用于裝貨面裝貨的裝貨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于給運(yùn)輸裝置的裝貨面裝載貨袋或其它件貨的裝貨機(jī)。除了給卡車裝載貨袋外，也可以實(shí)現(xiàn)例如火車車廂或船舶的裝貨。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然本發(fā)明不局限于此，但它尤其適用于給卡車等類似物裝載灌裝有松散物料的貨袋。在將水泥灌入口袋時(shí)，通常采用具備6個(gè)、8個(gè)、12個(gè)或甚至16個(gè)灌裝管嘴的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)。當(dāng)包裝機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，貨袋被人工或自動(dòng)插放或彈射到灌裝管嘴上，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被灌裝且最后被自動(dòng)卸下。所卸下的貨袋或許就其重量而言被再次檢查且通過(guò)輸送帶被運(yùn)送至用于給運(yùn)輸裝置裝載灌好的貨袋的裝貨機(jī)。
[0003]當(dāng)這樣的包裝機(jī)例如以3000袋/小時(shí)的速度灌裝每袋50公斤水泥時(shí)，下游的處理線也必須適應(yīng)于3000袋/小時(shí)的裝貨。為了保證盡量無(wú)磨損的運(yùn)行，此時(shí)很有利的是該包裝機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即便用于給例如卡車的裝貨面裝載的裝貨機(jī)已經(jīng)碼放了一層貨袋且現(xiàn)在須被升降調(diào)節(jié)以便形成并碼放下一層。在裝貨機(jī)的裝貨機(jī)頭的這種升降調(diào)節(jié)中出現(xiàn)如2秒或3秒的短暫時(shí)間延遲。然而在3000袋/小時(shí)的處理速度情況下，在這種相對(duì)短暫的時(shí)間內(nèi)還是有大約兩個(gè)或三個(gè)貨袋被送抵，它們須被暫存起來(lái)以實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]貨袋在卡車上方被送來(lái)并且通過(guò)可升降調(diào)節(jié)的裝貨機(jī)頭被碼放在運(yùn)輸裝置的裝貨面上。在此，大多同時(shí)碼放一層多個(gè)貨袋，隨后對(duì)裝貨機(jī)頭進(jìn)行高升降調(diào)節(jié)，同時(shí)預(yù)先定位下一個(gè)垛層排布。隨后，新垛層排布在較高的交付高度被放到先前碼放的垛層排布上。因此，相繼碼放所希望的或運(yùn)輸裝置能承受或運(yùn)輸?shù)哪菢佣嗟膶印?br>[0005]為了克服供應(yīng)裝置和裝貨機(jī)頭之間的高度差，在裝貨機(jī)頭和供應(yīng)裝置之間設(shè)置輸送緩存裝置，其必須根據(jù)裝貨機(jī)頭的高度彌補(bǔ)不同的高度差。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)中，憑借DE2231495A獲知一種用于自動(dòng)給敞露和封閉的卡車的裝貨面裝載貨袋的裝貨機(jī)。在此已知的機(jī)器中，裝貨機(jī)頭被保持在升降支架上，該升降支架包括兩個(gè)或在最近包括四個(gè)升降桿。裝貨機(jī)頭安置在豎直的升降桿上。由此保證在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)裝貨機(jī)頭的縱向錯(cuò)移或側(cè)向錯(cuò)移。此現(xiàn)有技術(shù)發(fā)揮了作用，因此被投入應(yīng)用中。但這種已知的裝貨機(jī)的缺點(diǎn)是相對(duì)高昂的成本，因?yàn)樵O(shè)有多個(gè)線性引導(dǎo)裝置和馬達(dá)來(lái)升降調(diào)節(jié)裝貨機(jī)頭。馬達(dá)必須被關(guān)聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)。該機(jī)器總體占據(jù)了可觀的高度，這是因?yàn)楸仨毷咕€性引導(dǎo)裝置向上移動(dòng)很遠(yuǎn)且可能幾乎達(dá)到兩倍工作高度。由此一來(lái)，需要很多且昂貴的結(jié)構(gòu)空間。另外，在一個(gè)真實(shí)的實(shí)施方式中所述驅(qū)動(dòng)借助鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水泥灌裝時(shí)由于灰塵飛揚(yáng)的環(huán)境而受到嚴(yán)重磨損。
