一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建材生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)近年來(lái)基礎(chǔ)建設(shè)的大面積開(kāi)展，房地產(chǎn)業(yè)如火如荼，工業(yè)化的提高以及我國(guó)所面臨的人口結(jié)構(gòu)問(wèn)題，導(dǎo)致許多企業(yè)面臨員工嚴(yán)重不足的問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)許多生產(chǎn)線尤其是先進(jìn)工藝的隧道窯生產(chǎn)線由于出磚人員不足而嚴(yán)重影響著產(chǎn)能的釋放、質(zhì)量的提高，最終影響了成本甚至演變?yōu)槠髽I(yè)的生存問(wèn)題。為此，磚瓦機(jī)械設(shè)備廠家面對(duì)這個(gè)現(xiàn)實(shí)，在不遺余力的進(jìn)行研宄、創(chuàng)新。眾所周知，卸磚設(shè)備并非沒(méi)有，比如卸磚機(jī)、機(jī)械手，已經(jīng)在一些企業(yè)中得到使用，但是效果并不是很理想，性?xún)r(jià)比并不是很高。我們國(guó)內(nèi)的磚瓦機(jī)械設(shè)備廠家在保證質(zhì)量的前提下更注重產(chǎn)量，因?yàn)閲?guó)內(nèi)“磚”屬于低附加值的產(chǎn)品，只能靠提高產(chǎn)量達(dá)到提高效益的目的，這就涉及到卸磚機(jī)或機(jī)械手如何與中國(guó)磚瓦行業(yè)的特點(diǎn)相結(jié)合，通過(guò)研宄、創(chuàng)新采用一種操作簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方式解決當(dāng)前磚瓦行業(yè)面臨的出磚困難的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能與經(jīng)濟(jì)效益的最大化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)、倒磚機(jī)構(gòu)和底座，所述傳送機(jī)構(gòu)和倒磚機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸、減速器、傳輸托棍和分垛氣缸，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸和減速器相連，所述減速器和傳輸托輥相連，所述傳輸托輥上設(shè)置有支撐板，所述支撐板兩端設(shè)置有磚夾，所述磚夾鉸接于支撐板上，所述支撐板下端設(shè)有卡槽，所述卡槽均與傳輸托輥、減速器相連；所述傳送機(jī)構(gòu)還包括紅外線對(duì)中裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括兩個(gè)夾臂和機(jī)械手手爪，所述兩個(gè)夾臂與機(jī)械手手爪之間通過(guò)鉸接裝置相連接；所述倒磚機(jī)構(gòu)還包括第一過(guò)渡架、第二過(guò)渡架和第三過(guò)渡架，所述第一過(guò)渡架上設(shè)有紅外線對(duì)中裝置，所述第二過(guò)渡架上設(shè)有機(jī)械手，第三過(guò)渡架上設(shè)有紅外線對(duì)中裝置。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述磚夾包括兩個(gè)夾臂和夾板，所述兩個(gè)夾臂與夾板之間通過(guò)鉸接裝置相連接，所述夾板上設(shè)置有夾板氣缸，所述夾板氣缸與分垛氣缸相連。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)鉸接在上底座和下底座上，所述升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有橫連桿，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)橫連桿相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)剪叉，所述移動(dòng)剪叉之間通過(guò)活動(dòng)螺栓相連接。
[0009]由于采用了以上技術(shù)，本實(shí)用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果如下:
[0010]I)本實(shí)用新型同時(shí)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)和倒磚機(jī)構(gòu)，可以將放置不整齊或者正反方向放置錯(cuò)誤的磚塊調(diào)整過(guò)來(lái)，并按照客戶(hù)規(guī)定的方向進(jìn)行放置，從而使磚塊堆放整齊，防止磚塊因?yàn)榉胖貌徽R而傾斜，甚至掉落到地上，以免磚塊損壞；
[0011]2)本實(shí)用新型中的倒磚機(jī)構(gòu)上依次紅外線對(duì)中裝置、機(jī)械手和紅外線對(duì)中裝置，可以將放置不整齊或者正反方向放置錯(cuò)誤的磚塊通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手拿出來(lái)，放在倒磚機(jī)構(gòu)上，并將放置不整齊或者正反方向放置錯(cuò)誤的磚塊重新放置整齊，并將放置整齊的磚塊重新送入傳送機(jī)構(gòu)上；
[0012]3)本實(shí)用新型的底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)磚塊放置的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)底座的高度，可以適用不同高度的磚塊接卸裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1中倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0015]圖中:1、傳送機(jī)構(gòu)，2、底座，3、電機(jī)，4、聯(lián)動(dòng)軸，5、減速器，6、傳輸托棍，7、分垛氣缸，8、支撐板，9、磚夾，10、卡槽，11、紅外線對(duì)中裝置，12、機(jī)械手，13、夾臂，14、機(jī)械手手爪，15、第一過(guò)渡架，16、第二過(guò)渡架，17、第三過(guò)渡架，18、夾板，19、夾板氣缸，20、上底座，21、下底座，22、升降機(jī)構(gòu)，23、橫連桿，24、移動(dòng)剪叉，25、活動(dòng)螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0017]結(jié)合附圖可見(jiàn)，一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)1、倒磚機(jī)構(gòu)和底座2，所述傳送機(jī)構(gòu)I和倒磚機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)3、聯(lián)動(dòng)軸4、減速器5、傳輸托棍6和分垛氣缸7，所述電機(jī)3通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸4和減速器5相連，所述減速器5和傳輸托輥6相連，所述傳輸托輥6上設(shè)置有支撐板8，所述支撐板8兩端設(shè)置有磚夾9，所述磚夾9鉸接于支撐板8上，所述支撐板8下端設(shè)有卡槽10，所述卡槽10均與傳輸托輥6、減速器5相連；所述傳送機(jī)構(gòu)I還包括紅外線對(duì)中裝置11和機(jī)械手12，所述機(jī)械手12包括兩個(gè)夾臂13和機(jī)械手手爪14，所述兩個(gè)夾臂13與機(jī)械手手爪14之間通過(guò)鉸接裝置相連接；所述倒磚機(jī)構(gòu)還包括第一過(guò)渡架15、第二過(guò)渡架16和第三過(guò)渡架17，所述第一過(guò)渡架15上設(shè)有紅外線對(duì)中裝置11，所述第二過(guò)渡架16上設(shè)有機(jī)械手12，第三過(guò)渡架17上設(shè)有紅外線對(duì)中裝置11。
