紗線卷繞裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紗線卷繞裝置，能夠防止誤檢測，并能夠在紗線的卷繞量比較少的階段檢測到在接觸輥上卷繞有紗線。在規(guī)定的判定期間的期間、在每個檢測周期，在控制裝置中取得距離傳感器的檢測信號(S101～S103)，并對取得了表示檢測到紗線的檢測信號的次數(shù)(C)進行計數(shù)(S104、S105)。在該次數(shù)(C)相對于判定期間中的檢測周期的次數(shù)(Ch)的比例(C/Ch)[％]變得大于閾值(H)[％]時，判定為在與在筒管上卷繞紗線而成的卷裝的表面接觸的卷繞輥上卷繞有紗線，并將該情況告知作業(yè)者等(S107)。在由接受到告知的作業(yè)者等除去了卷繞于卷繞輥的紗線(Y)時(S108：是)，將上述次數(shù)重置為0(S109)。
【專利說明】
紗線卷繞裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種將紗線卷繞于筒管而形成卷裝的紗線卷繞裝置。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中記載有例如拉伸假捻機所具備的卷繞部。專利文獻I所記載的卷繞部具備:搖架，對筒管進行保持;摩擦輥，與搖架所保持的筒管或者在筒管上卷繞紗線而形成的卷裝的外周面接觸;橫動裝置，用于使紗線橫動；以及紗線卷繞檢測裝置，用于對在摩擦輥上卷繞有紗線的情況進行檢測。
[0003]紗線卷繞檢測裝置具備距離傳感器、以及基于來自距離傳感器的檢測信號來判定摩擦輥有無卷繞紗線的判定部。距離傳感器朝向摩擦輥的外周面照射光。而且，在摩擦輥的外周面的被照射光的部分不存在紗線的情況下，在距離傳感器中不受光所照射的光的反射光。與此相對，在摩擦輥的外周面的被照射光的部分存在紗線的情況下，在距離傳感器中接收所照射的光的反射光，并輸出檢測信號。判定部根據(jù)從距離傳感器輸入檢測信號的情況，檢測出在摩擦輥上卷繞有紗線的情況。
[0004]專利文獻I:日本特開2000-16703號公報
[0005]此處，在專利文獻I中，即便在摩擦輥上未卷繞紗線，例如在摩擦輥的附近附著有回絲的情況下、在摩擦輥的一部分附著有油劑時等，也存在距離傳感器對所照射的光的反射光進行受光、并朝判定部輸出檢測信號的情況。因此，在判定部中，在被輸入來自距離傳感器的檢測信號時，當立即判定為在摩擦輥上卷繞有紗線時，有可能產(chǎn)生誤檢測。
[0006]為了防止這樣的誤檢測，例如可以考慮:在某個一定期間內，僅在多個定時取得來自距離傳感器的信號、且在全部定時都輸入表示檢測到紗線的檢測信號的情況下，才判定為在摩擦輥上卷繞有紗線。但是，在摩擦輥上的紗線的卷繞量較少的階段，摩擦輥的外周面的不存在紗線的部分的面積較大。因此，存在在上述多個定時中的至少一部分定時，從距離傳感器朝摩擦輥的外周面的不存在紗線的部分照射光，且不受光其反射光的情況。在該情況下，在上述至少一部分的定時，不朝判定部輸入表示檢測到紗線的檢測信號，而判定為在摩擦輥上未卷繞紗線。結果，在該情況下，在摩擦輥上的紗線的卷繞量增多到一定程度之后，檢測到在摩擦輥上卷繞有紗線。當摩擦輥上的紗線的卷繞量變多時，為了除去所卷繞的紗線，需要使紗線朝筒管的卷繞停止。此外，用于除去紗線的作業(yè)也變得煩雜。此外，卷繞于摩擦輥的紗線可能與構成拉伸假捻機的裝置產(chǎn)生干涉。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種紗線卷繞裝置，能夠防止誤檢測，并且能夠在紗線的卷繞量較少的階段檢測到在輥上卷繞有紗線。
[0008]第一發(fā)明的紗線卷繞裝置為，構成為能夠保持筒管，在使紗線沿筒管的軸向橫動的同時，將紗線卷繞于筒管而形成卷裝，該紗線卷繞裝置具備:接觸輥，與筒管或者卷裝的外周面接觸;紗線傳感器，對旋轉的上述接觸輥的外周面中、位于規(guī)定的檢測范圍的區(qū)域中有無紗線進行檢測；以及判定部，在每個規(guī)定的判定期間，基于來自上述紗線傳感器的檢測信號判定在上述接觸輥上是否卷繞有紗線，上述判定部根據(jù)來自上述紗線傳感器的檢測信號，取得表示在上述判定期間內由上述紗線傳感器檢測到紗線的頻率的參數(shù)，并基于上述參數(shù)的值與規(guī)定的閾值之間的大小關系，判定在上述接觸輥上是否卷繞有紗線，上述閾值是在上述判定期間中的規(guī)定比例的期間、由上述紗線傳感器檢測到紗線時的上述參數(shù)的值。
