專利名稱：序間輸送移載小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是ー種用于機(jī)械制造車間各エ序之間物料輸送的專有設(shè)備，屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化機(jī)械制造生產(chǎn)過程中，エ件需要在各加工エ序之間流轉(zhuǎn)。加工機(jī)床的生產(chǎn)效率不斷提高，對(duì)完成エ件在各加工エ序之間流轉(zhuǎn)的輸送設(shè)備提出了更高的要求。目前對(duì)于重型エ件序間輸送主要采用起重機(jī)的方式，設(shè)備主要有組合式懸掛起重機(jī)、旋臂吊等。這種輸送方式有以下不足之處一、運(yùn)行速度慢，生產(chǎn)效率低，起重機(jī) 的升降速度一般毎分鐘不超多15米，運(yùn)行速度每分鐘不大于20米；ニ、無法自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)床加工エ件完成后，人工操作起重機(jī)運(yùn)行到エ件加工點(diǎn)，吊起工件，隨エ件一起行走到下一加工點(diǎn)，放下エ件，操作移走起重機(jī)，整個(gè)過程都需要人工參與；三、對(duì)エ件的下道エ序的流向需要人工判斷，并且確認(rèn)下道エ序哪ー個(gè)加工點(diǎn)處于要料狀態(tài)，人工判斷的準(zhǔn)確性影響到エ序的流暢和效率。；四、エ件定位不準(zhǔn)確，起重機(jī)的啟?？咳斯げ僮鳎鹬貦C(jī)和エ件間靠軟索連接，每次エ件放置的重復(fù)精度難以保證。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種序間輸送移載小車，有效的克服現(xiàn)有序間輸送起重機(jī)的不足，在上ー個(gè)加工エ序完成后，人工按下加工完成按鈕，序間輸送移載小車自動(dòng)判斷本エ件下一エ序的去向，判斷下一平行エ序中哪一臺(tái)設(shè)備處于要料狀態(tài)，自動(dòng)輸送到下一位置，從而大大的提高工作效率。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是該移載小車包括軌道、行走框架、滑動(dòng)斜楔框架、電動(dòng)推桿、升降框架、伸縮叉、滑觸供電器和位置編碼器，行走框架安裝在軌道上，行走框架在軌道上運(yùn)行，滑動(dòng)斜楔框架安裝在行走框架上，電動(dòng)推桿一端連接在行走框架上，電動(dòng)推桿另一端連接在滑動(dòng)斜楔框架上，升降框架安裝在滑動(dòng)斜楔框架上，伸縮叉安裝在升降框架上，滑觸供電器安裝在行走框架的底部，位置編碼器安裝在行走框架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作方便，工作安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)率聞。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的側(cè)視圖。圖3是圖I的俯視圖。圖中I軌道，2行走框架，3滑動(dòng)斜楔框架，4電動(dòng)推桿，5升降框架，6伸縮叉，7滑觸供電器，8位置編碼器，9エ位料架。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，該移載小車包括軌道I、行走框架2、滑動(dòng)斜楔框架3、電動(dòng)推桿4、升降框架5、伸縮叉6、滑觸供電器7和位置編碼器8，行走框架2安裝在軌道I上，行走框架2在軌道I上運(yùn)行，滑動(dòng)斜楔框架3安裝在行走框架2上，電動(dòng)推桿4 一端連接在行走框架2上，電動(dòng)推桿4另一端連接在滑動(dòng)斜楔框架3上，升降框架5安裝在滑動(dòng)斜楔框架3上，イ申縮叉6安裝在升降框架5上，滑觸供電器7安裝在行走框架2的底部，位置編碼器8安裝在行走框架2上。工作時(shí)，在軌道I的兩側(cè)間隔安裝一組 エ位料架9，エ位料架根據(jù)エ件需要放置在不同エ位；當(dāng)某一エ位料架上エ件加工完成后，工人按下操作完成按鈕，在軌道I上的行走框架2運(yùn)行到當(dāng)前エ位料架處，行走框架的停止位置由位置編碼器8給出，行走框架2停止到位后，伸縮叉6伸出到エ件的下方，電動(dòng)推桿4推出，滑動(dòng)斜楔框架3向前移動(dòng)，滑動(dòng)斜楔框架3的斜楔推動(dòng)升降框架5向上運(yùn)行，伸縮叉6和エ件一起向上運(yùn)行，エ件脫離該エ位料架，伸縮叉6帶エ件縮回；判斷當(dāng)前エ件的下ー個(gè)去向，行走框架2運(yùn)行到下一エ位料架處，行走框架的停止位置由位置編碼器8給出，伸縮叉6帶エ件伸出，エ件位于此エ位料架的上方，電動(dòng)推桿4縮回，滑動(dòng)斜楔框架3向后移動(dòng)，滑動(dòng)斜楔框架3的斜楔推動(dòng)升降框架5向下運(yùn)行，伸縮叉6和エ件一起向下運(yùn)行，エ件放置在該エ位料架上，這樣就完成了エ件在不同加工エ位間的轉(zhuǎn)載。
權(quán)利要求1.序間輸送移載小車，其特征是該移載小車包括軌道(I)、行走框架(2)、滑動(dòng)斜楔框架(3)、電動(dòng)推桿(4)、升降框架(5)、伸縮叉(6)、滑觸供電器(7)和位置編碼器(8)，行走框架(2 )安裝在軌道(I)上，行走框架(2 )在軌道(I)上運(yùn)行，滑動(dòng)斜楔框架(3 )安裝在行走框架(2)上，電動(dòng)推桿(4) 一端連接行走框架(2)上，電動(dòng)推桿(4)另一端連接滑動(dòng)斜楔框架(3)上，升降框架(5)安裝在滑動(dòng)斜楔框架(3)上，伸縮叉(6)安裝在升降框架(5)上，滑觸供電器(7 )安裝在行走框架(2 )的底部，位置編碼器(8 )安裝在行走框架(2 )上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了序間輸送移載小車，該移載小車包括軌道(1)、行走框架(2)、滑動(dòng)斜楔框架(3)、電動(dòng)推桿(4)、升降框架(5)、伸縮叉(6)、滑觸供電器(7)和位置編碼器(8)，行走框架(2)安裝在軌道(1)上，行走框架(2)在軌道(1)上運(yùn)行，滑動(dòng)斜楔框架(3)安裝在行走框架(2)上，電動(dòng)推桿(4)一端連接行走框架(2)上，電動(dòng)推桿(4)另一端連接滑動(dòng)斜楔框架(3)上，升降框架(5)安裝在滑動(dòng)斜楔框架(3)上，伸縮叉(6)安裝在升降框架(5)上，滑觸供電器(7)安裝在行走框架(2)的底部，位置編碼器(8)安裝在行走框架(2)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作方便，工作安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高。
文檔編號(hào)B65G35/06GK202542395SQ201220181699
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者于德兵 申請(qǐng)人:江蘇創(chuàng)業(yè)物流裝備有限公司