一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，包括用于放置商品的殼體，設(shè)于殼體上的門開(kāi)關(guān)裝置、輸送裝置和感應(yīng)裝置，所述殼體上開(kāi)有至少兩個(gè)容槽，且容槽的前端為敞開(kāi)端；所述門開(kāi)關(guān)裝置設(shè)于所述敞開(kāi)端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)對(duì)門開(kāi)關(guān)裝置和輸送裝置的工作配合進(jìn)行控制的目的，極大地簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，提高了結(jié)構(gòu)的使用可靠性的有益效果。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種商品容納裝置，尤其是指一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人力成本的增加，各種自動(dòng)自助設(shè)備被廣泛的應(yīng)用，例如越來(lái)越多的自動(dòng)售貨機(jī)被放置在各種公共場(chǎng)合，用來(lái)方便人們購(gòu)買各種飲料或食品，購(gòu)買者在自動(dòng)售貨機(jī)上選擇好商品并進(jìn)行支付后，自動(dòng)售貨機(jī)將商品送到取貨口，購(gòu)買者的手伸入取貨口而將商品取出，然而，由于現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置需要對(duì)每一種商品單獨(dú)設(shè)置一套輸送裝置和開(kāi)關(guān)門裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制不方便和工作穩(wěn)定性差，并且設(shè)于出口的感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)由于復(fù)雜且檢測(cè)靈敏度比較差，使得商品在被送出的過(guò)程中商品無(wú)法被準(zhǔn)確檢測(cè)到，導(dǎo)致連續(xù)出現(xiàn)輸送商品的情況，從而給商家?guī)?lái)?yè)p失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜和工作穩(wěn)定性差而給商家?guī)?lái)的經(jīng)濟(jì)損失的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確、控制方便和穩(wěn)定可靠的商品容納裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的可采用以下技術(shù)方案來(lái)達(dá)到:
[0005]—種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，包括用于放置商品的殼體，設(shè)于殼體上的門開(kāi)關(guān)裝置、輸送裝置和感應(yīng)裝置，所述殼體上開(kāi)有至少兩個(gè)容槽，且容槽的前端為敞開(kāi)端;所述門開(kāi)關(guān)裝置設(shè)于所述敞開(kāi)端;所述門開(kāi)關(guān)裝置包括擋板、轉(zhuǎn)板以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板擺動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述殼體上設(shè)有至少兩個(gè)容槽，所述擋板可擺動(dòng)安裝于所述容槽的出口上，打開(kāi)或關(guān)閉所述容槽的出口；所述轉(zhuǎn)板可擺動(dòng)設(shè)于兩個(gè)所述擋板的外側(cè)，且與所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端固定連接，在轉(zhuǎn)板擺動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)板頂壓其中一個(gè)擋板進(jìn)行擺動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)的容槽的出口，同時(shí)另一個(gè)所述擋板向外擺動(dòng)打開(kāi)相應(yīng)的容槽的出口，或兩個(gè)所述擋板關(guān)閉相應(yīng)的容槽的出口；所述輸送裝置包括環(huán)帶、帶輪、頂板、摩擦輪、換向輪、撥塊和電機(jī)，所述容槽的兩端設(shè)有帶輪，所述環(huán)帶繞接于帶輪上，所述頂板設(shè)于環(huán)帶上，所述摩擦輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)安裝于所述容槽后端且頂壓所述環(huán)帶;所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)安裝于殼體上且可相對(duì)于所述摩擦輪旋轉(zhuǎn);所述撥塊的一端可擺動(dòng)安裝于所述殼體上、另一端與所述換向輪連接;所述換向輪可滑動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，且兩側(cè)面設(shè)有齒槽，相應(yīng)的，與所述齒槽位置相對(duì)應(yīng)的摩擦輪的側(cè)面上設(shè)有卡齒，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)主動(dòng)齒輪與所述換向輪可滑動(dòng)嚙合，在換向輪向摩擦輪滑動(dòng)時(shí)，所述齒槽與所述卡齒相卡接，所述電機(jī)依次通過(guò)主動(dòng)齒輪