[0009]接觸輥上的紗線的卷繞量越多，則在判定期間內由紗線傳感器檢測到紗線的頻率變得越高。在本發(fā)明中，基于與判定期間中由紗線傳感器檢測到紗線的頻率有關的參數(shù)的值與規(guī)定的閾值之間的大小關系，判定在接觸輥上是否卷繞有紗線。此處，上述閾值是在上述判定期間中的規(guī)定比例的期間由上述紗線傳感器檢測到紗線時的上述參數(shù)的值，因此通過較小地設定上述規(guī)定比例，由此能夠在卷繞于接觸輥的紗線的量未變得那么多之前，檢測到在接觸輥上卷繞有紗線的情況。此外，在本發(fā)明的情況下，能夠防止在接觸輥的附近附著有回絲的情況下、在接觸輥的一部分附著有油劑的情況下等、誤檢測為在接觸輥上卷繞有紗線。
[0010]第二發(fā)明的紗線卷繞裝置為，在第一發(fā)明的紗線卷繞裝置中，上述判定部在每個比上述判定期間短的規(guī)定的檢測周期取得上述紗線傳感器的檢測信號，并取得在上述判定期間內取得了表示檢測到紗線的上述檢測信號的次數(shù)相對于上述判定期間中的上述檢測周期的次數(shù)的比例的值，作為上述參數(shù)，在該比例變得大于上述閾值時，判定為在上述接觸輥上卷繞有紗線。
[0011]在參數(shù)為在判定期間內取得了表示檢測到紗線的檢測信號的次數(shù)相對于判定期間中的檢測周期的次數(shù)的比例的情況下，在判定期間內由紗線傳感器檢測到紗線的頻率變得越高，則參數(shù)的值變得越大。因而，在本發(fā)明中，能夠根據(jù)上述參數(shù)是否大于閾值來判定在接觸輥上是否卷繞有紗線。
[0012]第三發(fā)明的紗線卷繞裝置為，在第二發(fā)明的紗線卷繞裝置中，上述檢測周期是比在使紗線橫動的同時卷繞于上述接觸輥的情況下、所卷繞的紗線通過上述檢測范圍所需要的時間更短的時間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，如果將檢測周期設定為滿足本發(fā)明的條件那樣的周期，則判定部在紗線通過檢測范圍的期間能夠取得至少一次表示檢測到紗線的檢測信號。
[0014]第四發(fā)明的紗線卷繞裝置為，在第一?第三任一項發(fā)明的紗線卷繞裝置中，上述規(guī)定比例為3%以上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，如果將規(guī)定比例設定為3%以上，則能夠可靠地防止當在接觸輥的附近附著有回絲或者在接觸輥的一部分附著有油劑時會進行誤檢測。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠在卷繞于接觸輥的紗線的量未變得那么多之前，檢測到在接觸輥上卷繞有紗線的情況。此外，在本發(fā)明的情況下，能夠防止在接觸輥的附近附著有回絲的情況下、在接觸輥的一部分附著有油劑的情況下等、誤檢測為在接觸輥上卷繞有紗線。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的實施方式的假捻加工機的概要構成圖。
[0019]圖2是圖1的卷繞裝置的概要構成圖。
[0020]圖3是表示從箭頭III的方向觀察圖2時、搖架、卷繞輥以及紗線傳感器之間的位置關系的圖。
[0021]圖4是表示從箭頭IV的方向觀察圖3時、卷繞輥和紗線傳感器之間的位置關系的圖。
[0022]圖5是用于對距離傳感器的動作進行說明的圖。
[0023]圖6是表示用于對在卷繞輥上卷繞有紗線的情況進行檢測的控制的流程的流程圖。
[0024]圖7是表示判定期間、檢測周期、距離傳感器的檢測值的變化之間的關系的圖。
[0025]圖8是用于對判定期間、通過時間和檢測周期之間的關系進行說明的圖。
[0026]圖9是變形例I的與圖6相當?shù)牧鞒虉D。
[0027]圖10是變形例2的與圖5相當?shù)膱D。
[0028]符號的說明
[0029]10控制裝置；31紗線卷繞裝置；33卷繞輥；33a外周面；33b檢測區(qū)域；34距離傳感器;50控制裝置。
