一種自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊運(yùn)裝置，尤其是一種自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，屬于運(yùn)輸或貯存裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國城市化進(jìn)程中，建筑業(yè)得到迅猛發(fā)展。但是，受傳統(tǒng)施工方法影響，我國建筑行業(yè)仍屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，在建筑施工過程中，還需要大量繁重的體力勞動。例如針對建筑用磚的碼垛問題，目前一般由人工使用簡單的工具進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛，不僅操作者勞動強(qiáng)度大、工作效率低，而且還存在安全生產(chǎn)方面的隱患。
[0003]針對上述問題，人們設(shè)想研制一種自動碼磚機(jī)，該自動碼磚機(jī)設(shè)有上料裝置、移動桁架、托板吊運(yùn)裝置、層磚換位吊運(yùn)裝置、層磚碼放吊運(yùn)裝置及層磚姿態(tài)調(diào)整裝置，托板吊運(yùn)裝置、層磚換位吊運(yùn)裝置和層磚碼放吊運(yùn)裝置均安裝在移動桁架上。該自動碼磚機(jī)空間布局劃分為托板收集區(qū)域、上料工作區(qū)域、層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域和層磚碼垛工作區(qū)域，其工作原理是:通過上料裝置將擺放在托板上的層磚運(yùn)送至自動碼磚機(jī)的上料工作區(qū)域，再通過層磚換位吊運(yùn)裝置將托板上的層磚運(yùn)送至層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域，放置于層磚姿態(tài)調(diào)整裝置上，由層磚姿態(tài)調(diào)整裝置對層磚擺放姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整后，再由層磚碼放吊運(yùn)裝置將層磚姿態(tài)調(diào)整裝置上的層磚吊起，運(yùn)送至層磚碼垛工作區(qū)域，完成建筑磚塊的自動化碼垛作業(yè)。在上述自動碼磚機(jī)工作過程中，還需要將每一層磚塊下面的托板由上料工作區(qū)域向托板收集區(qū)域吊運(yùn)，因此設(shè)計(jì)一種自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研發(fā)的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)托板由上料工作區(qū)域向托板收集區(qū)域運(yùn)送的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，設(shè)有升降電機(jī)、傳動組件、鏈輪、鏈條和吊架；所述升降電機(jī)設(shè)置在自動碼磚機(jī)的移動桁架上，升降電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述鏈輪和鏈條均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條與鏈輪配裝，鏈條一端與吊架相連；所述吊架為與托板尺寸相匹配的矩形框架結(jié)構(gòu)，在其底面上設(shè)置吊鉤。
[0007]上述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，所述吊鉤數(shù)量不少于四組，均勻布置在吊架兩側(cè)邊框上，與吊架鉸接裝配。
[0008]上述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，所述吊鉤內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與托板匹配的卡槽，吊鉤下端面為由內(nèi)向外擴(kuò)張的楔形面結(jié)構(gòu)。
[0009]上述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，所述吊架上設(shè)置用于限定吊鉤旋轉(zhuǎn)角度的限位柱。
[0010]上述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括對稱布置的兩部分，在每一部分中均設(shè)置導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱固定在吊架上，所述導(dǎo)套固定在自動碼磚機(jī)的移動桁架上，導(dǎo)柱穿入導(dǎo)套內(nèi)。
[0011 ] 上述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，所述升降電機(jī)為帶有減速機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型由升降電機(jī)提供動力，通過傳動組件、鏈條帶動吊架上下運(yùn)動，同時通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中導(dǎo)柱與導(dǎo)套的配合，保證了吊架動作的穩(wěn)定性；本實(shí)用新型在吊架兩側(cè)邊框鉸接裝配吊鉤，并在吊鉤內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與托板匹配的卡槽，同時將吊鉤下端面設(shè)計(jì)為由內(nèi)向外擴(kuò)張的楔形面結(jié)構(gòu)，在吊運(yùn)托板過程中，當(dāng)?shù)跫軋?zhí)行起吊命令時，吊架向下運(yùn)動，吊鉤的楔形面首先與托板側(cè)邊接觸，隨著吊架繼續(xù)向下運(yùn)動，吊鉤楔形面在托板向外推力的驅(qū)動下繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，托板進(jìn)入吊鉤內(nèi)側(cè)壁的卡槽中，然后吊架在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動下向上運(yùn)動，在托板重力作用下吊鉤繞鉸接軸反向旋轉(zhuǎn)，吊鉤將托板夾持，在吊架向上運(yùn)動到一定高度后，再由移動桁架帶動自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置自上料工作區(qū)域運(yùn)行至托板收集區(qū)域，完成托板吊運(yùn)作業(yè)。由此可見，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了托板由上料工作區(qū)域向托板收集區(qū)域運(yùn)送的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1為自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0015]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖4為托板與吊鉤接觸狀態(tài)示意圖；
[0017]圖5為圖4中B處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0018]圖6為托板被吊起狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)號分別表示:1、吊架，2、吊鉤，2-1、楔形面，2-2、卡槽，3、限位柱，4、導(dǎo)套，
