專利名稱：一種雙置全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制磚機(jī)械領(lǐng)域。具體地說涉及一種 全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)
背景技術(shù)：
目前，在生產(chǎn)機(jī)制磚的過程中，制磚機(jī)通過傳送帶 運(yùn)將磚送出后，由人工用手推車將托板上的磚運(yùn)到場 地，再由人工抬扳碼垛上架干燥。其不足之處在于人工 碼垛工效低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)工費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有機(jī)制磚的生產(chǎn)過 程中由人工碼垛上述之不足，而提供一種雙置全自動(dòng)磚 機(jī)碼垛機(jī)。
本實(shí)用新型由外主體承重軌道框架、沿主體承重軌 道框架平行移動(dòng)的內(nèi)運(yùn)行輸送框、 一對沿內(nèi)運(yùn)行輸送框 上下移動(dòng)的垂直上下機(jī)械手臂、兩組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分別 用于使內(nèi)運(yùn)行輸送框平行移動(dòng)和機(jī)械手臂垂直上下的
傳動(dòng)裝置和一組控制開關(guān)組成；內(nèi)運(yùn)行輸送框通過滑輪 安裝在主體承重軌道框架的滑軌上， 一對垂直上下機(jī)械 手臂分別通過滑輪安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框上，兩組傳動(dòng)裝 置安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框上，分別與內(nèi)運(yùn)行輸送框和一對 機(jī)械手臂相連， 一組控制開關(guān)分別安裝在在外主體承重 軌道框架上和內(nèi)運(yùn)行輸送框。機(jī)械手臂由立板和雙置托 板托4個(gè)滑輪和接近開關(guān)觸發(fā)塊組成，托板托、4個(gè)滑 輪和接近開關(guān)觸發(fā)塊分別固定在立板， 一對機(jī)械手臂分 別通過滑輪對稱地安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框左右兩側(cè)的滑 軌上；兩組傳動(dòng)裝置中， 一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于使內(nèi)運(yùn) 行輸送框平行移動(dòng)的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、一 對齒輪、一對齒條，調(diào)速電機(jī)固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框頂部， 調(diào)速電機(jī)的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸相連， 一對齒輪 分別固定在轉(zhuǎn)軸上， 一對齒條分別固定在外主體承重軌 道框架上，齒輪與齒條相配；另一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于 使一對機(jī)械手臂垂直上下的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、 一對鏈條，調(diào)速電機(jī)固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框頂部，調(diào) 速電機(jī)的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸兩端設(shè) 有齒輪， 一對鏈條分別繞在轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪上，其一端 分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂頂部相連，另一端分別通過
引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂底部相連；控制開關(guān)由5個(gè)接近開關(guān) 和行程開關(guān)組成，其中3個(gè)接近開關(guān)安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送 框上，另外2個(gè)接近開關(guān)和行程開關(guān)安裝在承重軌道框 架上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、省時(shí)，可同時(shí)碼兩垛12 板，工效高；2、省工，可節(jié)省5-6勞動(dòng)力。比單置碼 垛機(jī)要節(jié)省 一 臺(tái)叉車，且不用硬化場地；3 、省力，全 自動(dòng)控制，從上垛到碼垛不需人工抬板；4、省錢，降 低生產(chǎn)成本，大大節(jié)省勞力開支。


附圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為機(jī)械手 臂3結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實(shí)用新型控制電路示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示內(nèi)運(yùn)行輸送框2通過滑輪2-1安裝在
