一種萬能碼磚機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種萬能碼磚機(jī)，包括機(jī)架，還包括滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的升降架和用于驅(qū)動(dòng)所述升降架上下滑動(dòng)的升降電機(jī)，所述升降架上滑動(dòng)連接有行走底盤，且所述升降架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述行走底盤水平滑動(dòng)的行走電機(jī)，所述升降架的一端的正下方形成用于放置托盤的托盤倉。通過在升降架上滑動(dòng)連接行走底盤，可將養(yǎng)護(hù)后逇磚塊堆疊在行走底盤上，通過行走底盤運(yùn)送至托盤倉進(jìn)行碼垛，結(jié)構(gòu)簡單；有與磚塊是放置在行走底盤上運(yùn)送的，與傳統(tǒng)采用吊具將磚塊吊起后在空中行走的技術(shù)方案相比，不易掉磚、不易損傷磚塊且使用范圍較廣。
【專利說明】
一種萬能碼磚機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種制磚生產(chǎn)中的碼磚設(shè)備，尤其是一種適用于各種尺寸規(guī)格的磚塊的萬能碼磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制磚生產(chǎn)線中，需要將養(yǎng)護(hù)完成的磚塊堆疊碼垛在托盤上，便于磚塊的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送。磚塊的碼垛是整個(gè)生產(chǎn)線中勞動(dòng)強(qiáng)度相對較大的一部分，傳統(tǒng)上一般通過人工來完成。
[0003]為了減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，目前市場上出現(xiàn)了一些磚塊碼垛機(jī)，也稱為碼磚機(jī)，如公開號為CN205087597的中國實(shí)用新型專利公開的一種自動(dòng)化碼磚設(shè)備，該設(shè)備包括可移動(dòng)基座、上料裝置、層磚吊運(yùn)碼垛裝置和層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置;所述可移動(dòng)基座包括主體框架和水平吊運(yùn)軌道，所述主體框架的內(nèi)部空間布局劃分為托板收集區(qū)域、上料工作區(qū)域、層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域和層磚碼垛工作區(qū)域，所述水平吊運(yùn)軌道布置在主體框架的頂部;所述上料裝置位于上料工作區(qū)域;所述層磚吊運(yùn)碼垛裝置與水平吊運(yùn)軌道配裝，層磚吊運(yùn)碼垛裝置沿水平吊運(yùn)軌道在可移動(dòng)基座頂部左右移動(dòng);所述層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置位于層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域。這類碼磚機(jī)通常是采用吊具將磚塊吊起后，在空中行走至指定位置將磚塊放下進(jìn)行碼磚，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，磚塊在空中行走的過程中容易掉落，存在生產(chǎn)安全隱患，同時(shí)，這類碼磚機(jī)所能碼垛的磚塊尺寸較為單一，使用范圍較窄;此外，有與吊具在夾磚的同時(shí)會對磚塊施加一定的作用力，對于較薄的磚塊，容易被吊具損傷，影響磚塊質(zhì)量。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人對碼磚機(jī)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、不易掉磚、不易損傷磚塊且使用范圍較廣的萬能碼垛機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種萬能碼磚機(jī)，包括機(jī)架，還包括滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的升降架和用于驅(qū)動(dòng)所述升降架上下滑動(dòng)的升降電機(jī)，所述升降架上滑動(dòng)連接有行走底盤，且所述升降架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述行走底盤水平滑動(dòng)的行走電機(jī)，所述升降架的一端的正下方形成用于放置托盤的托盤倉。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降架的兩側(cè)分別設(shè)置有位于所述托盤倉上方的夾緊氣缸，兩個(gè)所述夾緊氣缸的活塞桿相向布置，每個(gè)所述夾緊氣缸的活塞桿上都連接有豎直布置的夾磚板。