一種堆垛機及堆垛機斷繩保護裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種堆垛機及堆垛機斷繩保護裝置。
【【背景技術】】
[0002]有軌巷道堆垛機上的斷繩保護裝置結構復雜，過于靈敏，需要定時維護，其采用齒條齒輪機構觸動夾鉗裝置，失力時載貨臺下墜，觸動下墜齒條運動，帶動齒輪運動，有時因為載貨臺上下抖動誤觸發(fā)，造成夾鉗抱死。
[0003]如申請?zhí)枮?00920010468.3的實用新型專利公開了一種堆垛機載貨臺的限速斷繩保護裝置；在堆垛機的一側上部安裝定滑輪，限速器裝在堆垛機下部，副鋼絲繩兩端固定在堆垛機載貨臺上，上部繞過定滑輪，下部繞過限速器上的動滑輪，立柱副軌裝在堆垛機上，連桿一端固定在載貨臺上，另一端與輥輪連接，輥輪裝在楔形塊內，楔形塊裝在立柱副軌上，在堆垛機另一側，立柱副軌固定在堆垛機上，連桿一端固定在載貨臺上，另一端與輥輪連接，輥輪安裝在楔形塊內，楔形塊固定在立柱副軌上，聯動鋼絲繩兩端分別連接兩個連桿；防止載貨臺高速下降或鋼絲繩斷裂時出現滑車或蹲底；該裝置結構簡單，便于維修；由于兩側安裝了本裝置，運行平穩(wěn)，可靠性提高。但是裝置中并未見夾鉗裝置，而且本專利起到的是限速的作用，無法制動載貨臺。
[0004]又如申請?zhí)枮?01220371878.2的實用新型專利公開了一種堆垛機過載、松繩保護裝置，由執(zhí)行部件和開關組構成，執(zhí)行部件包括上執(zhí)行件、下執(zhí)行件以及設于上、下執(zhí)行件之間的彈性件，下執(zhí)行件固接于上橫梁上，該下執(zhí)行件上設有貫穿其上下的過孔，鋼絲繩與上執(zhí)行件固定連接；與提升電機電連接的所述開關組上設有上觸電、下觸點，上觸電設于上執(zhí)行件上方的一個松繩安全距離處，下觸點設于上執(zhí)行件下方的一個過載安全距離處，該實用新型利用上執(zhí)行件的上、下端倒角觸碰壓入式保護開關，自動切斷提升電機電源，實現安全生產。但是該專利雖然也涉及松繩保護，但是使用的方法為切斷提升電機電源，也未見夾鉗裝置。
[0005]再如申請?zhí)枮?01010185438.3的實用新型專利公開了一種高空升降機斷鏈安全保護裝置，上鏈接桿和下鏈接桿分別位于側立架的頂板和底板中心，連接板位于側立架內，并與上鏈接桿固定連接。行程開關碰塊位于連接板上表面；拉桿與連接板連接。兩個連桿的一端均與平衡板固定，另一端通過橫桿分別與壓輪體連接。橫桿一端與位于側立架外部的壓輪體連接。拉簧座和楔塊均固定在側立架外壁上，壓輪體的兩端分別與拉簧座和楔塊連接。側立架在雙排滾子鏈的帶動下，沿堆垛機立柱行走。當雙排滾子鏈斷裂或失控，壓簧回彈，平衡板通過支點軸將連桿向上提升，橫桿受力平衡被打破，拉簧回收，使得導向銷沿導向板內的導向槽向上運動，并抱緊立柱，升降機不再向下墜落，保證了人機安全，具有安全可靠性高、適應性強的特點。其雖然也具有斷鏈后制動的作用，但是其使用的是通過導向銷沿導向板內的導向槽向上運動，并未提到夾鉗裝置。
【【實用新型內容】】
[0006]本實用新型旨在提供一種堆垛機及推垛機斷繩保護裝置，通過夾鉗裝置夾住導軌，使堆垛機不再下墜，具有結構簡單、可靠，運動部件，不會因為堆垛機的上下抖動問題而觸發(fā)等特點。
[0007]為了解決上述問題，本實用新型的技術解決方案是:一種堆垛機斷繩保護裝置，包括載貨臺和升降導軌，所述載貨臺在吊繩的作用下沿所述升降導軌上下運動，所述載貨臺上設有夾鉗裝置，所述夾鉗裝置包括杠桿式保護連桿機構、楔形塊和夾鉗，吊繩與所述杠桿式保護連接機構連接，所述杠桿式保護連桿機構與所述夾鉗連接，所述楔形塊固定在所述載貨臺上，和所述夾鉗一起將所述升降導軌夾在中間。
[0008]在推垛機被掉起的過程中，其杠桿式保護連接機構受到吊繩的一個拉力，當連接杠桿式保護連接機構的吊繩出現斷開時，吊繩的拉力解除，杠桿式保護連桿機構推動夾鉗向楔形塊方向運動，將處在夾鉗和楔形塊中間的升降導軌卡住抱緊，從而使載貨臺停止下落，達到保護的目的。
[0009]進一步，所述杠桿式保護連桿機構包括螺桿、調節(jié)螺母、第一軸、連接板、第二軸和旋轉件。
[0010]進一步，吊繩吊在所述螺桿上，螺桿套在所述調節(jié)螺母上，所述調節(jié)螺母與所述連接板通過所述第一軸連接在一起，并可沿所述第一軸轉動，所述連接板與所述旋轉件通過所述第二軸連接在一起，并可沿所述第二軸旋轉。
[0011]進一步，所述旋轉件包括第三軸和固定連接在所述第三軸兩端的第一連接桿和第二連接桿，所述第三軸安裝在所述載貨臺上，并可沿其軸線方向旋轉，所述第一連接桿與所述連接板通過所述第二軸連接在一起，所述第二連接桿與所述夾鉗連接。
[0012]進一步，所述第一連接桿與所述第二連接桿位于所述第三軸的同一側。
[0013]進一步，所述第一連接桿與所述第二連接桿位于所述第三軸的不同側。
[0014]進一步，所述連接板上還設有軸用彈性擋圈，所述軸用彈性擋圈通過第三連接桿與所述旋轉軸相連。
[0015]進一步，所述軸用彈性擋圈通過第三連接桿與所述第三軸連接，所述第三連接桿可沿所述第三軸旋轉。
[0016]進一步，所述杠桿式保護連桿機構還包括彈簧，所述彈簧設在所述螺桿和所述調節(jié)螺母之間。彈簧可以在杠桿式保護連桿機構失去拉力后起到緩沖作用，防止夾鉗運動過快而造成損壞。
[0017]本專利還提供一種堆垛機，包括至少一個上述的斷繩保護裝置。
[0018]采用上述和堆垛機斷繩保護裝置后，具有以下有益效果:
[0019](I)將夾鉗裝置與導軌一側接觸面設計成楔形塊結構，另一側設計成由杠桿式保護連桿機構控制的可沿遠離或靠近導軌方向運動的夾鉗，這樣可以使夾鉗靠近導軌時，夾鉗裝置將導軌夾住，使堆垛機不再下墜；