主體承重軌道架的滑軌2-2上，機(jī)械手臂3 (見圖2) 由立板3-l和雙置托板托(其上可同時(shí)鋪放2個(gè)托板故 為雙置)3-2、 4個(gè)滑輪3-3和接近開關(guān)觸發(fā)塊組成，托 板托3-2 、 4個(gè)滑輪3-3和接近開關(guān)觸發(fā)塊分別固定在 立板3-1， 一對機(jī)械手臂3分別通過滑輪3-3對稱地安 裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框1左右兩側(cè)的滑軌上；一組由電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的用于使內(nèi)運(yùn)行輸送框平行移動(dòng)的傳動(dòng)裝置包括調(diào) 速電機(jī)M4、轉(zhuǎn)軸5、 一對齒輪6、 一對齒條7，調(diào)速電 機(jī)M4固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框2頂部，調(diào)速電機(jī)M4的動(dòng)力 軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸5相連， 一對齒輪6分別固定在 轉(zhuǎn)軸5上， 一對齒條7分別固定在外主體承重軌道框架 l上，齒輪6與齒條7相配；另一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于 使內(nèi)一對機(jī)械手臂3垂直上下的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī) M8、轉(zhuǎn)軸9、 一對鏈條10，調(diào)速電機(jī)M8固定在內(nèi)運(yùn)行 輸送框2頂部，調(diào)速電機(jī)M8的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與 轉(zhuǎn)軸9相連，轉(zhuǎn)軸9兩端設(shè)有齒輪， 一對鏈條10分別 繞在轉(zhuǎn)軸9兩端的齒輪上，其一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂頂部相連，另一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂底
部相連。接近開關(guān)X4、接近開關(guān)X5、接近開關(guān)X3分別 安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框2上，接近開關(guān)XI、接近開關(guān)X2 和行程開關(guān)X6分別安裝在承重軌道框架1上。
使用時(shí)將電機(jī)和控制開關(guān)與控制電路(見圖3，控 制電路主要由可編程控制器VH-28MR、變頻器SINE003 和接觸器組成)電連接。
工作原理當(dāng)主機(jī)生產(chǎn)的成品磚送到外主體承重軌 道架1內(nèi)時(shí)，大約距離行程開關(guān)300mm處，等第二板送 到后，磚托板觸動(dòng)行程開關(guān)X6，從而啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M8 工作，調(diào)速電機(jī)M8通過轉(zhuǎn)軸9兩端的齒輪帶動(dòng)鏈條10 傳動(dòng)，在鏈條IO的帶動(dòng)作用下，成對的機(jī)械手臂3將 磚托板抬起，當(dāng)機(jī)械手臂3上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸動(dòng)接 近開關(guān)X3時(shí)，調(diào)速電機(jī)M8停止工作，同時(shí)調(diào)速電機(jī)M4 開始啟動(dòng)工作，調(diào)速電機(jī)M4通過轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)其兩端設(shè) 置的齒輪6在齒條7上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)運(yùn)行輸送框2 在外主體承重軌道框架1上平行移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)運(yùn)行輸送框 2觸動(dòng)接近開關(guān)X2時(shí)，調(diào)速電機(jī)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)運(yùn)行 輸送框2停止移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M8工作，使機(jī) 械手臂3在調(diào)速電機(jī)M8作用下向下運(yùn)行，將成品磚向 下放，當(dāng)機(jī)械手臂3上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸動(dòng)接近開關(guān) X4時(shí)，調(diào)速電機(jī)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂3停止向下移 動(dòng)，從而將成品磚放置在需要碼垛的位置，當(dāng)接近開關(guān) X4得到信號后，啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M4工作，在調(diào)速電機(jī)M4 的作用之下，將內(nèi)運(yùn)行輸送框2帶回，當(dāng)內(nèi)運(yùn)行輸送框 2上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸動(dòng)接近開關(guān)X14時(shí)，調(diào)速電機(jī) M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)再次啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M8運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械 手臂3向上運(yùn)行，當(dāng)機(jī)械手臂3上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸 動(dòng)接近開關(guān)X5時(shí)，調(diào)速電機(jī)M8停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械手臂 處于原始啟動(dòng)狀態(tài)，等待行程開關(guān)X6再次被觸動(dòng)，進(jìn) 行下次循環(huán)，以便將此次運(yùn)送的成品磚碼垛在上次運(yùn)送 的成品磚上方，當(dāng)上述循環(huán)運(yùn)行四一七次共碼垛八一十 四板成品磚時(shí)，由叉車 一 次性叉走上架。