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降架上設(shè)置有擋磚機(jī)構(gòu)，所述擋磚機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降架上的支架、缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上的擋磚氣缸以及與所述擋磚氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擋磚板，所述擋磚板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降架上。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降電機(jī)和所述升降架之間設(shè)置有第一傳動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上端且與所述升降電機(jī)傳動(dòng)連接的第一主動(dòng)軸、設(shè)置在所述機(jī)架下端的第一固定軸、設(shè)置在所述第一主動(dòng)軸上的第一主動(dòng)鏈輪、設(shè)置在所述第一固定軸上的第一從動(dòng)鏈輪以及繞設(shè)在所述第一主動(dòng)鏈輪和所述第一從動(dòng)鏈輪之間的第一鏈條，所述升降架與所述第一鏈條固定連接。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述行走底盤和所述行走電機(jī)之間設(shè)置有第二傳動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述升降架一端且與所述行走電機(jī)傳動(dòng)連接的第二主動(dòng)軸、設(shè)置在所述升降架另一端的第二固定軸、設(shè)置在所述第二主動(dòng)軸上的第二主動(dòng)鏈輪、設(shè)置在所述第二固定軸上的第二從動(dòng)鏈輪以及繞設(shè)在所述第二主動(dòng)鏈輪和所述第二從動(dòng)鏈輪之間的第二鏈條，所述行走底盤與所述第二鏈條固定連接。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]1、通過在升降架上滑動(dòng)連接行走底盤，可將養(yǎng)護(hù)后迆磚塊堆疊在行走底盤上，通過行走底盤運(yùn)送至托盤倉進(jìn)行碼垛，結(jié)構(gòu)簡單;有與磚塊是放置在行走底盤上運(yùn)送的，與傳統(tǒng)采用吊具將磚塊吊起后在空中行走的技術(shù)方案相比，不易掉磚、不易損傷磚塊且使用范圍較廣。
[0014]2、通過設(shè)置夾緊氣缸和夾磚板，放置磚塊在運(yùn)送的過程中從當(dāng)行走底盤上掉落，同時(shí)可確保磚塊被運(yùn)送到托盤倉時(shí)排列整齊。
[0015]3、通過設(shè)置擋磚機(jī)構(gòu)，防止行走底盤復(fù)位時(shí)磚塊隨著行走底盤一起運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明萬能碼磚機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明萬能碼磚機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明萬能碼磚機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標(biāo)示對應(yīng)如下:
[0020]10-機(jī)架；20-升降架；
[0021]30-升降電機(jī)；40-第一傳動(dòng)組件；
[0022]41-第一主動(dòng)軸；42-第一固定軸；
[0023]43-第一主動(dòng)鏈輪；44-第一從動(dòng)鏈輪；
[0024]45-第一鏈條；
[0025]50-行走底盤；60-行走電機(jī)；
[0026]70-第二傳動(dòng)組件；71-第二主動(dòng)軸；
[0027]72-第二固定軸；73-第二主動(dòng)鏈輪；
[0028]74-第二從動(dòng)鏈輪；75-第二鏈條；
[0029]81-夾緊氣缸；
[0030]82-夾磚板；90-擋磚機(jī)構(gòu)；
[0031]91-支架；92-擋磚氣缸；
[0032]93-擋磚板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0034]如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供的萬能碼磚機(jī)，包括機(jī)架10、滑動(dòng)連接在機(jī)架10上且水平布置的升降架20和用于驅(qū)動(dòng)升降架20上下滑動(dòng)的升降電機(jī)30，當(dāng)然，機(jī)架10上需要設(shè)置有可供升降架20上下滑動(dòng)的滑軌。