、換向輪、摩擦輪驅(qū)動(dòng)環(huán)帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)頂板在容槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)固定安裝于所述殼體上，所述第二轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)安裝于所述殼體上，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述第二電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)板固定連接;所述撥塊的一端固定安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上、另一端與所述換向輪連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿與感應(yīng)器反方向頂壓的彈性頂出機(jī)構(gòu);所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述容槽的敞開(kāi)端、另一端與所述感應(yīng)器的感應(yīng)端相連接;所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)設(shè)于所述敞開(kāi)端上的感應(yīng)板，可擺動(dòng)設(shè)于殼體上的推板，以及兩端分別與所述感應(yīng)板和推板鉸接的連桿，所述感應(yīng)板通過(guò)連桿推動(dòng)所述推板擺動(dòng);所述感應(yīng)器的感應(yīng)端正對(duì)于所述推板，在推板向感應(yīng)器擺動(dòng)時(shí)所述推板頂壓所述感應(yīng)器的感應(yīng)端。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，與齒槽相對(duì)的所述卡齒一端設(shè)有尖端，所述齒槽的開(kāi)口端開(kāi)有內(nèi)倒角，所述尖端通過(guò)內(nèi)倒角可滑動(dòng)卡接入所述齒槽。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述容槽的內(nèi)底面上設(shè)有導(dǎo)軌，相應(yīng)的，所述頂板的底端開(kāi)有與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)套接的第一凹槽。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述推板的側(cè)面上開(kāi)有第二凹槽，且開(kāi)有與所述第二凹槽連通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述連桿的一端為“T”型結(jié)構(gòu)，所述連桿的T型端的大直徑端套設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)，所述切口的上、下側(cè)面上開(kāi)有槽口，所述T型端的小直徑端大于所述切口的高度;所述連桿的T型端的小直徑端卡入所述切口內(nèi)，且可擺動(dòng)設(shè)于上、下槽口之間。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述彈性頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于所述感應(yīng)器的感應(yīng)端上，所述彈性頂出機(jī)構(gòu)頂壓所述推板。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述感應(yīng)器內(nèi)設(shè)有彈性觸點(diǎn)，所述彈性觸點(diǎn)與所述頂出機(jī)構(gòu)相接觸，在推板向感應(yīng)器擺動(dòng)時(shí)所述推板通過(guò)頂出機(jī)構(gòu)頂壓所述彈性觸點(diǎn)。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂出機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)安裝于所述感應(yīng)器上且其一端伸出感應(yīng)器上的頂柱，以及用于將感應(yīng)器的一端頂出所述感應(yīng)器的彈性件，所述頂柱的另一端向彈性觸點(diǎn)滑動(dòng)時(shí)頂壓所述彈性觸點(diǎn)。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所示第二電機(jī)設(shè)于所述感應(yīng)器上，驅(qū)動(dòng)撥塊擺動(dòng)。
[0015]實(shí)施本實(shí)用新型，具有如下有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型在第二電機(jī)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)頂板轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，第二電機(jī)同時(shí)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)撥塊擺動(dòng)，使換向輪向相應(yīng)的摩擦輪滑動(dòng)并使卡齒卡入齒槽，實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)對(duì)門開(kāi)關(guān)裝置和輸送裝置的工作配合進(jìn)行控制的目的，極大地簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，提高了結(jié)構(gòu)的使用可靠性。