[0018]電機(jī)3包括平移電機(jī)和升降電機(jī)，平移電機(jī)用于機(jī)械的平行移動(dòng)，升降電機(jī)用于控制機(jī)械的上下運(yùn)動(dòng)。
[0019]磚夾9包括兩個(gè)夾臂13和夾板18，所述兩個(gè)夾臂13與夾板18之間通過(guò)鉸接裝置相連接，所述夾板18上設(shè)置有夾板氣缸19，所述夾板氣缸19與分垛氣缸7相連。
[0020]底座包括上底座20和下底座21，所述上底座20和下底座21之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)22，所述升降機(jī)構(gòu)22鉸接在上底座20和下底座21上，所述升降機(jī)構(gòu)22之間設(shè)有橫連桿23，所述升降機(jī)構(gòu)22通過(guò)橫連桿23相連接。
[0021]升降機(jī)構(gòu)22包括移動(dòng)剪叉24，所述移動(dòng)剪叉24之間通過(guò)活動(dòng)螺栓25相連接。
[0022]本實(shí)用新型的具體工作步驟如下:
[0023]啟動(dòng)全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，磚夾9上的夾板18將磚塊從倉(cāng)庫(kù)中取出，并將磚塊放置在支撐板8上，傳輸托棍6開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板8下端右邊的卡槽10與傳輸托棍6相連接，磚塊隨著傳輸托輥6移動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)I上的紅外線對(duì)中裝置11對(duì)磚塊進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)磚塊放置不整齊或者正反面放置錯(cuò)誤時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)I上的機(jī)械手12將磚塊取出，放置在倒磚機(jī)構(gòu)上，等磚塊排放整齊后，第一過(guò)渡架15上的紅外線對(duì)中裝置11對(duì)磚塊的整齊度進(jìn)行檢測(cè)，第二過(guò)渡架16上的機(jī)械手12對(duì)磚塊的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將磚塊的正反方向調(diào)整相同，第三過(guò)渡架17上設(shè)有紅外線對(duì)中裝置11，可以將調(diào)整正反的磚塊用紅外線對(duì)中裝置11重新檢測(cè)，并放置整齊，將放置好的磚塊重新送入傳送機(jī)構(gòu)I，傳送機(jī)構(gòu)I中支撐板8下端左邊的卡槽10與傳輸托輥6相連接，并通過(guò)夾板18將磚塊放置在所需要的承載裝置上。
[0024]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍，即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)、倒磚機(jī)構(gòu)和底座，所述傳送機(jī)構(gòu)和倒磚機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸、減速器、傳輸托棍和分垛氣缸，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸和減速器相連，所述減速器和傳輸托輥相連，所述傳輸托輥上設(shè)置有支撐板，所述支撐板兩端設(shè)置有磚夾，所述磚夾鉸接于支撐板上，所述支撐板下端設(shè)有卡槽，所述卡槽均與傳輸托輥、減速器相連；所述傳送機(jī)構(gòu)還包括紅外線對(duì)中裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括兩個(gè)夾臂和機(jī)械手手爪，所述兩個(gè)夾臂與機(jī)械手手爪之間通過(guò)鉸接裝置相連接；所述倒磚機(jī)構(gòu)還包括第一過(guò)渡架、第二過(guò)渡架和第三過(guò)渡架，所述第一過(guò)渡架上設(shè)有紅外線對(duì)中裝置，所述第二過(guò)渡架上設(shè)有機(jī)械手，第三過(guò)渡架上設(shè)有紅外線對(duì)中裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，其特征在于:所述磚夾包括兩個(gè)夾臂和夾板，所述兩個(gè)夾臂與夾板之間通過(guò)鉸接裝置相連接，所述夾板上設(shè)置有夾板氣缸，所述夾板氣缸與分垛氣缸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，其特征在于:所述的底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)鉸接在上底座和下底座上，所述升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有橫連桿，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)橫連桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)剪叉，所述移動(dòng)剪叉之間通過(guò)活動(dòng)螺栓相連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、倒磚機(jī)構(gòu)和底座，所述傳送機(jī)構(gòu)和倒磚機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸、減速器、傳輸托輥和分垛氣缸，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸和減速器相連，所述減速器和傳輸托輥相連，所述傳輸托輥上設(shè)置有支撐板，所述支撐板兩端設(shè)置有磚夾，所述磚夾鉸接于支撐板上，所述支撐板下端設(shè)有卡槽，所述卡槽一端與傳輸托輥相連接，所述卡槽另一端與減速器相連；所述傳送機(jī)構(gòu)還包括紅外線對(duì)中裝置和機(jī)械手，本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自動(dòng)接磚卸磚機(jī)。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90, B65G47-24
【公開(kāi)號(hào)】CN204606977
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520268565
【發(fā)明人】李德標(biāo)
【申請(qǐng)人】鹽城市榮立新型建材有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日