移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移載小車，尤其是涉及一種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]移載小車在自動倉儲分揀系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，其運(yùn)動方向包括水平方向和垂直方向。為實(shí)現(xiàn)移載小車定向移動和精確定位，現(xiàn)有的移載小車通常采用主動輪直接驅(qū)動，采用激光測距精確定位，此種方式的缺點(diǎn)是控制復(fù)雜，成本高，很難適應(yīng)倉儲業(yè)的高速發(fā)展。
[0003]中國專利CN 204416375U公布了一種短軌道無限行程自行走移載小車裝置，包括底架、平移導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在平移導(dǎo)軌上的移動板、平移驅(qū)動裝置和設(shè)置在移動板底部的升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置的底部固定連接有一個支撐腳座。采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)上述升降驅(qū)動裝置縮回時，支撐腳座離開支撐面，底架落在支撐面上，移動板將能在平移驅(qū)動裝置的作用下沿平移導(dǎo)軌向前移動。待移動板移動到位后，升降驅(qū)動裝置伸出，此時支撐腳座落在支撐面上，底架離開支撐面，此時，平移導(dǎo)軌將向前移動。通過以上兩個動作的不斷循環(huán)，整個移載小車裝置可以無限制向前移動。故能兼具輪式小車的高適應(yīng)性和軌道小車的高精度，能夠高質(zhì)量的完成工業(yè)自動化環(huán)境下的移載要求。
[0004]但是上述裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，控制也比較復(fù)雜，且成本較高，不適用于自動倉儲分揀系統(tǒng)中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單、更換維修方便、適用范圍廣的移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移載小車上，所述的移載小車上方設(shè)置滑軌，且移載小車上方與滑軌滑動連接，所述的移載小車下方設(shè)置滑輪，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪及夾緊塊，所述的同步帶輪設(shè)有兩個，且間隔設(shè)置，所述的同步帶嗤合在兩個同步帶輪之間，所述的電機(jī)與其中一個同步帶輪連接，所述的同步帶與移載小車之間通過夾緊塊連接，電機(jī)驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶輪通過同步帶帶動移載小車水平向移動。
[0008]所述的同步帶為一長條狀傳動帶，其中部繞過兩個同步帶輪后兩個端部分別通過兩個夾緊塊與移載小車的中部連接。
[0009]與電機(jī)連接的同步帶輪的兩側(cè)分別設(shè)置軸承座。
[0010]所述的移載小車上方通過滑輪與滑軌滑動連接。
[0011]所述的電機(jī)為中空軸電機(jī)。
[0012]所述的電機(jī)為變頻控制電機(jī)或與控制器連接而可以實(shí)現(xiàn)變頻功能。電機(jī)直接驅(qū)動同步帶輪，同步帶輪與同步帶緊密嗤合，同步帶與拖動移載小車通過夾緊塊固定，實(shí)現(xiàn)移載小車沿滑軌水平方向運(yùn)動。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0014]1、減低成本:減少了激光測距定位的成本，同步帶成本低廉，更換維修方便。
[0015]2、結(jié)構(gòu)簡單:結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便。
[0016]3、適用范圍廣:本實(shí)用新型使用同步帶傳動，傳動精準(zhǔn)，高速傳動也適用，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中A-A面剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]1、移載小車，2、電機(jī)，3、同步帶，4、同步帶輪，5、夾緊塊，6、軸承座，7、滑軌，8、滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]實(shí)施例
[0023]—種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖1?圖3所示，其設(shè)置在移載小車I上，移載小車I上方設(shè)置滑軌7，移載小車I上方通過滑輪與滑軌7滑動連接。移載小車I下方設(shè)置滑輪8，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、同步帶3、同步帶輪4及夾緊塊5，同步帶輪4設(shè)有兩個，且間隔設(shè)置，同步帶3嚙合在兩個同步帶輪4之間，同步帶3為一長條狀傳動帶，其中部繞過兩個同步帶輪4后兩個端部分別通過兩個夾緊塊5與移載小車I的中部連接。電機(jī)2與其中一個同步帶輪4連接，與電機(jī)2連接的同步帶輪4的兩側(cè)分別設(shè)置軸承座6。電機(jī)2為中空軸電機(jī)。
[0024]電機(jī)2為變頻控制電機(jī)或與控制器連接而可以實(shí)現(xiàn)變頻功能。電機(jī)2直接驅(qū)動同步帶輪4，同步帶輪4與同步帶3緊密嚙合，同步帶3與拖動移載小車I通過夾緊塊5固定，實(shí)現(xiàn)移載小車沿滑軌7水平方向運(yùn)動。
[0025]上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移載小車(I)上，所述的移載小車(I)上方設(shè)置滑軌(7)，且移載小車(I)上方與滑軌(7)滑動連接，所述的移載小車(I)下方設(shè)置滑輪(8)，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(2)、同步帶(3)、同步帶輪(4)及夾緊塊(5)，所述的同步帶輪(4)設(shè)有兩個，且間隔設(shè)置，所述的同步帶(3)嚙合在兩個同步帶輪(4)之間，所述的電機(jī)⑵與其中一個同步帶輪⑷連接，所述的同步帶⑶與移載小車(I)之間通過夾緊塊(5)連接，電機(jī)⑵驅(qū)動同步帶輪⑷轉(zhuǎn)動，同步帶輪⑷通過同步帶(3)帶動移載小車(I)水平向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的同步帶(3)為一長條狀傳動帶，其中部繞過兩個同步帶輪(4)后兩個端部分別通過兩個夾緊塊(5)與移載小車(I)的中部連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，與電機(jī)⑵連接的同步帶輪(4)的兩側(cè)分別設(shè)置軸承座(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的移載小車(I)上方通過滑輪與滑軌(7)滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的電機(jī)(2)為中空軸電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種移載小車的水平向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移載小車上，所述的移載小車上方設(shè)置滑軌，且移載小車上方與滑軌滑動連接，所述的移載小車下方設(shè)置滑輪，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪及夾緊塊，所述的同步帶輪設(shè)有兩個，且間隔設(shè)置，所述的同步帶嚙合在兩個同步帶輪之間，所述的電機(jī)與其中一個同步帶輪連接，所述的同步帶與移載小車之間通過夾緊塊連接，電機(jī)驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶輪通過同步帶帶動移載小車水平向移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單、更換維修方便、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN204777330
【申請?zhí)枴緾N201520504604
【發(fā)明人】林志賢, 林康暐
【申請人】上海嘉崢機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月13日