[0017]2、本實(shí)用新型當(dāng)購(gòu)買人員在售貨機(jī)上完成款項(xiàng)支付后，啟動(dòng)動(dòng)力裝置使轉(zhuǎn)板向一側(cè)擺動(dòng)，在擺動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，轉(zhuǎn)板頂壓其中一個(gè)擋板進(jìn)行擺動(dòng)以關(guān)閉相應(yīng)的容槽的出口，同時(shí)另一個(gè)所述擋板向外擺動(dòng)打開(kāi)相應(yīng)的容槽的出口，此時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥塊帶動(dòng)換向輪向存放相應(yīng)商品的容槽的摩擦輪滑動(dòng)，使齒槽與卡齒相卡接，然后啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)依次驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪、換向輪、摩擦輪和帶環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)頂板在容槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，將商品從容槽內(nèi)往敞開(kāi)端推動(dòng)，該輸送裝置可對(duì)兩個(gè)擋板之間的打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)行切換控制，實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)力裝置控制兩個(gè)擋板開(kāi)關(guān)的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。并且可通過(guò)控制撥塊的不同擺動(dòng)方向使換向輪分別與不同容槽的摩擦輪相卡接，以對(duì)不同容槽內(nèi)的不同商品進(jìn)行輸送控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)容槽進(jìn)行切換控制，簡(jiǎn)化了商品輸送控制的結(jié)構(gòu)，提高控制的方便性和效率，解決了現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)需要對(duì)每一種商品單獨(dú)設(shè)置一套輸送裝置而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制不方便和工作穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0018]3、本實(shí)用新型商品被推送到感應(yīng)板位置時(shí)，商品頂壓感應(yīng)板使感應(yīng)板向外進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)推板向感應(yīng)器方向擺動(dòng)并頂壓感應(yīng)器的感應(yīng)端，隨著商品的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，在商品掉出敞開(kāi)端后，在彈性頂出機(jī)構(gòu)的彈力作用下，推板反向擺動(dòng)而不頂壓感應(yīng)器的感應(yīng)端，從而完成感應(yīng)器的一次檢測(cè)計(jì)數(shù)，然后控制系統(tǒng)輸出控制信息控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，實(shí)現(xiàn)一次商品輸出檢測(cè)控制的功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確、快速且安全可靠的特點(diǎn)。
[0019]4、本實(shí)用新型在將連桿與推板之間進(jìn)行連接安裝時(shí)，只需將連桿的T型端從推板的側(cè)面將大直徑端套設(shè)于第二凹槽的同時(shí)，將連桿的小直徑端卡入切口并置于切口的上、下槽口之間。在感應(yīng)板通過(guò)連桿推動(dòng)推板進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，連桿的小直徑端在切口的上、下槽口之間運(yùn)動(dòng)，從而使得連桿的大直徑端能夠帶動(dòng)推板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，安裝方便且快速。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的A部分的局部放大圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3的B部分的局部放大圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的具有兩容槽狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的使用狀態(tài)圖；
[0027]圖7是圖6的C部分的局部放大圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的感應(yīng)器沿頂柱方向的剖視圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置的推板與連桿連接的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]實(shí)施例