【具體實施方式】
[0030]以下，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
[0031](假捻加工機的整體構成)
[0032]如圖1所示，本實施方式的假捻加工機I為如下裝置:在機體長度方向上較長，構成后述的假捻部12的各裝置(后述的一次喂紗輥20、一次加熱裝置21、止捻導紗器22、冷卻裝置23、加捻裝置24、二次喂紗輥25、二次加熱裝置26、三次喂紗輥27等)，分別在與從筒子架11通過假捻部12到達卷繞部13的紗線通道所配置的紗線Y的行進面(圖1的紙面)正交的、水平的機體長度方向(與圖1的紙面正交的方向)上排列多個。另外，在以下，將重力所作用的方向(圖1的上下方向)定義為鉛垂方向、將與機體長度方向以及鉛垂方向的雙方正交的方向(圖1的左右方向)定義為機體寬度方向來進行說明。此外，在假捻加工機I中，筒子架11、假捻部12以及卷繞部13沿機體寬度方向對稱地配置，以使筒子架11側成為外側。
[0033](筒子架)
[0034]筒子架11具有多個線軸架11a。線軸架Ila保持有供紗卷裝S。并且，多個線軸架Ila所保持的多個供紗卷裝S的紗線Y被朝向假捻部12輸送。
[0035](假捻部)
[0036]假捻部12從紗線通道的上游側起依次具備一次喂紗輥20、一次加熱裝置21、冷卻裝置23、加捻裝置24、二次喂紗輥25、二次加熱裝置26、三次喂紗輥27等。
[0037]一次喂紗輥20相對于從供紗卷裝S供給的多條紗線Y個別地設置有多個。該多個一次喂紗輥20沿著機體長度方向排列。一次喂紗輥20將紗線Y朝向一次加熱裝置21輸送。
[0038]—次加熱裝置21相對于從供紗卷裝S供給的多條紗線Y個別地設置有多個，且配置在一次喂紗輥20的上方。該多個一次加熱裝置21沿著機體長度方向排列。一次加熱裝置21對輸送來的紗線Y進行加熱。此外，在各一次加熱裝置21的緊上游側(機體寬度方向的外側)設置有止捻導紗器22。止捻導紗器22為，在如后述那樣對紗線Y加捻時，用于使捻轉不會朝比止捻導紗器22更靠紗線通道的上游側傳遞。
[0039]冷卻裝置23相對于從供紗卷裝S供給的多條紗線Y個別地設置有多個，且配置在一次加熱裝置21的機體寬度方向的內側。該多個冷卻裝置23沿著機體長度方向排列。冷卻裝置23對輸送來的紗線Y進行冷卻。
[0040]加捻裝置24相對于從供紗卷裝S供給的多條紗線Y個別地設置有多個，且配置在冷卻裝置23的機體寬度方向的內側。該多個加捻裝置24沿著機體長度方向排列。加捻裝置24對紗線Y實施假捻加工。此時，對紗線Y中的止捻導紗器22與加捻裝置24之間的部分加捻。此夕卜，此時，紗線Y在由一次加熱裝置21加熱了的基礎上被加捻，被加捻后的紗線Y通過由冷卻裝置23冷卻而被熱定形。
[0041]二次喂紗輥25相對于從供紗卷裝S供給的多條紗線Y個別地設置，并配置在加捻裝置24的下側且是機體寬度方向的內側。該多個二次喂紗輥25沿著機體長度方向排列。二次喂紗輥25將由加捻裝置24實施了假捻加工后的紗線Y朝向二次加熱裝置26輸送。此時，在止捻導紗器22與加捻裝置24之間捻轉被熱定形的紗線Y，在加捻裝置24與二次喂紗輥25之間被退捻。由此，紗線Y的捻轉被解除，但由于紗線Y的捻轉被熱定形，因此紗線Y成為各長絲成為波狀形態(tài)的被假捻的狀態(tài)。此外，二次喂紗輥25對紗線Y進行輸送的輸送速度比一次喂紗輥20對紗線Y進行輸送的輸送速度快，紗線Y由于一次喂紗輥20與二次喂紗輥25的輸送速度之差而被拉伸。
[0042]二次加熱裝置26配置在二次喂紗輥25的下側，且沿著鉛垂方向延伸。二次加熱裝置26對被拉伸且被實施了假捻加工的多條紗線Y實施規(guī)定的松弛熱處理。
[0043]三次喂紗輥27相對于多條紗線Y個別地設置有多個，且在比二次加熱裝置26更靠機體寬度方向的外側與二次加熱裝置26隔開間隔地配置。該多個三次喂紗輥27沿著機體長度方向排列。此外，在二次加熱裝置26與三次喂紗輥27之間的空間中，設置有未圖示的作業(yè)臺或者作業(yè)臺車，作業(yè)者能夠在該作業(yè)臺或者作業(yè)臺車上進行掛紗等作業(yè)。
[0044](卷繞部)
