述連桿機(jī)構(gòu)6為單連桿、單旋轉(zhuǎn)軸方式，其包括第一光軸固定盤(pán)61、第一軸承座62、轉(zhuǎn)向定位光軸63、第二光軸固定盤(pán)64、第二軸承座65、轉(zhuǎn)向桿66 ;所述轉(zhuǎn)向定位光軸63—端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊67連接，縱向設(shè)置于所述機(jī)架I中心，依次通過(guò)所述第一光軸固定盤(pán)61、所述第一軸承座62、固定連接在所述機(jī)架I中間層的第一調(diào)節(jié)底板8、所述第二光軸固定盤(pán)64、固定連接在所述機(jī)架I第三層的第二調(diào)節(jié)板、所述第二軸承座65，所述轉(zhuǎn)向桿66 —端套接在所述第二光軸固定盤(pán)64外側(cè),而所述轉(zhuǎn)向桿66的另一端與所述氣動(dòng)部件7聯(lián)動(dòng)連接。其中，利用所述第一調(diào)節(jié)底板8和所述第二調(diào)節(jié)底板9不僅可縱向固定支撐所述連桿機(jī)構(gòu)6，而且能配合所述萬(wàn)向球支撐軸52調(diào)整圓盤(pán)5的水平。
[0029]所述氣動(dòng)部件7包括氣缸71、氣缸旋轉(zhuǎn)光軸72、氣缸鉸接軸套75、光軸固定座73 ；所述氣缸旋轉(zhuǎn)光軸72通過(guò)所述光軸固定座73設(shè)置在固定于所述機(jī)架I側(cè)邊的光軸固定座固定板74上，所述氣缸71通過(guò)所述氣缸鉸接軸套75與所述氣缸旋轉(zhuǎn)光軸72連接；所述氣缸71的氣缸軸與所述轉(zhuǎn)向桿66的一端通過(guò)連接銷連接。所述氣缸71的氣缸軸可調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)其伸縮長(zhǎng)度，設(shè)定所述分揀機(jī)構(gòu)在水平面回轉(zhuǎn)角度，優(yōu)選設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度為45度。
[0030]該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)投入物流分揀平臺(tái)使用時(shí)，一般采用DC24V電源控制電動(dòng)滾筒42，在電動(dòng)滾筒42附帶的控制卡內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速，所述電動(dòng)滾筒42帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41同步旋轉(zhuǎn)，貨物在由電動(dòng)滾筒42和轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41構(gòu)成的滾筒輸送裝置4上輸送。采用電動(dòng)滾筒42替代電機(jī)，使得機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)噪音從原先的55-65分貝控制至45-55分貝，同時(shí)可通過(guò)控制卡調(diào)速，既高效又便捷，另外電動(dòng)滾筒42的控制電源電壓較低，安全可靠，其中性能好的電動(dòng)滾筒42還能直接用水沖洗，采用該電動(dòng)滾筒42的分揀機(jī)構(gòu)可用于肉類等食品的分揀。當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)分揀口時(shí)，所述氣動(dòng)部件7動(dòng)作，氣缸71的氣缸軸向外伸長(zhǎng)，與氣缸軸連接的轉(zhuǎn)向桿66受氣缸71推力向外旋轉(zhuǎn)，根據(jù)氣缸軸的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度確定轉(zhuǎn)向桿66水平回轉(zhuǎn)角度Θ，優(yōu)選為45度(如圖5b)。所述轉(zhuǎn)向桿66轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與之連接的所述轉(zhuǎn)向定位光軸63旋轉(zhuǎn)，與所述轉(zhuǎn)向定位光軸63連接的圓盤(pán)5和與圓盤(pán)5連接的轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3均隨同所述轉(zhuǎn)向定位光軸63在圓周方向旋轉(zhuǎn)，即分揀機(jī)構(gòu)在水平方向上回轉(zhuǎn)，優(yōu)選為45度。上述連桿機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向桿66和轉(zhuǎn)向定位光軸63構(gòu)成“單連桿、單旋轉(zhuǎn)軸”的旋轉(zhuǎn)方式，此時(shí)分揀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)45度，且滾筒輸送裝置4滾動(dòng)，完成了貨物分揀任務(wù)。
[0031]實(shí)施例二
[0032]該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)除了具有兩個(gè)電動(dòng)滾筒42外，其具有同實(shí)施例一相同的結(jié)構(gòu)。所述兩個(gè)電動(dòng)滾筒42并排設(shè)置且設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3中心，在所述電動(dòng)滾筒42的兩邊各并排設(shè)置等量的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41，當(dāng)載重貨物重量超過(guò)200公斤時(shí)，帶有兩個(gè)所述電動(dòng)滾筒42的滾筒輸送裝置4可完全承受載重重量，能更好的輸送或周轉(zhuǎn)貨物。
[0033]該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)投入物流分揀平臺(tái)使用時(shí)，一般采用DC24V電源控制電動(dòng)滾筒42，在電動(dòng)滾筒42附帶的控制卡內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速，設(shè)置兩個(gè)電動(dòng)滾筒42轉(zhuǎn)速一致，所述電動(dòng)滾筒42帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41同步旋轉(zhuǎn)，貨物在由電動(dòng)滾筒42和轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41構(gòu)成的滾筒輸送裝置4上輸送。采用電動(dòng)滾筒42替代電機(jī)，使得機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)噪音從原先的55-65分貝控制至45-55分貝，同時(shí)可通過(guò)控制卡調(diào)速，既高效又便捷，另外電動(dòng)滾筒42的控制電源電壓較低，安全可靠，其中性能好的電動(dòng)滾筒還能直接用水沖洗，采用該電動(dòng)滾筒的分揀機(jī)構(gòu)可用于肉類等食品的分揀。當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)分揀口時(shí)，所述氣動(dòng)部件7動(dòng)作，氣缸71的氣缸軸向外伸長(zhǎng)，與氣缸軸連接的轉(zhuǎn)向桿66受氣缸71推力向外旋轉(zhuǎn)，根據(jù)氣缸軸的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度確定轉(zhuǎn)向桿66水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，優(yōu)選為45度(如圖5b)。