[0033]參照?qǐng)D1、圖2、圖6和圖7，本實(shí)施例涉及自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，包括用于放置商品的殼體I，設(shè)于殼體I上的門開(kāi)關(guān)裝置、輸送裝置和感應(yīng)裝置，所述殼體I上開(kāi)有至少兩個(gè)容槽11，且容槽11的前端為敞開(kāi)端;所述門開(kāi)關(guān)裝置設(shè)于所述敞開(kāi)端;所述門開(kāi)關(guān)裝置包括擋板21、轉(zhuǎn)板22以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板22擺動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述殼體I上設(shè)有至少兩個(gè)容槽U，所述擋板21可擺動(dòng)安裝于所述容槽11的出口上，打開(kāi)或關(guān)閉所述容槽11的出口；所述轉(zhuǎn)板22可擺動(dòng)設(shè)于兩個(gè)所述擋板21的外側(cè)，且與所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端固定連接，在轉(zhuǎn)板22擺動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)板22頂壓其中一個(gè)擋板21進(jìn)行擺動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)的容槽11的出口，同時(shí)另一個(gè)所述擋板21向外擺動(dòng)打開(kāi)相應(yīng)的容槽11的出口，或兩個(gè)所述擋板21關(guān)閉相應(yīng)的容槽11的出口；所述輸送裝置包括環(huán)帶31、帶輪32、頂板33、摩擦輪34、換向輪35、撥塊36和電機(jī)37，所述容槽11的兩端設(shè)有帶輪32，所述環(huán)帶31繞接于帶輪32上，所述頂板33設(shè)于環(huán)帶31上，所述摩擦輪34通過(guò)轉(zhuǎn)軸38可旋轉(zhuǎn)安裝于所述容槽11后端且頂壓所述環(huán)帶31;所述轉(zhuǎn)軸38可旋轉(zhuǎn)安裝于殼體I上且可相對(duì)于所述摩擦輪34旋轉(zhuǎn);所述撥塊36的一端可擺動(dòng)安裝于所述殼體I上、另一端與所述換向輪35連接;所述換向輪35可滑動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)軸38上，且兩側(cè)面設(shè)有齒槽351，相應(yīng)的，與所述齒槽351位置相對(duì)應(yīng)的摩擦輪34的側(cè)面上設(shè)有卡齒341，所述電機(jī)37的輸出軸通過(guò)主動(dòng)齒輪39與所述換向輪35可滑動(dòng)嚙合，在換向輪35向摩擦輪34滑動(dòng)時(shí)，所述齒槽351與所述卡齒341相卡接，所述電機(jī)37依次通過(guò)主動(dòng)齒輪39、換向輪35、摩擦輪34驅(qū)動(dòng)環(huán)帶31轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)頂板33在容槽11內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)購(gòu)買人員在售貨機(jī)上完成款項(xiàng)支付后，啟動(dòng)動(dòng)力裝置使轉(zhuǎn)板22向一側(cè)擺動(dòng)，在擺動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，轉(zhuǎn)板22頂壓其中一個(gè)擋板21進(jìn)行擺動(dòng)以關(guān)閉相應(yīng)的容槽11的出口，同時(shí)另一個(gè)所述擋板21向外擺動(dòng)打開(kāi)相應(yīng)的容槽11的出口，此時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)37驅(qū)動(dòng)撥塊36帶動(dòng)換向輪35向存放相應(yīng)商品的容槽11的摩擦輪34滑動(dòng)，使齒槽351與卡齒341相卡接，然后啟動(dòng)電機(jī)37，使電機(jī)37依次驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪39、換向輪35、摩擦輪34和帶環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)頂板33在容槽11內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，將商品從容槽11內(nèi)往敞開(kāi)端推動(dòng)，該輸送裝置可對(duì)兩個(gè)擋板21之間的打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)行切換控制，實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)力裝置控制兩個(gè)擋板21開(kāi)關(guān)的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。