[0007]此后，從DE2713135A1中獲知了一種利用自裝袋機(jī)送來(lái)的送料輸送帶自動(dòng)裝載貨袋的裝貨機(jī)，在此采用可升降調(diào)節(jié)的裝貨機(jī)頭，其將多個(gè)先后送抵的貨袋預(yù)先布置成例如五個(gè)貨袋的垛層排布且作為單獨(dú)層碼放在卡車或車廂的裝貨面上。接著，可升降調(diào)節(jié)地保持就位的裝貨機(jī)頭被調(diào)高相當(dāng)于一層高度的高度且第二層被碼放在第一層上。這樣的裝貨機(jī)基本發(fā)揮了作用。這種升降調(diào)節(jié)相當(dāng)簡(jiǎn)單且在結(jié)構(gòu)上并不復(fù)雜，因?yàn)檠b貨機(jī)頭保持在繩上且被升降調(diào)節(jié)。不需要多個(gè)伸縮式線性引導(dǎo)裝置和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置。但事實(shí)表明，在裝貨機(jī)頭通過(guò)軟繩升降調(diào)節(jié)時(shí)，不僅出現(xiàn)裝貨機(jī)頭的升降調(diào)節(jié)，也出現(xiàn)縱向錯(cuò)移，這是因?yàn)樵谏嫡{(diào)節(jié)時(shí)不是進(jìn)行圍繞合適的雙帶的上鉸接點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，而是進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這導(dǎo)致貨袋不是被真正重疊堆垛，而是沿圓弧形略微錯(cuò)開(kāi)地碼放。由此一來(lái)，在裝貨面處貨袋需要更大的體積。另外，袋垛穩(wěn)定性差，因?yàn)樗霭卜啪臀徊粶?zhǔn)確。尤其當(dāng)卡車行駛經(jīng)過(guò)坑洼的道路時(shí)，可能因此頻繁出現(xiàn)貨袋移動(dòng)。此時(shí)整個(gè)裝載貨物可能滑落。因此，這種變型方案未在市場(chǎng)上獲得成功。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供用于給運(yùn)輸裝置的裝貨面裝載貨袋或其它件貨的另一種裝貨機(jī)，在這里，以較低的成本就可實(shí)現(xiàn)裝貨機(jī)頭和進(jìn)而貨袋的準(zhǔn)確安放就位。
[0009]該任務(wù)將通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的裝貨機(jī)完成。本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。從實(shí)施例以及概述中得到了本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的、用于給運(yùn)輸裝置的裝貨面裝載貨袋或其它件貨的裝貨機(jī)包括可縱向移動(dòng)的裝載裝置，或者由可縱向移動(dòng)的裝載裝置構(gòu)成。該裝載裝置包括用于貨袋送抵的供應(yīng)裝置、可升降調(diào)節(jié)地與移動(dòng)裝置相連的裝貨機(jī)頭和在所述供應(yīng)裝置和裝貨機(jī)頭之間的輸送緩存裝置。在此，該輸送緩存裝置將所述裝貨機(jī)頭和供應(yīng)裝置相互連接。該裝貨機(jī)頭通過(guò)柔性件可升降調(diào)節(jié)地安置在可縱向移動(dòng)的移動(dòng)裝置上，且該移動(dòng)裝置通過(guò)聯(lián)接裝置與該輸送緩存裝置相連接以便調(diào)節(jié)裝貨機(jī)頭的高度，從而該供應(yīng)裝置在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)縱向移動(dòng)且裝貨機(jī)頭基本上尤其是完全在縱向上保持位置不動(dòng)。此外，在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)，該供應(yīng)裝置在縱向上明顯比裝貨機(jī)頭移動(dòng)得更多。
[0011]本發(fā)明的裝貨機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，該裝貨機(jī)頭可以只通過(guò)唯一的柔性件可升降調(diào)節(jié)地被保持。一個(gè)相當(dāng)突出的優(yōu)點(diǎn)在于，該裝貨機(jī)頭仍然可以被升降調(diào)節(jié)而沒(méi)有縱向錯(cuò)移。這通過(guò)所述聯(lián)接裝置來(lái)保證，該聯(lián)接裝置造成該供應(yīng)裝置在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)縱向移動(dòng)，從而該裝貨機(jī)頭在水平方向上保持位置不動(dòng)，即便裝貨機(jī)頭進(jìn)行擺動(dòng)。只需要低矮的結(jié)構(gòu)高度，因?yàn)椴恍枰獜?fù)雜的線性引導(dǎo)裝置和從降低位置移入較高的裝貨位置的升降桿。因而，總體上可以保證多個(gè)單獨(dú)貨袋的準(zhǔn)確垛層形成和準(zhǔn)確堆垛，同時(shí)只需要低矮的結(jié)構(gòu)空間。