所述轉(zhuǎn)向桿66轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與之連接的所述轉(zhuǎn)向定位光軸63旋轉(zhuǎn)，與所述轉(zhuǎn)向定位光軸63連接的圓盤(pán)5和與圓盤(pán)5連接的轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板3均隨同所述轉(zhuǎn)向定位光軸63在圓周方向旋轉(zhuǎn)，即分揀機(jī)構(gòu)在水平方向上回轉(zhuǎn)，優(yōu)選為45度。此時(shí)分揀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)45度，且滾筒輸送裝置4繼續(xù)滾動(dòng)，完成了貨物分揀任務(wù)。本實(shí)用新型各部件的運(yùn)轉(zhuǎn)由控制器控制，以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0034]上面所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、邊護(hù)板(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3)、滾筒輸送裝置(4)、圓盤(pán)(5)、連桿機(jī)構(gòu)(6)和氣動(dòng)部件(7);帶有載重萬(wàn)向輪(31)的所述邊護(hù)板(2)圍繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3)設(shè)置，且所述邊護(hù)板(2)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3)一同位于所述機(jī)架(I)的上表面層，所述滾筒輸送裝置(4)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3 )上；中空的所述圓盤(pán)(5)上表面通過(guò)支撐部件(51)連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3)，下表面由固定在所述機(jī)架(I)第二層上的萬(wàn)向球載重梁上的萬(wàn)向球支撐軸(52)承托；所述連桿機(jī)構(gòu)(6) —端通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊(67)與圓盤(pán)(5)連接并縱向安裝在所述機(jī)架(I)內(nèi)，另一端與安裝在所述機(jī)架(I)側(cè)邊的氣動(dòng)部件(7)聯(lián)動(dòng)連接，以單連桿和單旋轉(zhuǎn)軸的方式實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒輸送裝置(4)包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒(41)和至多兩個(gè)電動(dòng)滾筒(42)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒(41)與所述電動(dòng)滾筒(42)處于同一水平面安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述電動(dòng)滾筒(42)為一個(gè)時(shí)，所述電動(dòng)滾筒(42)和所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒(41)按照所述電動(dòng)滾筒(42)為中心且所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒(41)等量分置于所述電動(dòng)滾筒(42)兩側(cè)的方式設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述電動(dòng)滾筒(42)為兩個(gè)時(shí)，所述電動(dòng)滾筒(42)并排設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)蓋板(3)中心，在所述電動(dòng)滾筒(42)兩邊等量分置多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)滾筒(42)與所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒(41)之間通過(guò)O型帶(43)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)滾筒(42)與所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒(41)緊密排布，相鄰所述滾筒(41、42)的間距不大于10mm0
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一調(diào)節(jié)底板(8)和第二調(diào)節(jié)底板(9)，所述連桿機(jī)構(gòu)(6)依次通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)底板(8)、所述第二調(diào)節(jié)底板(9)縱向安裝在所述機(jī)架(I)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(6)包括第一光軸固定盤(pán)(61)、第一軸承座(62)、轉(zhuǎn)向定位光軸(63)、第二光軸固定盤(pán)(64)、第二軸承座(65)、轉(zhuǎn)向桿(66);所述轉(zhuǎn)向定位光軸(63) —端通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接固定塊(67)與所述圓盤(pán)(5)連接，并依次通過(guò)所述第一光軸固定盤(pán)(61)和所述第一軸承座(62)經(jīng)所述第一調(diào)節(jié)底板(8)固定在所述機(jī)架(I)的第二層和第三層之間的中間層，再依次通過(guò)所述第二光軸固定盤(pán)(64)和所述第二軸承座(65)經(jīng)所述第二調(diào)節(jié)底板(9)固定在所述機(jī)架(I)的第三層；所述轉(zhuǎn)向桿(66)—端套接在所述第二光軸固定盤(pán)(64)外側(cè)，另一端與所述氣動(dòng)部件(7)聯(lián)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣動(dòng)部件(7)包括氣缸(71)、氣缸旋轉(zhuǎn)光軸(72)、氣缸鉸接軸套(75)、光軸固定座(73);所述氣缸旋轉(zhuǎn)光軸(72 )通過(guò)所述光軸固定座(73 )設(shè)置在固定于所述機(jī)架(I)側(cè)邊的光軸固定座固定板(74)上，所述氣缸(71)通過(guò)所述氣缸鉸接軸套(75)與所述氣缸旋轉(zhuǎn)光軸(72)連接。
【文檔編號(hào)】B07C3/02GK204208814SQ201420641219
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】朱楓, 王德鎖, 吳傲平, 賀建明, 陳洋, 姚犖 申請(qǐng)人:湖州上電科電器科學(xué)研究有限公司, 上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司, 上海賽晶機(jī)電設(shè)備工程有限公司, 上電科湖州電器科學(xué)研究院