并且可通過(guò)控制撥塊36的不同擺動(dòng)方向使換向輪35分別與不同容槽11的摩擦輪34相卡接，以對(duì)不同容槽11內(nèi)的不同商品進(jìn)行輸送控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)容槽11進(jìn)行切換控制，簡(jiǎn)化了商品輸送控制的結(jié)構(gòu)，提高控制的方便性和效率，解決了現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)需要對(duì)每一種商品單獨(dú)設(shè)置一套輸送裝置而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制不方便和工作穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0034]所述動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)23和第二轉(zhuǎn)軸24，所述第二電機(jī)23固定安裝于所述殼體I上，所述第二轉(zhuǎn)軸24可旋轉(zhuǎn)安裝于所述殼體I上，所述第二轉(zhuǎn)軸24的兩端分別與所述第二電機(jī)23的輸出軸和轉(zhuǎn)板22固定連接;所述撥塊36的一端固定安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸24上、另一端與所述換向輪35連接。在第二電機(jī)23通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸24帶動(dòng)頂板33轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，第二電機(jī)23同時(shí)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸24驅(qū)動(dòng)撥塊36擺動(dòng)，使換向輪35向相應(yīng)的摩擦輪34滑動(dòng)并使卡齒341卡入齒槽351，實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)對(duì)門開(kāi)關(guān)裝置和輸送裝置的工作配合進(jìn)行控制的目的，極大地簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，提高了結(jié)構(gòu)的使用可靠性。在頂板33擺動(dòng)到右擋板時(shí)，右擋板關(guān)閉，左擋板打開(kāi);此時(shí)如需要右擋板打開(kāi)時(shí)，則反向啟動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頂板3 3反向擺動(dòng)，在該過(guò)程中，頂板33首先頂壓左擋板使左擋板向內(nèi)擺動(dòng)關(guān)閉，左擋板和右擋板同時(shí)關(guān)閉，隨著頂板33繼續(xù)擺動(dòng)，右擋板逐漸打開(kāi)，左擋板繼續(xù)保持關(guān)閉狀態(tài)。
[0035]所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器41、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿與感應(yīng)器41反方向頂壓的彈性頂出機(jī)構(gòu);所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述容槽11的敞開(kāi)端、另一端與所述感應(yīng)器41的感應(yīng)端相連接;所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)設(shè)于所述敞開(kāi)端上的感應(yīng)板42，可擺動(dòng)設(shè)于殼體I上的推板43，以及兩端分別與所述感應(yīng)板42和推板43鉸接的連桿44，所述感應(yīng)板42通過(guò)連桿44推動(dòng)所述推板43擺動(dòng);所述感應(yīng)器41的感應(yīng)端正對(duì)于所述推板43，在推板43向感應(yīng)器41擺動(dòng)時(shí)所述推板43頂壓所述感應(yīng)器41的感應(yīng)端。在商品滑動(dòng)到感應(yīng)板42位置時(shí)，商品頂壓感應(yīng)板42使感應(yīng)板42向外進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿44驅(qū)動(dòng)推板43向感應(yīng)器41方向擺動(dòng)并頂壓感應(yīng)器41的感應(yīng)端，隨著商品的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，在商品掉出敞開(kāi)端后，在彈性頂出機(jī)構(gòu)的彈力作用下，推板43反向擺動(dòng)而不頂壓感應(yīng)器41的感應(yīng)端，從而完成感應(yīng)器41的一次檢測(cè)計(jì)數(shù)，然后控制系統(tǒng)輸出控制信息控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，實(shí)現(xiàn)一次商品輸出檢測(cè)控制的功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確、快速且安全可靠的特點(diǎn)。
[0036]由于齒槽351與卡齒341會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位的情況，在換向輪35向摩擦輪34運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使齒槽351能順利地與卡齒341相卡接，與齒槽351相對(duì)的所述卡齒341—端設(shè)有尖端3411，所述齒槽351的開(kāi)口端開(kāi)有內(nèi)倒角3511，所述尖端3411通過(guò)內(nèi)倒角3511可滑動(dòng)卡接入所述齒槽351。在齒槽351與卡齒341錯(cuò)位時(shí)，尖端3411在內(nèi)倒角3511的導(dǎo)向自動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度向，使得卡齒341能順利地卡接入齒槽351內(nèi)。