5、導(dǎo)柱，6、升降電機(jī)，7、傳動組件，8、鏈條，9、鏈輪、10、移動桁架，11、托板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]參閱附圖1、圖3，本實(shí)用新型所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置設(shè)有升降電機(jī)6、傳動組件7、鏈輪9、鏈條8、吊架1和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述升降電機(jī)6優(yōu)選為帶有減速機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)，升降電機(jī)6設(shè)置在自動碼磚機(jī)的移動桁架10上，升降電機(jī)6通過傳動組件7驅(qū)動鏈輪9運(yùn)轉(zhuǎn)，所述鏈輪9和鏈條8均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條8與鏈輪9配裝，鏈條8 —端與吊架1相連；所述吊架1為與托板11尺寸相匹配的矩形框架結(jié)構(gòu)，在其底面上設(shè)置吊鉤2 ;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括對稱布置的兩部分，在每一部分中均設(shè)置導(dǎo)柱5和導(dǎo)套4，所述導(dǎo)柱5固定在吊架1上，所述導(dǎo)套4固定在自動碼磚機(jī)的移動桁架10上，導(dǎo)柱5穿入導(dǎo)套4內(nèi)。
[0022]參閱附圖1、圖2，在本實(shí)用新型所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置中，所述吊鉤2數(shù)量不少于四組，均勻布置在吊架1兩側(cè)邊框上，與吊架1鉸接裝配；在吊鉤2內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與托板11匹配的卡槽2-2，吊鉤2下端面為由內(nèi)向外擴(kuò)張的楔形面2-1結(jié)構(gòu)。
[0023]參閱附圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置在吊架1上還設(shè)置用于限定吊鉤2旋轉(zhuǎn)角度的限位柱3。
[0024]參閱附圖4、圖5、圖6，本實(shí)用新型所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置由升降電機(jī)6提供動力，通過傳動組件7、鏈條8帶動吊架1上下運(yùn)動，同時通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中導(dǎo)柱5與導(dǎo)套4的配合，保證了吊架1動作的穩(wěn)定性；本實(shí)用新型在吊架1兩側(cè)邊框鉸接裝配吊鉤2，并在吊鉤2內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與托板11匹配的卡槽2-2，同時將吊鉤2下端面設(shè)計(jì)為由內(nèi)向外擴(kuò)張的楔形面2-1結(jié)構(gòu)，在吊運(yùn)托板過程中，當(dāng)?shù)跫?執(zhí)行起吊命令時，吊架1向下運(yùn)動，吊鉤2的楔形面2-1首先與托板11側(cè)邊接觸，隨著吊架1繼續(xù)向下運(yùn)動，吊鉤楔形面2-1在托板向外推力的驅(qū)動下繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，托板11進(jìn)入吊鉤內(nèi)側(cè)壁的卡槽2-2中，然后吊架1在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動下向上運(yùn)動，在托板11重力作用下吊鉤2繞鉸接軸反向旋轉(zhuǎn)，吊鉤2將托板夾持，在吊架1向上運(yùn)動到一定高度后，再由移動桁架10帶動自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置自上料工作區(qū)域運(yùn)行至托板收集區(qū)域，完成托板吊運(yùn)作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置設(shè)有升降電機(jī)(6)、傳動組件(7)、鏈輪(9)、鏈條(8)和吊架(1);所述升降電機(jī)(6)設(shè)置在自動碼磚機(jī)的移動桁架(10 )上，升降電機(jī)(6 )通過傳動組件(7 )驅(qū)動鏈輪(9 )運(yùn)轉(zhuǎn)，所述鏈輪(9 )和鏈條(8)均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條(8)與鏈輪(9)配裝，鏈條(8) —端與吊架(1)相連；所述吊架(1)為與托板(11)尺寸相匹配的矩形框架結(jié)構(gòu)，在其底面上設(shè)置吊鉤(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述吊鉤(2)數(shù)量不少于四組，均勻布置在吊架(1)兩側(cè)邊框上，與吊架(1)鉸接裝配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述吊鉤(2)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與托板(11)匹配的卡槽(2-2)，吊鉤(2)下端面為由內(nèi)向外擴(kuò)張的楔形面(2-1)結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述吊架(1)上設(shè)置用于限定吊鉤旋轉(zhuǎn)角度的限位柱(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括對稱布置的兩部分，在每一部分中均設(shè)置導(dǎo)柱(5)和導(dǎo)套(4)，所述導(dǎo)柱(5)固定在吊架(1)上，所述導(dǎo)套(4)固定在自動碼磚機(jī)的移動桁架(10)上，導(dǎo)柱(5)穿入導(dǎo)套(4)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降電機(jī)(6)為帶有減速機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)。
【專利摘要】一種自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置，屬于運(yùn)輸或貯存裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述自動碼磚機(jī)托板吊運(yùn)裝置設(shè)有升降電機(jī)、傳動組件、鏈輪、鏈條和吊架；所述升降電機(jī)設(shè)置在自動碼磚機(jī)的移動桁架上，升降電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述鏈輪和鏈條均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條與鏈輪配裝，鏈條一端與吊架相連；所述吊架為與托板尺寸相匹配的矩形框架結(jié)構(gòu)，在其底面上設(shè)置吊鉤。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了托板由上料工作區(qū)域向托板收集區(qū)域運(yùn)送的目的。
【IPC分類】B66F3/44
【公開號】CN205087856
【申請?zhí)枴緾N201520824013
【發(fā)明人】常江, 劉風(fēng)明, 劉建龍, 馮軍山, 杜海鵬
【申請人】石家莊市鹿泉區(qū)民生新型建材有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月23日