一種自動(dòng)碼磚機(jī)的磚坯夾具結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化碼磚機(jī)械，尤其是一種自動(dòng)碼磚機(jī)的磚坯夾具結(jié)構(gòu)。適用于自動(dòng)化碼磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解放繁重的人工碼放操作，提高工作效率和碼放質(zhì)量，降低碼放過(guò)程中的損耗，市場(chǎng)上已出現(xiàn)了不同種類的自動(dòng)碼磚設(shè)備，其中就有一種是雙排18列的自動(dòng)碼磚機(jī)，它一次可以將36塊磚坯抓取出來(lái)，按照預(yù)定的碼磚間距以及堆放形式將磚坯堆放整齊。36塊磚坯同時(shí)夾持時(shí)，需要縱向18組(每組橫向有2個(gè)基礎(chǔ)夾具)基礎(chǔ)夾具同時(shí)工作，現(xiàn)有的夾具結(jié)構(gòu)包括了基座、卡爪座和卡爪，卡爪先與卡爪座連接，卡爪座再與基座連接。這種連接形式由于基座與卡爪之間有一個(gè)中間件(卡爪座)，不僅增加了夾具的自身重量，而且多了一個(gè)零件，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，增加了累計(jì)誤差，同時(shí)也增加了制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述現(xiàn)有狀況，提供一種自動(dòng)碼磚機(jī)的磚坯夾具結(jié)構(gòu)，旨在滿足基本強(qiáng)度和剛度的前堤下，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化裝配、降低成本。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)碼磚機(jī)的磚坯夾具結(jié)構(gòu)，該夾具結(jié)構(gòu)包括框架及安裝在框架上的上部機(jī)構(gòu)、基座及安裝在基座上的基礎(chǔ)夾具，基礎(chǔ)夾具呈雙排多列布置；所述上部機(jī)構(gòu)包括控制基礎(chǔ)夾具縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌、上限位尼龍帶、左限位裝置、右限位裝置及布置在機(jī)器人連接板兩邊的縱向氣缸；每個(gè)基礎(chǔ)夾具的頂部設(shè)有橫向氣缸和滑塊，其特征在于:所述基礎(chǔ)夾具包括與橫向氣缸連接的氣缸接頭、位于氣缸接頭兩邊并與氣缸接頭鉸接的連桿及分別鉸接在兩連桿另一端的卡爪，該卡爪除了與連桿鉸接外還通過(guò)連于卡爪本體上部的鉸鏈板與基座連接，其連接方式為銷軸慣穿基座并在銷軸一端以開口銷鎖緊。
[0005]所述卡爪的工作端包括固定在卡爪本體上的橡膠板固定板和固定于橡膠板固定板內(nèi)側(cè)的橡膠板，橡膠板固定板外側(cè)經(jīng)彈簧片與卡爪本體下端連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的磚坯夾具結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，裝配簡(jiǎn)單，銷軸和開口銷通過(guò)基座上銷軸孔直接與卡爪連接，避免了累計(jì)誤差，減輕了整體重量，降低了加工成本。經(jīng)測(cè)試，基座截面及與卡爪的連接能滿足基本的強(qiáng)度和剛度要求
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型專坯夾具結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型專坯夾具結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型專坯夾具結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0010]圖4是專坯夾具結(jié)構(gòu)中一列夾具(兩個(gè)基礎(chǔ)夾具)的主視圖。
[0011]圖5是圖4的俯視圖。
[0012]圖6是圖4的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1 一 3所示，本實(shí)施例專坯夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)用于自動(dòng)碼磚機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相同，該夾具結(jié)構(gòu)包括框架1及安裝在框架上的上部機(jī)構(gòu)、基座101及安裝在基座上的基礎(chǔ)夾具3，本例基礎(chǔ)夾具呈雙排18列布置，每列在橫向有兩個(gè)基礎(chǔ)夾具。所述框架1為矩形，上部機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌2 (基礎(chǔ)夾具可沿導(dǎo)軌在縱向運(yùn)動(dòng))、機(jī)器人連接板9、布置于連接板兩邊的縱向氣缸7、上限位尼龍帶4、左限位裝置5和右限位裝置6，基礎(chǔ)夾具與基礎(chǔ)夾具之間的縱向間距是通過(guò)縱向氣缸借助于導(dǎo)軌和滑塊來(lái)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)的。在橫向，每個(gè)基礎(chǔ)夾具3的頂部都有橫向氣缸8和滑塊10。本例的夾具結(jié)構(gòu)有36個(gè)基礎(chǔ)夾具3，即可同時(shí)夾起36塊磚坯。