[0037]如圖3至圖5所示，所述容槽11的內(nèi)底面上設(shè)有導(dǎo)軌12，相應(yīng)的，所述頂板33的底端開(kāi)有與所述導(dǎo)軌12可滑動(dòng)套接的第一凹槽13。在環(huán)帶31的帶動(dòng)下，頂板33可沿導(dǎo)軌12在容槽11內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，使得頂板33能流暢且穩(wěn)定地進(jìn)行滑動(dòng)，防止出現(xiàn)卡殼和停頓的情況。
[0038]圖6和圖10所示，所述推板43的側(cè)面上開(kāi)有第二凹槽431，且開(kāi)有與所述第二凹槽431連通的切口 432，所述切口 432小于所述第二凹槽431的尺寸，所述連桿44的一端為“T”型結(jié)構(gòu)，所述連桿44的T型端的大直徑端套設(shè)于所述第二凹槽431內(nèi)，所述切口432的上、下側(cè)面上開(kāi)有槽口，所述T型端的小直徑端大于所述切口 432的高度;所述連桿44的T型端的小直徑端卡入所述切口432內(nèi)，且可擺動(dòng)設(shè)于上、下槽口之間。在該結(jié)構(gòu)中，在將連桿44與推板43之間進(jìn)行連接安裝時(shí)，只需將連桿44的T型端從推板43的側(cè)面將大直徑端套設(shè)于第二凹槽431的同時(shí)，將連桿44的小直徑端卡入切口 432并置于切口 432的上、下槽口之間。在感應(yīng)板42通過(guò)連桿44推動(dòng)推板43進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，連桿44的小直徑端在切口 432的上、下槽口之間運(yùn)動(dòng)，從而使得連桿44的大直徑端能夠帶動(dòng)推板43進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述彈性頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于所述感應(yīng)器41的感應(yīng)端上，所述彈性頂出機(jī)構(gòu)頂壓所述推板43 ο在感應(yīng)板42通過(guò)連桿44推動(dòng)推板43向感應(yīng)器41方向擺動(dòng)后，隨著容槽11內(nèi)的商品掉出而不再壓住感應(yīng)板42，頂出機(jī)構(gòu)頂壓推板43反向擺動(dòng)并通過(guò)連桿44驅(qū)動(dòng)感應(yīng)板42向上擺動(dòng)，使感應(yīng)板42重新對(duì)容槽11內(nèi)的商品進(jìn)行檢測(cè)計(jì)數(shù)。
[0040]如圖8和圖9所示，所述感應(yīng)器41內(nèi)設(shè)有彈性觸點(diǎn)5，所述彈性觸點(diǎn)5與所述頂出機(jī)構(gòu)相接觸，在推板43向感應(yīng)器41擺動(dòng)時(shí)所述推板43通過(guò)頂出機(jī)構(gòu)頂壓所述彈性觸點(diǎn)5。在感應(yīng)板42通過(guò)連桿44推動(dòng)推板43向感應(yīng)器41方向擺動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)推板43頂壓頂出機(jī)構(gòu)使彈出機(jī)構(gòu)壓住彈性觸點(diǎn)5時(shí)，彈性觸點(diǎn)5接通，并在容槽11內(nèi)的商品掉出后，彈性觸點(diǎn)5斷開(kāi)，從而完成一次彈性觸點(diǎn)5的接通和斷開(kāi)，使得控制系統(tǒng)完成一次商品掉出容槽11的計(jì)數(shù)檢測(cè)。
[0041]所述頂出機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)安裝于所述感應(yīng)器41上且其一端伸出感應(yīng)器41上的頂柱45，以及用于將感應(yīng)器41的一端頂出所述感應(yīng)器41的彈性件46，所述頂柱45的另一端向彈性觸點(diǎn)5滑動(dòng)時(shí)頂壓所述彈性觸點(diǎn)5。在感應(yīng)板42通過(guò)連桿44推動(dòng)推板43向感應(yīng)器41方向擺動(dòng)的過(guò)程中，彈性件46被壓縮并儲(chǔ)存彈性勢(shì)能。隨著容槽11內(nèi)的商品掉出而不再壓住感應(yīng)板42，彈性件46釋放彈性勢(shì)能頂壓推板43反向擺動(dòng)并通過(guò)連桿44驅(qū)動(dòng)感應(yīng)板42向上擺動(dòng)，使感應(yīng)板42重新對(duì)容槽11內(nèi)的商品進(jìn)行檢測(cè)計(jì)數(shù)。
[0042]所示第二電機(jī)23設(shè)于所述感應(yīng)器41上，驅(qū)動(dòng)撥塊36擺動(dòng)。該感應(yīng)器41在接收到控制信號(hào)后控制動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)撥塊36擺動(dòng)，使換向輪35向不同容槽11的摩擦輪34滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)頂板33進(jìn)行切換控制的目的。