[0045]卷繞部13具備多個卷繞裝置31。多個卷繞裝置31沿著機體長度方向以及鉛垂方向排列。此外，如圖2?圖4所示，各卷繞裝置31具備搖架32、卷繞輥33(本發(fā)明的“接觸棍”)、距離傳感器34(本發(fā)明的“紗線傳感器”)以及橫動裝置35。
[0046]搖架32構成為能夠保持筒管B。此外，搖架32被配置為所保持的筒管B的軸向與機體長度方向成為平行的朝向。卷繞輥33與搖架32所保持的筒管B或者在筒管B上卷繞有紗線Y而成的卷裝P的外周面接觸。由此，在紗線Y朝筒管B卷繞時，對筒管B或者卷裝P賦予接觸壓力。此外，卷繞輥33與輥驅動馬達36連接，通過被輥驅動馬達36驅動而旋轉。當卷繞輥33旋轉時，筒管B隨動旋轉，由此，在筒管B上卷繞紗線Y。
[0047]距離傳感器34配置于在機體寬度方向上比卷繞輥33更靠外側。距離傳感器34與卷繞輥3 3的外周面3 3a的機體長度方向上的中央部的、位于機體寬度方向上的外側端部的區(qū)域33b對置地配置。另外，在本實施方式中，卷繞輥33的外周面33a的區(qū)域33b相當于本發(fā)明的“位于規(guī)定的檢測范圍的區(qū)域”。
[0048]此處，對距離傳感器34的構成以及動作進行說明。如圖5所示，距離傳感器34具備發(fā)光元件41、受光元件列42、照射透鏡43以及受光透鏡44。發(fā)光元件41由LED(LightEmitting D1de:發(fā)光二極管)等構成，通過照射透鏡43朝向卷繞棍33的外周面33a的區(qū)域33b照射光。
[0049]受光元件列42是通過將多個受光元件沿鉛垂方向排列而形成的。受光元件列42的受光元件通過受光透鏡44而接收從發(fā)光元件41照射的光的反射光。此處，距離傳感器34(照射透鏡43)與卷繞輥33(區(qū)域33b)相距距離K。此時，受光元件列42在處于離下側為長度A的位置的受光元件42a中使焦點對準區(qū)域33b。
[0050]在本實施方式中，利用距離傳感器34的上述那樣的特性，不進行距離的測定，而對在從距離傳感器34相距距離K的卷繞輥33的外周面33a的區(qū)域33b中有無紗線Y進行檢測。更詳細地進行說明，如圖4所示，距離傳感器34為，朝向卷繞輥33的光的照射方向相對于機體寬度方向傾斜角度Φ。角度Φ為如下角度:在區(qū)域33b中不存在紗線Y時，如圖中實線所示那樣，在受光元件列42中不會接收到從發(fā)光元件41向卷繞輥33照射的光的反射光Ra。
[0051 ]在區(qū)域33b中存在紗線Y時，從距離傳感器34的發(fā)光元件41照射的光，如圖4中虛線所示那樣，照射到區(qū)域33b上的紗線Y而漫反射。另一方面，如上所述，受光元件列42在處于離下側為長度A的位置的受光元件42a中使焦點對準區(qū)域33b。因而，受光元件列42在受光元件42a中接收所漫反射的反射光Rb。然后，距離傳感器34根據(jù)在受光元件42a中是否受光到所照射的光的反射光，而朝控制裝置10發(fā)送表示是否檢測到紗線Y的檢測信號。另外，為了如上述那樣對區(qū)域33b上有無紗線Y進行檢測，僅存在受光元件列42中的受光元件42a即可。
[0052]橫動裝置35具備三個帶輪51a?51c、帶52以及橫動導紗器53。帶輪51a與帶輪51b在機體長度方向上隔開間隔地配置。帶輪51c從帶輪51a、51b朝與搖架32以及卷繞輥33相反側偏移地配置。帶輪51c與帶輪驅動馬達54連接，當驅動帶輪驅動馬達54時，帶輪51c旋轉。
[0053]帶52為環(huán)狀的帶，卷掛于三個帶輪51a?51c。由此，當驅動帶輪驅動馬達54而使帶輪51c旋轉時，帶52行進，隨著帶52的行進，帶輪51a、51b隨動旋轉。橫動導紗器53安裝于帶52的帶輪5 Ia與帶輪5 Ib之間的沿機體長度方向延伸的部分。從假捻部12輸送來的紗線Y，在被卷掛于橫動導紗器53的基礎上，朝向搖架32所保持的筒管B輸送。
[0054]而且，在橫動裝置35中，通過帶輪驅動馬達54使帶輪51c正反旋轉而使帶52行進，由此使橫動導紗器53沿機體長度方向往復移動。由此，通過橫動裝置35使紗線Y沿機體長度方向橫動。
[0055]而且，在具有以上那樣的構成的卷繞裝置31中，能夠在通過橫動裝置35使紗線Y沿機體長度方向橫動的同時、將紗線Y卷繞于筒管B。
[0056](控制裝置)