[0014]如圖4 一 6所示，所述基礎(chǔ)夾具3包括與橫向氣缸8連接的氣缸接頭3 — 2、位于氣缸接頭兩邊并與氣缸接頭鉸接的連桿3 — 3，分別鉸接在兩連桿另一端的卡爪，所述卡爪有一^^爪本體3 - 1，并在中部偏上部位與連桿3 — 3鉸接，卡爪本體上端一體連有鉸鏈板3 - 1 - 1，通過(guò)該鉸鏈板上的開孔與基座101上的基座孔配合，將銷軸11穿過(guò)基座孔，并在銷軸一端用開口銷12鎖緊。
[0015]所述卡爪的工作端包括固定在卡爪本體3 - 1上的橡膠板固定板3 — 4和固定于橡膠板固定板3 - 4內(nèi)側(cè)的橡膠板3 - 6，橡膠板固定板3 - 4外側(cè)經(jīng)彈簧片3 — 5與卡爪本體3 - 1下端連接。
[0016]本實(shí)用新型的卡爪一端通過(guò)銷軸和開口銷與基座相連，保證了卡爪相對(duì)基座的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)卡爪又與連桿鉸接，使得卡爪與連桿也能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了每對(duì)卡爪之間的距尚可以調(diào)節(jié)，能夠順利完成夾磚動(dòng)作。本夾具的工作過(guò)程如下:
[0017]夾磚過(guò)程，首先氣缸為出行程，帶動(dòng)兩連桿向外支撐，使得兩側(cè)卡爪分別繞各自在基座上的旋轉(zhuǎn)中心向外旋轉(zhuǎn)，以此松開卡爪，當(dāng)基礎(chǔ)夾具到達(dá)既定位置需要夾緊磚坯時(shí)，氣缸向上提起為收行程，帶動(dòng)兩連桿向內(nèi)收縮，使得兩側(cè)卡爪分別繞各自在基座上的旋轉(zhuǎn)中心向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以此夾緊卡爪，夾緊時(shí)由于卡爪呈現(xiàn)一定傾斜的角度，通過(guò)彈簧片調(diào)整橡膠板及橡膠板固定板的位置，使得橡膠板緊貼磚坯，以保證很好的夾持力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)碼磚機(jī)的磚坯夾具結(jié)構(gòu)，該夾具結(jié)構(gòu)包括框架(1)及安裝在框架上的上部機(jī)構(gòu)、基座(101)及安裝在基座上的基礎(chǔ)夾具(3)，基礎(chǔ)夾具呈雙排多列布置；所述上部機(jī)構(gòu)包括控制基礎(chǔ)夾具縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌(2)、上限位尼龍帶(4)、左限位裝置(5)、右限位裝置(6)及布置在機(jī)器人連接板(9)兩邊的縱向氣缸(7);每個(gè)基礎(chǔ)夾具(3)的頂部設(shè)有橫向氣缸⑶和滑塊(10)，其特征在于:所述基礎(chǔ)夾具(3)包括與橫向氣缸⑶連接的氣缸接頭(3 — 2)、位于氣缸接頭兩邊并與氣缸接頭鉸接的連桿(3 - 3)及分別鉸接在兩連桿另一端的卡爪，該卡爪除了與連桿(3 - 3)鉸接外還通過(guò)連于卡爪本體(3 - 1)上部的鉸鏈板(3-1-1)與基座(101)連接，其連接方式為銷軸(11)慣穿基座(101)并在銷軸一端以開口銷(12)鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼磚機(jī)的磚坯夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪的工作端包括固定在卡爪本體(3 - 1)上的橡膠板固定板(3 - 4)和固定于橡膠板固定板(3 -4)內(nèi)側(cè)的橡膠板(3 - 6)，橡膠板固定板(3 - 4)外側(cè)經(jīng)彈簧片(3 - 5)與卡爪本體(3 —1)下端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)碼磚機(jī)的磚坯夾具結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是旨在滿足基本強(qiáng)度和剛度的前堤下，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化裝配、降低成本。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：該結(jié)構(gòu)包括框架及安裝在框架上的上部機(jī)構(gòu)、基座及安裝在基座上的基礎(chǔ)夾具，基礎(chǔ)夾具呈雙排多列布置；上部機(jī)構(gòu)包括控制基礎(chǔ)夾具縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌、上限位尼龍帶、左限位裝置、右限位裝置及布置在機(jī)器人連接板兩邊的縱向氣缸；每個(gè)夾具的頂部設(shè)有橫向氣缸和滑塊，夾具與橫向氣缸連接的氣缸接頭、位于氣缸接頭兩邊并與氣缸接頭鉸接的連桿及分別鉸接在兩連桿另一端的卡爪，卡爪除了與連桿鉸接外還通過(guò)連于卡爪本體上部的鉸鏈板與基座連接，其連接方式為銷軸慣穿基座并在銷軸一端以開口銷鎖緊。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號(hào)】CN204954849
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520555187
【發(fā)明人】陳軍, 周辰
【申請(qǐng)人】浙江環(huán)益科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日