一種真空低溫下弧形高精度行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該技術(shù)屬于行走裝置領(lǐng)域，具體涉及一種真空低溫下弧形高精度行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空間飛行器一般工作在大氣層外，其紅外性能與工作環(huán)境密切相關(guān)，為研宄空間飛行器在空間真空低溫環(huán)境下的紅外特性，一般需在地面建立模擬大氣層外低溫、真空環(huán)境的空間環(huán)境模擬器，并用熱像儀進(jìn)行測(cè)量。為了測(cè)量空間飛行器紅外特性與觀測(cè)方位的關(guān)系，可將熱像儀放在弧形軌道上圍繞目標(biāo)做圓周運(yùn)動(dòng)，且弧形軌道放在空間環(huán)境模擬器中以保證多角度連續(xù)測(cè)量。在常溫常壓情況下，軌道部件可以通過(guò)機(jī)加工方法達(dá)到精度要求，但是在低溫真空的情況下，材料會(huì)發(fā)生冷縮，造成軌道整體發(fā)生形變，而對(duì)精度造成較大的影響。為減小軌道冷縮對(duì)精度的影響，在軌道設(shè)計(jì)時(shí)需要做必要的補(bǔ)償工藝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種真空低溫下弧形高精度行走裝置，使測(cè)量設(shè)備(如熱像儀)沿本裝置繞觀測(cè)目標(biāo)作一定角度的俯仰運(yùn)動(dòng)，從而獲取不同方向目標(biāo)的光學(xué)特性。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種真空低溫下弧形高精度行走裝置，包括真空容器壁、弧形軌道、軌道支撐、齒條軌道、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、法蘭，弧形軌道為兩個(gè)T型軌道，中間用橫板連接，橫板支撐一條與兩個(gè)T型軌道平行的齒條軌道，齒條軌道上有齒條，與運(yùn)動(dòng)小車(chē)上的齒輪相配合，使運(yùn)動(dòng)小車(chē)得以前進(jìn)，齒條軌道各段之間有齒條間隙，弧形軌道通過(guò)軌道支撐安裝在球型真空容器上，整個(gè)弧形軌道在球型真空容器的赤道附近的瑋線(xiàn)上作單點(diǎn)定位，使弧形軌道可以沿球型真空容器的經(jīng)線(xiàn)自由伸縮；其中軌道支撐與真空容器壁之間通過(guò)法蘭連接，軌道支撐的中部有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使軌道支撐可在球型真空容器的瑋線(xiàn)的方向上運(yùn)動(dòng)，且軌道支撐不與真空容器熱沉接觸。
[0005]所述弧形軌道分為多段，每段之間留有一定的伸縮間隙，間隙左右有腰型孔，螺栓穿過(guò)腰型孔，并通過(guò)連接板將弧形軌道的各段連接。
[0006]所述軌道支撐與真空容器熱沉之間采用聚四氟乙烯墊隔開(kāi)。
[0007]還包括觀測(cè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)小車(chē)、在弧形軌道上裝有運(yùn)動(dòng)小車(chē)，而運(yùn)動(dòng)小車(chē)上有觀測(cè)設(shè)備。
[0008]本實(shí)用新型的顯著效果在于:本實(shí)用新型針對(duì)大范圍的溫度變化(-1OO0C -2000C )、大范圍的移動(dòng)距離(約20m)，對(duì)裝置的弧形軌道、軌道支撐、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷縮補(bǔ)償及調(diào)整工藝設(shè)計(jì)，可保證裝置的指向球心的精度始終小于0.5°
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2為本實(shí)用新型所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置局部放大示意圖
[0011]圖3為本實(shí)用新型所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置軌道連接示意圖
[0012]圖4為本實(shí)用新型所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置軌道支撐示意圖
[0013]圖5為本實(shí)用新型所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置齒條軌道示意圖
[0014]圖6為本實(shí)用新型所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置齒條間隙示意圖
[0015]圖中:1球型真空容器、2弧形軌道、3軌道支撐結(jié)構(gòu)、4觀測(cè)設(shè)備、5運(yùn)動(dòng)小車(chē)、6真空容器熱沉、7齒條軌道、8調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、9法蘭、10齒條間隙