[0057]接著，對控制裝置10進行說明?？刂蒲b置10由CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)、R0M(Read Only Memory:只讀存儲器)、RAM( Random Access Memory:隨機訪問存儲器)等構成，它們對構成假捻部12的各裝置、卷繞裝置31的動作進行控制。另外，在本實施方式中，控制裝置10作為本發(fā)明的“判定部”進行動作。
[0058](紗線朝卷繞輥的卷繞的檢測)
[0059]接著，說明控制裝置10對在卷繞輥33上卷繞有紗線Y的情況進行檢測的順序?？刂蒲b置10按照圖6所示的流程進行紗線Y朝卷繞輥33的卷繞的檢測等。另外，在卷繞裝置31開始朝筒管B卷繞紗線Y的同時開始圖6的流程，在卷繞裝置31中將紗線Y朝筒管B進行卷繞的期間持續(xù)進行圖6的流程。
[0060]為了對在卷繞輥33上卷繞有紗線Y的情況進行檢測，如圖6、圖7所示，控制裝置10進行待機，直至在到經(jīng)過規(guī)定的判定期間Th(例如，l[sec]程度)為止的期間(S101:否)、經(jīng)過比判定期間Th短的檢測周期Tk(例如，l[mSec]程度)(S102:否)。并且，在經(jīng)過了檢測周期Tk時(S102:是)，控制裝置10取得來自距離傳感器34的檢測信號。即，控制裝置10按照每個檢測周期Tk來取得來自距離傳感器34的檢測信號。
[0061]另外，在圖7中，圖中用箭頭表示的定時是控制裝置10接受從距離傳感器34輸入的檢測信號的定時。此外，在圖7中，將距離傳感器34的信號是表示檢測到紗線Y的信號的情況表示為“I”，將距離傳感器34的信號是表示未檢測到紗線Y的信號的情況表示為“O”。
[0062]此處，對檢測周期Tk進行說明。在本實施方式中，在紗線Y在通過橫動裝置35橫動的同時卷繞于卷繞輥33的情況下，將與卷繞輥33—起旋轉的所卷繞的紗線Y通過區(qū)域33b的范圍(檢測范圍)所需要的通過時間設為Td，將檢測周期Tk設定為比通過時間Td短的時間。由此，在本實施方式中，在卷繞于卷繞輥33的紗線Y通過區(qū)域33b的位置的期間，控制裝置10至少一次取得表示檢測到該紗線Y的檢測信號。
[0063]例如，如圖8所示，以紗線Y的紗線寬度為D[m]、卷繞于卷繞輥33的紗線Y的卷繞角為Θ、區(qū)域33b為直徑E[m]的圓形的情況為例進行說明。另外，卷繞角Θ根據(jù)橫動導紗器53的往復動作速度、卷繞輥33的旋轉速度即卷裝的卷繞速度來決定，是與筒管B上的紗線Y的卷繞角大致相同的角度。
[0064]在該情況下，在紗線Y從在圖8中賦予符號Yl的與區(qū)域33b的圖中右上端部相接的位置移動至在圖8中賦予符號Y2的與區(qū)域33b的圖中左下端部相接的位置的期間，由距離傳感器34檢測到紗線Y。紗線Y從圖8的賦予符號Yl的位置移動至賦予符號Y2的位置時的紗線Y的移動距離L，是將由紗線Y的紗線寬度D決定的移動距離La與由區(qū)域33b的直徑E決定的移動距離Lb相加而得到的距離。此外，移動距離La成為由D/sin0表示的長度。移動距離Lb成為由E/sin9表示的長度。因而，在將卷繞棍33的外周面33a的行進速度設為V[m/sec]時，通過日寸間丁(1[86(3]成為由[(0/8；[110) + 化/8；[110)]/￥......(I)表示的時間 ο
[0065]在本實施方式中，例如，紗線Y的紗線寬度D為l[mm](=0.001[m])程度，卷繞角Θ為10°程度，區(qū)域33b的直徑E為l[mm](=0.001[m])程度。此外，卷繞輥33的外周面33a的行進速度為10[m/sec](=600[m/Min])程度。然后，通過將這些值代入上述(I)式而得到的通過時間Td成為1.15[msec](=0.00115[sec])程度。因此，在本實施方式中，將檢測周期Tk設為比通過時間Td短若干的I [ ms e c ]程度。
[0066]并且，在S103中取得的檢測信號是表示未檢測到紗線Y的檢測信號的情況下(S104:否)，返回S101。另一方面，在所取得的檢測信號是表示檢測到紗線Y的檢測信號的情況下(S104:是)，使在判定期間Th內取得了表示檢測到紗線Y的檢測信號的次數(shù)C的值增加I(S105)。接著，對上述次數(shù)C相對于判定期間Th內的檢測周期Tk的次數(shù)Ch的比例(C/Ch)[%](本發(fā)明的“表示由紗線傳感器檢測到紗線的頻率的參數(shù)”)與規(guī)定的閾值H[%]之間的大小關系進行比較(S106)。此處，閾值H[%]優(yōu)選設為3%以上。