[0035]升降電機(jī)30和升降架20之間設(shè)置有第一傳動(dòng)組件40，第一傳動(dòng)組件40包括設(shè)置在機(jī)架10上端且與升降電機(jī)30傳動(dòng)連接的第一主動(dòng)軸41、設(shè)置在機(jī)架10下端且與第一主動(dòng)軸41平行的第一固定軸42、設(shè)置在第一主動(dòng)軸41上的第一主動(dòng)鏈輪43、設(shè)置在第一固定軸42上的第一從動(dòng)鏈輪44以及繞設(shè)在第一主動(dòng)鏈輪43和第一從動(dòng)鏈輪44之間的第一鏈條45，升降架20與第一鏈條45固定連接，這樣通過升降電機(jī)30的正反轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)升降架20上下滑動(dòng)。需要說明的是，第一主動(dòng)鏈輪43、第一從動(dòng)鏈輪44和第一鏈條可以有多個(gè)，升降電機(jī)30和第一主動(dòng)軸41之間具體的傳動(dòng)連接方式可以為常規(guī)的方式，如皮帶或鏈條傳動(dòng)等。
[0036]升降架20上滑動(dòng)連接有行走底盤50，且升降架20上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行走底盤50水平滑動(dòng)的行走電機(jī)60，行走底盤50和行走電機(jī)60之間設(shè)置有第二傳動(dòng)組件70，第二傳動(dòng)組件70包括設(shè)置在升降架20—端且與行走電機(jī)60傳動(dòng)連接的第二主動(dòng)軸71、設(shè)置在升降架20另一端且與第二主動(dòng)軸71平行的第二固定軸72、設(shè)置在第二主動(dòng)軸71上的第二主動(dòng)鏈輪73、設(shè)置在第二固定軸72上的第二從動(dòng)鏈輪74以及繞設(shè)在第二主動(dòng)鏈輪73和第二從動(dòng)鏈輪74之間的第二鏈條75，行走底盤50與第二鏈條75固定連接。這樣通過行走電機(jī)60的正反轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)行走底盤50在升降架20上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同樣需要說明的是，第二主動(dòng)鏈輪73、第二從動(dòng)鏈輪74和第二鏈條可以有多個(gè)，行走電機(jī)60和第二主動(dòng)軸71之間具體的傳動(dòng)連接方式可以為常規(guī)的方式，如皮帶或鏈條傳動(dòng)等。
[0037]升降架20的一端的正下方形成有用于放置托盤的托盤倉，托盤可以為常規(guī)的圖托盤，并非本實(shí)施例的萬能碼垛機(jī)的一部分，此處不再詳述。升降架20的另一端與磚塊養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)線銜接。
[0038]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，升降架20的兩側(cè)分別設(shè)置有位于托盤倉上方的夾緊氣缸81，即夾緊氣缸81有兩個(gè)，且兩個(gè)夾緊氣缸81分半位于升降架20遠(yuǎn)離磚塊養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)線的一端。兩個(gè)夾緊氣缸81的活塞桿相向布置，且每個(gè)夾緊氣缸81的活塞桿上都連接有豎直布置的夾磚板82，即夾磚板82也有兩個(gè)，兩個(gè)夾磚板82分別與升降架20的長度方向平行。
[0039]此外，在本實(shí)施例中，升降架20上還設(shè)置有擋磚機(jī)構(gòu)90，擋磚機(jī)構(gòu)90位于夾緊氣缸81朝向磚塊養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)線的一側(cè)。擋磚機(jī)構(gòu)90包括設(shè)置在升降架20上的支架91、缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架91上的擋磚氣缸92以及與擋磚氣缸92的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擋磚板93，擋磚板93的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架20上，當(dāng)然，擋磚板93和升降架20的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置與擋磚氣缸92的活塞桿不在同一條直線上。
[0040]使用時(shí)，將托盤防止在托盤倉內(nèi)，行走底盤50在行走電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到升降架20朝向養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)線的一端，養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)線將養(yǎng)護(hù)完成的磚塊組拼后推入行走底盤50中，然后行走底盤50在行走電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到升降架20的另一端，也即是運(yùn)動(dòng)到托盤倉的上方，同時(shí)兩個(gè)夾緊氣缸81分別驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的夾磚板82將行走底盤50上的磚塊夾緊;之后擋磚氣缸92的活塞桿推出，使得擋磚板93抵頂在磚塊的側(cè)面，接著行走底盤50往養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)線方向復(fù)位，行走底盤50上的磚塊有與擋磚板63的抵擋而掉落在托盤上，以此循環(huán)進(jìn)行碼磚。