一種基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手拾取機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上所使用的該類助力機(jī)械手拾取機(jī)構(gòu)，普遍存在如下不足:
[0003]當(dāng)夾具部分裝置通電時(shí)，由于磁性將產(chǎn)生吸附能力，完成指定動作，一旦斷電，電磁鐵失去磁性，不再產(chǎn)生吸附能力，產(chǎn)品將自行脫落，易損傷產(chǎn)品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型是為了解決上述不足，提供了一種基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)，包括通用夾具裝置和電氣件連接機(jī)構(gòu)；
[0006]所述通用夾具裝置包括支架一，支架一通過連接裝置一及銷一連接氣缸一，支架一上設(shè)有限位裝置一，支架一底端設(shè)有爪型夾持裝置，爪型夾持裝置通過鎖緊裝置連接電磁鐵；
[0007]所述電氣件連接機(jī)構(gòu)包括電控箱一，電控箱一連接氣缸一和電磁鐵。
[0008]本實(shí)用新型的基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)的工作原理:
[0009]當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，電磁鐵通電后有了磁性，用磁性來吸附零件，并設(shè)計(jì)有鎖緊裝置，使零件牢牢的被吸附，不會脫落；當(dāng)爪型夾持裝置用電磁鐵的吸附能力吸附工件時(shí)，裝置這時(shí)斷電，由于電磁鐵采用永磁性，工件并不會馬上脫落，對工件是一種極好的保護(hù)作用。使零件能夠正確并精準(zhǔn)的進(jìn)行裝配。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:吸取夾具設(shè)計(jì)采用的是通用夾具，可裝配各種類型的裝配件，利用率極高；夾具上面的支架設(shè)計(jì)，形狀簡單且材料質(zhì)地輕巧；電磁鐵的選用的是永磁性，并不會因?yàn)閿嚯姸R上消磁，避免了產(chǎn)品的損傷。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。
[0013]如圖1所示，一種基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)，包括通用夾具裝置1和電氣件連接機(jī)構(gòu)2 ；
[0014]所述通用夾具裝置1包括支架一 1-1，支架一 1-1通過連接裝置一 1-2及銷一 1-3連接氣缸一 1-4，支架一 1-1上設(shè)有限位裝置一 1-5，支架一 1-1底端設(shè)有爪型夾持裝置1-6，爪型夾持裝置1-6通過鎖緊裝置1-7連接電磁鐵1-8 ;
[0015]所述電氣件連接機(jī)構(gòu)2包括電控箱一 2-1，電控箱一 2-1連接氣缸一 1-4和電磁鐵1-8 ο
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)，包括通用夾具裝置和電氣件連接機(jī)構(gòu)； 所述通用夾具裝置包括支架一，支架一通過連接裝置一及銷一連接氣缸一，支架一上設(shè)有限位裝置一，支架一底端設(shè)有爪型夾持裝置，爪型夾持裝置通過鎖緊裝置連接電磁鐵； 所述電氣件連接機(jī)構(gòu)包括電控箱一，電控箱一連接氣缸一和電磁鐵。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于無源保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)，包括通用夾具裝置和電氣件連接機(jī)構(gòu)；所述通用夾具裝置包括支架一，支架一通過連接裝置一及銷一連接氣缸一，支架一上設(shè)有限位裝置一，支架一底端設(shè)有爪型夾持裝置，爪型夾持裝置通過鎖緊裝置連接電磁鐵；所述電氣件連接機(jī)構(gòu)包括電控箱一，電控箱一連接氣缸一和電磁鐵。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的吸取夾具設(shè)計(jì)采用的是通用夾具，可裝配各種類型的裝配件，利用率極高；夾具上面的支架設(shè)計(jì)，形狀簡單且材料質(zhì)地輕巧；電磁鐵的選用的是永磁性，并不會因?yàn)閿嚯姸R上消磁，避免產(chǎn)品的損傷。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/06
【公開號】CN204954847
【申請?zhí)枴緾N201520693599
【發(fā)明人】顏貴斌
【申請人】顏貴斌
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月9日