[0067]并且，在上述比例(C/Ch) [ % ]為閾值H[ % ]以下的情況下(S106:否)，返回SlOl。另一方面，在上述比例(C/Ch)[%]大于閾值H[%]的情況下(S106:是)，控制裝置10判斷為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y，并進行用于將該情況通知給作業(yè)者等的告知(S107)。此處，所謂進行告知，例如是指使設置于假捻加工機I的未圖示的警報裝置等進行警告燈的點亮、警告音的鳴響等。
[0068]此處，與本發(fā)明不同，也可以考慮如下情況:在S103中，在取得了表示檢測到紗線Y的檢測信號時，立即判定為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y。并且，在該情況下，能夠在與本發(fā)明相比紗線Y的卷繞量更少的階段檢測到在卷繞輥33上卷繞有紗線Y。但是，在該情況下，即使在卷繞輥33上未卷繞紗線Y，在卷繞輥33的附近附著有回絲的情況下、在卷繞輥33的外周面33a的一部分附著有油劑的情況下等，也有可能誤檢測為在卷繞輥33上卷繞有紗線。
[0069]此外，與本發(fā)明不同，也可以考慮如下情況:在判定期間Th內在每個檢測周期Tk、由控制裝置10取得的檢測信號全部是表示檢測到紗線Y的檢測信號的情況下，判定為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y。在該情況下，在卷繞輥33的附近附著有回絲的情況下、在卷繞輥33的外周面33a的一部分附著有油劑的情況下等，不會誤檢測為在卷繞輥33上卷繞有紗線。但是，在該情況下，在卷繞輥33上的紗線Y的卷繞量較少的階段，在判定期間Th內在每個檢測周期Tk所取得的檢測信號中包含表示未檢測到紗線Y的檢測信號。因此，如果不是卷繞輥33上的紗線Y的卷繞量變多到一定程度之后，則無法檢測到在卷繞輥33上卷繞有紗線Y的情況。當卷繞輥33上的紗線Y的卷繞量變多時，為了除去卷繞于卷繞輥33的紗線Y而需要使卷繞裝置31停止。此外，用于除去卷繞于卷繞輥33的紗線Y的作業(yè)也變得煩雜。此外，卷繞于卷繞輥33的紗線Y與卷繞裝置31的任意部分發(fā)生干涉，而成為卷繞裝置31的故障等的原因。
[0070]因此，在本實施方式中，如上所述那樣，控制裝置10按照每個檢測周期Tk來取得距離傳感器34的檢測信號，并判定所取得的檢測信號是否是表示檢測到紗線Y的檢測信號。并且，在上述比例(C/Ch) [ % ]變得大于閾值H[ % ]時，判定為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y。由此，不但在卷繞輥33的附近附著有回絲的情況下、在卷繞輥33的外周面33a的一部分附著有油劑的情況下等，能夠防止誤檢測為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y，而且能夠在紗線Y的卷繞量極少的階段檢測到在卷繞輥33上卷繞有紗線Y的情況。
[0071 ]此處，閾值H[ % ]的值越小，則能夠在紗線Y的卷繞量越少的階段檢測到在卷繞輥33上卷繞有紗線Y的情況。但是，當閾值豇% ]過小時，在卷繞輥33的附近附著有回絲或者在卷繞輥33的外周面33a的一部分附著有油劑的情況下等，有可能產(chǎn)生誤檢測。因而，閾值H[%]例如優(yōu)選為3%以上。
[0072]并且，進行待機直至由接受到S106中的告知的作業(yè)者等除去卷繞于卷繞輥33的紗線Y為止(S108:否)。在卷繞于卷繞輥33的紗線Y被除去時(S108:是)，將次數(shù)C的值重置為O(S109)，而返回SlOl。此處，在S108中，例如在作業(yè)者除去了卷繞于卷繞輥33的紗線Y之后、在假捻加工機I的未圖示的操作部中進行了規(guī)定的操作時，控制裝置10判定為卷繞于卷繞輥33的紗線Y被除去。