權(quán)利要求1、一種雙置全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)，其特征在于它由外主體承重軌道框架、沿主體承重軌道框架平行移動(dòng)的內(nèi)運(yùn)行輸送框、一對沿內(nèi)運(yùn)行輸送框上下移動(dòng)的垂直上下機(jī)械手臂、兩組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分別用于使內(nèi)運(yùn)行輸送框平行移動(dòng)和機(jī)械手臂垂直上下的傳動(dòng)裝置和一組控制開關(guān)組成；內(nèi)運(yùn)行輸送框通過滑輪安裝在主體承重軌道框架的滑軌上，一對垂直上下機(jī)械手臂分別通過滑輪安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框上，兩組傳動(dòng)裝置安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框上，分別與內(nèi)運(yùn)行輸送框和一對機(jī)械手臂相連，一組控制開關(guān)分別安裝在在外主體承重軌道框架(1)上和內(nèi)運(yùn)行輸送框。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙置全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)， 其特征在于機(jī)械手臂(3)由立板(3-1)和雙置托板托 (3-2)、 4個(gè)滑輪(3-3)和接近開關(guān)觸發(fā)塊組成，托板 托(3-2 )、 4個(gè)滑輪(3-3)和接近開關(guān)觸發(fā)塊分別固 定在立板(3-1)， 一對機(jī)械手臂(3)分別通過滑輪(3-3)對稱地安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框(1 )左右兩側(cè)的滑軌上； 兩組傳動(dòng)裝置中， 一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于使內(nèi)運(yùn)行輸送 框平行移動(dòng)的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)(M4)、轉(zhuǎn)軸(5)、 一對齒輪(6)、 一對齒條(7)，調(diào)速電機(jī)(M4)固定在 內(nèi)運(yùn)行輸送框(2)頂部，調(diào)速電機(jī)(M4)的動(dòng)力軸通 過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸(5)相連， 一對齒輪(6)分別固定 在轉(zhuǎn)軸(5)上， 一對齒條(7)分別固定在外主體承重 軌道框架(1)上，齒輪(6)與齒條(7)相配；另一 組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于使一對機(jī)械手臂(3)垂直上下的傳 動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)(M8)、轉(zhuǎn)軸(9)、 一對鏈條(IO)， 調(diào)速電機(jī)(M8)固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框(2)頂部，調(diào)速電機(jī) (M8)的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸(9)相連，轉(zhuǎn)軸(9)兩 端設(shè)有齒輪， 一對鏈條(IO)分別繞在轉(zhuǎn)軸(9)兩端的齒 輪上，其一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂頂部相連，另 一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂底部相連；控制開關(guān)由 接近開關(guān)(X4)、接近開關(guān)(X5)、接近開關(guān)(X3)、接近開 關(guān)(X1)、接近開關(guān)(X2)和行程開關(guān)(X6)組成；接近開關(guān) (X4)、接近開關(guān)(X5)、接近開關(guān)(X3)分別安裝在內(nèi)運(yùn)行 輸送框(2)上，接近開關(guān)(X1)、接近開關(guān)(X2)和行程 開關(guān)(X6)分別安裝在承重軌道框架(1)上。
專利摘要一種雙置全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)，它包括外主體承重軌道框架、沿主體承重軌道框架平行移動(dòng)的內(nèi)運(yùn)行輸送框、一對沿內(nèi)運(yùn)行輸送框上下移動(dòng)的垂直上下機(jī)械手臂、兩組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分別用于使內(nèi)運(yùn)行輸送框平行移動(dòng)和機(jī)械手臂垂直上下的傳動(dòng)裝置和一組控制開關(guān)。優(yōu)點(diǎn)是1.省時(shí)，可同時(shí)碼兩垛12板，工效高；2.省工，可節(jié)省5-6勞動(dòng)力。比單置碼垛機(jī)要節(jié)省一臺(tái)叉車，且不用硬化場地；3.省力，全自動(dòng)控制，從上垛到碼垛不需人工抬板；4.省錢，降低生產(chǎn)成本，大大節(jié)省勞力開支。
文檔編號B25J3/00GK201245376SQ200820068048
公開日2009年5月27日 申請日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者劉永森, 輝 葉 申請人:劉永森