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1、圖2、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型為一種真空低溫下弧形高精度行走裝置，包括弧形軌道2、軌道支撐3、移動(dòng)小車(chē)5、齒條7，弧形軌道2為兩個(gè)T型軌道，中間用橫板連接，橫板上支撐一條與兩個(gè)T型軌道平行的齒條軌道7，齒條軌道7上有齒條，與運(yùn)動(dòng)小車(chē)5上的齒輪相配合，使運(yùn)動(dòng)小車(chē)5得以前進(jìn)，齒條軌道7的齒條各段之間有齒條間隙10，既能作為冷縮的補(bǔ)償量也能防止齒條7脫節(jié)?；⌒诬壍?通過(guò)軌道支撐3安裝在球型真空容器I上，其中軌道支撐3與真空容器壁I之間通過(guò)法蘭9連接，軌道支撐3的中部有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，使軌道支撐3可在球型真空容器I的瑋線(xiàn)的方向上運(yùn)動(dòng)，且軌道支撐3不與真空容器熱沉6接觸，其與真空容器熱沉6之間采用聚四氟乙烯墊隔開(kāi)，避免產(chǎn)生熱傳導(dǎo)造成熱層漏以及軌道局部溫度過(guò)低。而整個(gè)弧形軌道2在球型真空容器I的赤道附近的瑋線(xiàn)上作單點(diǎn)定位，使弧形軌道2可以沿球型真空容器I的經(jīng)線(xiàn)自由伸縮；在弧形軌道2上裝有運(yùn)動(dòng)小車(chē)5，而運(yùn)動(dòng)小車(chē)5上有觀測(cè)設(shè)備4。
[0018]如圖3所示，弧形軌道2分為多段，每段之間留有一定的伸縮間隙，作為冷縮的補(bǔ)償量，也可防止軌道脫節(jié)?；⌒诬壍?的間隙左右有腰型孔，螺栓穿過(guò)腰型孔，并通過(guò)連接板連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空低溫下弧形高精度行走裝置，其特征在于:包括真空容器壁(I)、弧形軌道(2)、軌道支撐(3)、齒條軌道(7)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)、法蘭(9)，弧形軌道(2)為兩個(gè)T型軌道，中間用橫板連接，橫板支撐一條與兩個(gè)T型軌道平行的齒條軌道(7)，齒條軌道(7)上有齒條，與運(yùn)動(dòng)小車(chē)(5)上的齒輪相配合，使運(yùn)動(dòng)小車(chē)(5)得以前進(jìn)，齒條軌道(7)各段之間有齒條間隙(10)，弧形軌道(2)通過(guò)軌道支撐(3)安裝在球型真空容器(I)上，整個(gè)弧形軌道(2)在球型真空容器(I)的赤道附近的瑋線(xiàn)上作單點(diǎn)定位，使弧形軌道(2)可以沿球型真空容器(I)的經(jīng)線(xiàn)自由伸縮；其中軌道支撐(3)與真空容器壁(I)之間通過(guò)法蘭(9)連接，軌道支撐(3)的中部有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，使軌道支撐(3)可在球型真空容器(I)的瑋線(xiàn)的方向上運(yùn)動(dòng)，且軌道支撐(3)不與真空容器熱沉(6)接觸。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置，其特征在于:所述弧形軌道(2)分為多段，每段之間留有伸縮間隙，間隙左右有腰型孔，螺栓穿過(guò)腰型孔，并通過(guò)連接板將弧形軌道(2)的各段連接。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置，其特征在于:所述軌道支撐⑶與真空容器熱沉(6)之間采用聚四氟乙烯墊隔開(kāi)。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空低溫下弧形高精度行走裝置，其特征在于:還包括觀測(cè)設(shè)備(4)、運(yùn)動(dòng)小車(chē)(5)、在弧形軌道(2)上裝有運(yùn)動(dòng)小車(chē)(5)，而運(yùn)動(dòng)小車(chē)(5)上有觀測(cè)設(shè)備⑷。
【專(zhuān)利摘要】該技術(shù)屬于行走裝置領(lǐng)域，具體涉及一種真空低溫下弧形高精度行走裝置。包括弧形軌道2、軌道支撐3、移動(dòng)小車(chē)5、齒條7，弧形軌道2為兩個(gè)T型軌道，中間用橫板連接，橫板上支撐一條與兩個(gè)T型軌道平行的齒條軌道7，齒條軌道7上有齒條，與運(yùn)動(dòng)小車(chē)5上的齒輪相配合，使運(yùn)動(dòng)小車(chē)5得以前進(jìn)，本實(shí)用新型針對(duì)大范圍的溫度變化(-100℃-200℃)、大范圍的移動(dòng)距離(約20m)，對(duì)裝置的弧形軌道、軌道支撐、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷縮補(bǔ)償及調(diào)整工藝設(shè)計(jì)，可保證裝置的指向球心的精度始終小于0.5°。
【IPC分類(lèi)】B65G35-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204297559
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420608043
【發(fā)明人】薛蓮, 南華, 李建華, 李志峰, 劉洪艷, 劉佳琪, 劉得成, 陳福泰, 翁警濤, 徐國(guó)明
【申請(qǐng)人】北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年10月21日