機械手夾片組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具，更具體地說，它涉及一種機械手夾片組件。
【背景技術】
[0002]隨著日用化工產品不斷的發(fā)展，用于液體日用化工產品得到了迅速地發(fā)展，同時也帶動了液體日用化工如洗發(fā)水、沐浴露等包裝容器的大量生產，在容器中有一種按壓式的容器，這種按壓式容器在其上部設一帶吸管的活塞式栗，并將吸管伸入容器內將容器內的液體吸出的，日用化工包裝容器的不斷發(fā)展，帶動了容器的組成部件迅速崛起，目前，在生產這種活塞式栗的行業(yè)中，如圖1所示的活塞式栗，這種活塞式栗從模具成型，需要對這種活塞式栗進行輸送，即從成型輸送到下一個生產工藝中去，在輸送的過程中，需要對這種活塞式栗進行夾取動作。
[0003]隨著工業(yè)機械化的日益發(fā)展，這種夾取式輸送過程漸漸用機械手代替人工的方式進行，將夾取活塞式栗的夾具安裝在機械手上，通過夾具實現夾取活塞栗的功能，通過機械手以翻轉、行進的方式運輸活塞栗，但是，目前現有的機械手夾具上的夾片在夾取活塞栗的時候，在伸到活塞栗的內壁里夾取活塞栗上的凸起比較麻煩，不容易在活塞栗內壁內伸縮，并且夾片的邊緣在移動的過程中容易劃傷活塞栗的內壁，導致產品的不良率上升或者產品的報廢。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種避免劃傷活塞栗內壁的機械手夾片組件。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種機械手夾片組件，包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具相對設置，所述第一夾具和第二夾具相對的兩側面上開設有若干個一一相對的安裝槽，每一所述安裝槽內安裝有用于夾取活塞栗的夾片，所述夾片上設置有防劃傷活塞栗內壁的防劃層。
[0006]作為優(yōu)選，所述防劃層為套設在夾片上的橡膠套，所述橡膠套粘合在夾片外壁上。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾片兩側從上到下依次設置有若干個凸塊，所述凸塊一一對應分布在夾片的兩側，每一所述凸塊縱截面的形狀為直角梯形，所述凸塊的下端面與夾片側壁固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，每一所述凸塊的外側邊沿設置有第一倒角。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾片的上端面邊沿設置有第二倒角。
[0010]通過采用上述技術方案，夾片包括夾片，夾片兩側從上到下一次設置有六個凸塊，凸塊一一對應分布在夾片的兩側，每一凸塊的縱截面形狀為直角梯形，凸塊的下端面與夾片側壁固定連接，凸塊的傾斜的側壁朝上，夾片伸進到活塞栗內壁內，傾斜的側壁與活塞栗的內壁接觸時，傾斜的側壁給活塞栗的內壁一個傾斜的力，可以使活塞栗向上移動，調節(jié)活塞栗的位置，使夾片與活塞栗內壁準確定位，隨著夾片向活塞栗內壁里伸入，比較容易滑移進活塞栗內壁里，在安裝板上設置有限制第一夾具和第二夾具相對或者背對滑移行程的限位件，避免第一夾具和第二夾具滑移行程過大，導致夾死或夾壞工件的情況。
【附圖說明】
[0011]圖1為活塞式栗的實施例的結構示意圖；
[0012]圖2為軸承導向式機械手夾具的結構示意圖；
[0013]圖3為機械手夾片組件的結構示意圖；
[0014]圖4為圖3中A部放大示意圖；
[0015]圖5為軸承導向式機械手夾具的俯視圖；
[0016]圖6為本實用新型機械手夾片組件的結構示意圖。
[0017]圖中:01、連接管；0、活塞式栗；1、第一夾具；2、第二夾具；3、第一軸承；4、第二軸承；5、第一氣缸；6、第二氣缸；7、軸承支架；8、安裝板；9、直線軸承；10、凸起塊；11、滑移槽；22、夾具；13、第一彈簧；14、第二彈簧；15、夾片；16、限位件；17、橡膠套；18、凸塊；19、第一倒角；20、第二倒角。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖6對本實用新型用于軸承導向式機械手夾具上的夾片的實施例做進一步說明。
[0019]如圖1所示，一種軸承導向式機械手夾具，安裝板8上安裝有若干個夾取工件的夾具22和驅動夾具22夾取工件的驅動機構，每一個夾具22包括相對設置的第一夾具1和第二夾具2，第一夾具1和第二夾具2的形狀為長方體，安裝板8上設置有第一連接件和第二連接件，所有第一夾具1通過第一連接件固定連接起來，所有第二夾具2通過第二連接件固定連接起來，第一連接件為第一桿件，第二連接件為第二桿件，在本實施例中，桿件為軸承，第一桿件為第一軸承3，第二桿件為第二軸承4，安裝板8上設置有四個軸承支架7，軸承支架7與安裝板8固定連接，第一軸承3和第二軸承4水平放置在軸承支架7上，第一軸承3貫穿夾具22的一端，第一軸承3貫穿每一個夾具22上的第一夾具1和第二夾具2，第一軸承3與第一夾具1固定連接，第一軸承3與第二夾具2滑移連接，第一軸承3與第二夾具2之間設置有直線軸承9，將直線軸承9套設在第一軸承3上，直線軸承9與第二夾具2固定連接，第一軸承3在直線軸承9內滑移，第二軸承4貫穿夾具22的另一端，第二軸承4與每一個第二夾具2固定連接，并且與第二夾具2相對的第一夾具1滑移連接，同樣，在第一夾具1與第二軸承4之間設置直線軸承9，第二軸承4通過直線軸承9實現與第一夾具1滑移連接，安裝在安裝板8上的四個軸承支架7上設置有直線軸承9，通過直線軸承9實現第一軸承3和第二軸承4與安裝板8滑移連接。
[0020]如圖4和圖6所不，第一夾具1和第二夾具2相對的兩側面上開設有相對的安裝槽，每一個安裝槽內安裝有用于夾取活塞栗的夾片15，第一夾具1和第二夾具2上的夾片15 —一相對，夾片15上開設有安裝孔，通過螺釘穿過安裝孔與第一夾具1和第二夾具2固定連接，夾片15兩側從上到下依次設置有六個凸塊18，凸塊18 —一對應分布在夾片15的兩側，每一凸塊18的縱截面形狀為直角梯形，凸