[0073]在本實施方式中，如上所述那樣，能夠在紗線Y的卷繞量極少的階段告知在卷繞輥33上卷繞有紗線Y的情況。因而，作業(yè)者無需停止卷繞裝置31就能夠除去卷繞于卷繞輥33的紗線Y。此外，此時，能夠使用于除去卷繞于卷繞輥33的紗線Y的作業(yè)成為比較簡單的操作。并且，如果在紗線Y的卷繞量較少的階段除去卷繞于卷繞輥33的紗線Y，則能夠防止卷繞于卷繞輥33的紗線Y與卷繞裝置31的任意部分發(fā)生干涉。
[0074]此外，在本實施方式中，在經(jīng)過了判定期間Th時(S101:是)，也將上述次數(shù)C重置為0(S109)，而返回 S101。
[0075]接著，說明對本實施方式施加了各種變更的變形例。
[0076]在上述實施方式中，在到經(jīng)過判定期間Th為止的期間(S101:否)，在使C的值增加I時(S103、S104:是、S105)，接著，進行比例(C/Ch)[%]的值是否大于閾值H的判定(S106)，但并不限定于此。
[0077]在變形例I中，如圖9所示，在到經(jīng)過判定期間Th為止的期間，進行與上述實施方式相同的S102?S105的處理。但是，在S105中使C的值增加I時，直接返回S101。此外，在變形例I中，在經(jīng)過了判定期間Th時(S101:是)，對上述比例(C/Ch)[%]與閾值H[%]之間的大小關系進行比較(S106)。
[0078]并且，在上述比例(C/Ch)[%]為閾值H[%]以下的情況下(S106:否)，將上述次數(shù)C重置為0(S109)，而返回S101。另一方面，在上述比例(C/Ch)[%]大于閾值H[%]的情況下(S106:是)，控制裝置10判斷為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y，而進行用于將該情況通知給作業(yè)者等的告知(S107)。并且，進行待機直至由接受到S107中的告知的作業(yè)者等除去卷繞于卷繞輥33的紗線Y為止(S108:否)。在卷繞于卷繞輥33的紗線Y被除去時(S108:是)，將次數(shù)C的值重置為0(S109)，而返回S101。
[0079]此外，在上述實施方式中，設為紗線Y的紗線寬度為D[m]、卷繞于卷繞輥33的紗線Y的卷繞角為Θ、區(qū)域33b為直徑E[m]的圓形，并使用(I)式來計算通過時間Td，但并不限定于此。也可以通過其他方法來計算通過時間Td。或者，也可以通過實驗等來取得通過時間Td。
[0080]此外，在上述實施方式中，將檢測周期Tk設為通過時間Td以下的時間，但并不限定于此。也可以將檢測周期Tk設為比通過時間Td長的時間。在該情況下，在S104中，對于卷繞于卷繞輥33的紗線Y的一部分，存在未取得表示檢測到紗線Y的檢測信號的情況。但是，即使在該情況下，隨著卷繞輥33上的紗線Y的卷繞量增加，控制裝置10在判定期間Th內取得表示檢測到紗線Y的檢測信號的次數(shù)C也增加。因而，在該情況下，在卷繞輥33的附近附著有回絲或者在卷繞輥33的外周面33a的一部分附著有油劑的情況下等，也能夠防止誤檢測為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y，并且也能夠在紗線Y的卷繞量極少的階段檢測到在卷繞輥33上卷繞有紗線Y的情況。
[0081]此外，在上述實施方式中，將閾值H[%]設為3%以上，但并不限定于此。閾值H[%]也可以小于3%。
[0082]此外，在上述實施方式中，將在判定期間Th內取得了表示檢測到紗線Y的檢測信號的次數(shù)C相對于判定期間Th中的檢測周期Tk的次數(shù)Ch的比例(C/Ch)[%]作為參數(shù)，在該比例(C/Ch) [%]變得大于閾值H[ %]時，判定為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y，但并不限定于此。也可以取得與比例(C/Ch) [%]不同的、表示在判定期間Th內由距離傳感器34檢測到紗線Y的頻率的參數(shù)，并基于該參數(shù)與閾值之間的大小關系來判定在卷繞輥33上是否卷繞有紗線Y。