當(dāng)然，在下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作時(shí)，養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)線將養(yǎng)護(hù)完成的磚塊組拼后推入行走底盤50后，升降架20需要在升降電機(jī)30的作用下往上升高，便于新的磚塊碼垛在前一個(gè)磚塊上。
[0041]本實(shí)施例提供的萬能碼磚機(jī)可以碼垛任意寬度尺寸的磚塊，只需根據(jù)磚塊的寬度調(diào)整夾緊氣缸81的行程即可；由于采用的是低位碼磚，本實(shí)施例提供的萬能碼磚機(jī)也可以碼垛厚度相對較薄的磚塊，此外，本實(shí)施例提供的萬能碼磚機(jī)也可以用于磚板分離工序中。
[0042]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本發(fā)明做出各種變形，如將上述實(shí)施例中的各個(gè)氣缸變更為油缸等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬能碼磚機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的升降架和用于驅(qū)動(dòng)所述升降架上下滑動(dòng)的升降電機(jī)，所述升降架上滑動(dòng)連接有行走底盤，且所述升降架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述行走底盤水平滑動(dòng)的行走電機(jī)，所述升降架的一端的正下方形成用于放置托盤的托盤倉。2.如權(quán)利要求1所述的萬能碼磚機(jī)，其特征在于，所述升降架的兩側(cè)分別設(shè)置有位于所述托盤倉上方的夾緊氣缸，兩個(gè)所述夾緊氣缸的活塞桿相向布置，每個(gè)所述夾緊氣缸的活塞桿上都連接有豎直布置的夾磚板。3.如權(quán)利要求1或2所述的萬能碼磚機(jī)，其特征在于，所述升降架上設(shè)置有擋磚機(jī)構(gòu)，所述擋磚機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降架上的支架、缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上的擋磚氣缸以及與所述擋磚氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擋磚板，所述擋磚板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降架上。4.如權(quán)利要求3所述的萬能碼磚機(jī)，其特征在于，所述升降電機(jī)和所述升降架之間設(shè)置有第一傳動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上端且與所述升降電機(jī)傳動(dòng)連接的第一主動(dòng)軸、設(shè)置在所述機(jī)架下端的第一固定軸、設(shè)置在所述第一主動(dòng)軸上的第一主動(dòng)鏈輪、設(shè)置在所述第一固定軸上的第一從動(dòng)鏈輪以及繞設(shè)在所述第一主動(dòng)鏈輪和所述第一從動(dòng)鏈輪之間的第一鏈條，所述升降架與所述第一鏈條固定連接。5.如權(quán)利要求3所述的萬能碼磚機(jī)，其特征在于，所述行走底盤和所述行走電機(jī)之間設(shè)置有第二傳動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述升降架一端且與所述行走電機(jī)傳動(dòng)連接的第二主動(dòng)軸、設(shè)置在所述升降架另一端的第二固定軸、設(shè)置在所述第二主動(dòng)軸上的第二主動(dòng)鏈輪、設(shè)置在所述第二固定軸上的第二從動(dòng)鏈輪以及繞設(shè)在所述第二主動(dòng)鏈輪和所述第二從動(dòng)鏈輪之間的第二鏈條，所述行走底盤與所述第二鏈條固定連接。
【文檔編號】B65G57/24GK106081637SQ201610663026
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610663026.3, CN 106081637 A, CN 106081637A, CN 201610663026, CN-A-106081637, CN106081637 A, CN106081637A, CN201610663026, CN201610663026.3
【發(fā)明人】洪冰冰
【申請人】福建群峰機(jī)械有限公司