另外，本發(fā)明的裝貨機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉。另外，可以實(shí)現(xiàn)很耐用的結(jié)構(gòu)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的裝載裝置起到如下作用，當(dāng)在柔性件上的裝貨機(jī)頭拉高時(shí)，投影到水平面的輸送緩存裝置長(zhǎng)度增大，這是因?yàn)閮A斜角度遞減。通過(guò)該聯(lián)接裝置造成了該供應(yīng)裝置以變化的投影長(zhǎng)度移動(dòng)離開(kāi)該移動(dòng)裝置，從而裝貨機(jī)頭在水平方向上保持位置不動(dòng)，或者說(shuō)在豎向上被線性升高。而在裝貨機(jī)頭可升降調(diào)節(jié)地保持在繩上的所述現(xiàn)有技術(shù)中，在沒(méi)有聯(lián)接裝置的情況下出現(xiàn)靜態(tài)不定狀態(tài)，這種狀態(tài)肯定導(dǎo)致裝貨機(jī)頭在水平方向上偏移，結(jié)果，堆垛的貨袋不能被正確地重疊碼放。
[0013]雖然可以將裝貨機(jī)頭懸掛在作為柔性件的僅唯一的繩上，但最好至少兩個(gè)柔性件保持該裝貨機(jī)頭。這提高了安全性。
[0014]在優(yōu)選改進(jìn)方案中，該聯(lián)接裝置可擺動(dòng)地固定在該移動(dòng)裝置和/或輸送緩存裝置上。此時(shí)可行的是該聯(lián)接裝置通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭可擺動(dòng)地固定在各個(gè)部件上。但也可行的是在該聯(lián)接裝置與移動(dòng)裝置和/或輸送緩存裝置的固定點(diǎn)之處或附近設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，其通過(guò)彈性變形允許轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]該聯(lián)接裝置尤其優(yōu)選具有至少一個(gè)連桿。在優(yōu)選實(shí)施方式中設(shè)有至少兩個(gè)連桿。
[0016]在有利的實(shí)施方式中，該裝貨機(jī)頭的高度影響到輸送緩存裝置的傾斜度。此時(shí)優(yōu)選的是，該裝貨機(jī)頭的高度限定了輸送緩存裝置的傾斜度，或者說(shuō)輸送緩存裝置的傾斜度通過(guò)裝貨機(jī)頭的高度得出。按照相應(yīng)方式，裝貨機(jī)頭的高度也影響裝載裝置的從供應(yīng)裝置起點(diǎn)至裝貨機(jī)頭末端的整個(gè)長(zhǎng)度。
[0017]該輸送緩存裝置優(yōu)選具有平行四邊形承重結(jié)構(gòu)。在此，該平行四邊形承重結(jié)構(gòu)尤其包括一個(gè)上縱向連接件和一個(gè)下縱向連接件和第一連接框和第二連接框。這些縱向連接件和連接框在此相互鉸接連接。由此形成該平行四邊形承重結(jié)構(gòu)。在此，該上縱向連接件鉸接設(shè)置在第一連接框上。在該上縱向連接件下方，該下縱向連接件鉸接連接在第一連接框上。該上縱向連接件與第二連接框鉸接連接。該下縱向連接件在上縱向連接件下方與第二連接框鉸接連接。這樣的結(jié)構(gòu)允許第二連接框相對(duì)于第一連接框的升降擺動(dòng)，在這里，第二連接框保持其(尤其是垂直)取向。該平行四邊形結(jié)構(gòu)允許該裝貨機(jī)頭與第二連接框相連接，從而其水平取向在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)不改變。
[0018]該聯(lián)接裝置優(yōu)選在該承重結(jié)構(gòu)的中央?yún)^(qū)內(nèi)被連接至平行四邊形承重結(jié)構(gòu)。尤其是該聯(lián)接裝置與其中一個(gè)所述縱向連接件相連接。就是說(shuō)，該聯(lián)接裝置可以直接與該縱向連接件連接。但也可行的是該聯(lián)接裝置例如被連接至一個(gè)橫桿，該橫桿又與該縱向連接件相連接。
[0019]尤其是該聯(lián)接裝置與縱向連接件的連接部位在承重結(jié)構(gòu)縱向上位于該長(zhǎng)度的大致三分之一和三分之二之間的區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選該聯(lián)接裝置與縱向連接件的連接點(diǎn)大致在該平行四邊形承重結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度的中心。在此，以下區(qū)域被視為中心，其以準(zhǔn)確的中心點(diǎn)為中心以± 5 %或± 10%延伸。尤其優(yōu)選該承重結(jié)構(gòu)的縱向延伸尺寸的中心，在此可以有I %或2 %的小