[0083]另外，在該情況下，優(yōu)選將在判定期間Th中的3%以上的規(guī)定比例的期間由距離傳感器34檢測到紗線Y的情況下的參數(shù)的值，設為閾值。此外，在判定期間Th內由距離傳感器34檢測到紗線Y的期間越長、則參數(shù)的值變得越大的情況下，在參數(shù)的值變得大于閾值時，判定為在卷繞棍33上卷繞有紗線Y。另一方面，在判定期間Th內由距離傳感器34檢測到紗線Y的期間越長、則參數(shù)的值變得越小的情況下，在參數(shù)的值變得小于閾值時，判定為在卷繞輥33上卷繞有紗線Y。
[0084]此外，在上述實施方式中，根據(jù)是否由距離傳感器34的受光元件42a接收到光，來檢測區(qū)域33b上有無紗線Y，但并不限定于此。也可以使用與距離傳感器34不同的傳感器，來檢測在檢測范圍33b中有無紗線Y。
[0085]例如，在變形例2中，如圖10所示，代替距離傳感器34而設置有光傳感器70。光傳感器70具備發(fā)光元件71以及受光元件72。發(fā)光元件71朝向卷繞輥33的外周面33a的區(qū)域33b照射光。受光元件72緊鄰發(fā)光元件71而配置，接收從發(fā)光元件71照射的光的反射光，并取得其光量。在區(qū)域33b不存在紗線Y的情況下，從發(fā)光元件71照射并由卷繞輥33的外周面33a反射的光的大部分在受光元件72中被接收。另一方面，在區(qū)域33b存在紗線Y的情況下，從發(fā)光元件71照射的光照射到紗線Y而漫反射，在受光元件72中接收的光的光量變小。并且，在變形例2中，光傳感器70為，在由受光元件72接收的反射光的光量不足規(guī)定量時，朝控制裝置10發(fā)送表示檢測到紗線Y的信號。
[0086]此外，在上述實施方式中，如上所述那樣，通過使卷繞輥33旋轉來使筒管B隨動旋轉，但并不限定于此。也可以在搖架32上設置用于使所保持的筒管B旋轉的馬達等，通過筒管B的旋轉使卷繞輥33隨動旋轉。
[0087]此外，在以上，對將本發(fā)明應用于對紗線實施假捻加工的假捻加工機所使用的紗線卷繞裝置的例子進行了說明，但并不限定于此。也能夠將本發(fā)明應用于具備與筒管或者卷裝接觸的接觸輥的、假捻加工機以外的裝置所使用的紗線卷繞裝置。
【主權項】
1.一種紗線卷繞裝置，構成為能夠保持筒管，在使紗線沿筒管的軸向橫動的同時，將紗線卷繞于筒管而形成卷裝，上述紗線卷繞裝置的特征在于，具備: 接觸輥，與筒管或者卷裝的外周面接觸； 紗線傳感器，對旋轉的上述接觸輥的外周面中、位于規(guī)定的檢測范圍的區(qū)域中有無紗線進行檢測；以及 判定部，在每個規(guī)定的判定期間，基于來自上述紗線傳感器的檢測信號，判定在上述接觸輥上是否卷繞有紗線， 上述判定部為，根據(jù)來自上述紗線傳感器的檢測信號，取得表示在上述判定期間內由上述紗線傳感器檢測到紗線的頻率的參數(shù)，基于上述參數(shù)的值與規(guī)定的閾值之間的大小關系，判定在上述接觸輥上是否卷繞有紗線， 上述閾值是在上述判定期間中的規(guī)定比例的期間、由上述紗線傳感器檢測到紗線時的上述參數(shù)的值。2.如權利要求1所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 上述判定部為， 在每個比上述判定期間短的規(guī)定的檢測周期，取得上述紗線傳感器的檢測信號， 取得在上述判定期間內取得了表示檢測到紗線的上述檢測信號的次數(shù)相對于上述判定期間中的上述檢測周期的次數(shù)的比例的值，作為上述參數(shù)，在該比例變得大于上述閾值時，判定為在上述接觸輥上卷繞有紗線。3.如權利要求2所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 上述檢測周期是比在使紗線橫動的同時卷繞于上述接觸輥的情況下、所卷繞的紗線通過上述檢測范圍所需要的時間更短的時間。4.如權利要求1至3中任一項所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 上述規(guī)定比例為3%以上。
【文檔編號】B65H63/00GK105883497SQ201610068736
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】川北光宏, 播戶志郎
【申請人】日本Tmt機械株式會社