[0043]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:包括用于放置商品的殼體，設(shè)于殼體上的門開(kāi)關(guān)裝置、輸送裝置和感應(yīng)裝置，所述殼體上開(kāi)有至少兩個(gè)容槽，且容槽的前端為敞開(kāi)端;所述門開(kāi)關(guān)裝置設(shè)于所述敞開(kāi)端;所述門開(kāi)關(guān)裝置包括擋板、轉(zhuǎn)板以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板擺動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述殼體上設(shè)有至少兩個(gè)容槽，所述擋板可擺動(dòng)安裝于所述容槽的出口上，打開(kāi)或關(guān)閉所述容槽的出口 ；所述轉(zhuǎn)板可擺動(dòng)設(shè)于兩個(gè)所述擋板的外側(cè)，且與所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端固定連接，在轉(zhuǎn)板擺動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)板頂壓其中一個(gè)擋板進(jìn)行擺動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)的容槽的出口，同時(shí)另一個(gè)所述擋板向外擺動(dòng)打開(kāi)相應(yīng)的容槽的出口，或兩個(gè)所述擋板關(guān)閉相應(yīng)的容槽的出口；所述輸送裝置包括環(huán)帶、帶輪、頂板、摩擦輪、換向輪、撥塊和電機(jī)，所述容槽的兩端設(shè)有帶輪，所述環(huán)帶繞接于帶輪上，所述頂板設(shè)于環(huán)帶上，所述摩擦輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)安裝于所述容槽后端且頂壓所述環(huán)帶;所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)安裝于殼體上且可相對(duì)于所述摩擦輪旋轉(zhuǎn);所述撥塊的一端可擺動(dòng)安裝于所述殼體上、另一端與所述換向輪連接;所述換向輪可滑動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，且兩側(cè)面設(shè)有齒槽，相應(yīng)的，與所述齒槽位置相對(duì)應(yīng)的摩擦輪的側(cè)面上設(shè)有卡齒，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)主動(dòng)齒輪與所述換向輪可滑動(dòng)嚙合，在換向輪向摩擦輪滑動(dòng)時(shí)，所述齒槽與所述卡齒相卡接，所述電機(jī)依次通過(guò)主動(dòng)齒輪、換向輪、摩擦輪驅(qū)動(dòng)環(huán)帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)頂板在容槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)固定安裝于所述殼體上，所述第二轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)安裝于所述殼體上，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述第二電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)板固定連接;所述撥塊的一端固定安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上、另一端與所述換向輪連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿與感應(yīng)器反方向頂壓的彈性頂出機(jī)構(gòu);所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述容槽的敞開(kāi)端、另一端與所述感應(yīng)器的感應(yīng)端相連接;所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)設(shè)于所述敞開(kāi)端上的感應(yīng)板，可擺動(dòng)設(shè)于殼體上的推板，以及兩端分別與所述感應(yīng)板和推板鉸接的連桿，所述感應(yīng)板通過(guò)連桿推動(dòng)所述推板擺動(dòng);所述感應(yīng)器的感應(yīng)端正對(duì)于所述推板，在推板向感應(yīng)器擺動(dòng)時(shí)所述推板頂壓所述感應(yīng)器的感應(yīng)端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:與齒槽相對(duì)的所述卡齒一端設(shè)有尖端，所述齒槽的開(kāi)口端開(kāi)有內(nèi)倒角，所述尖端通過(guò)內(nèi)倒角可滑動(dòng)卡接入所述齒槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所述容槽的內(nèi)底面上設(shè)有導(dǎo)軌，相應(yīng)的，所述頂板的底端開(kāi)有與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)套接的第一凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所述推板的側(cè)面上開(kāi)有第二凹槽，且開(kāi)有與所述第二凹槽連通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述連桿的一端為“T”型結(jié)構(gòu)，所述連桿的T型端的大直徑端套設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)，所述切口的上、下側(cè)面上開(kāi)有槽口，所述T型端的小直徑端大于所述切口的高度;所述連桿的T型端的小直徑端卡入所述切口內(nèi)，且可擺動(dòng)設(shè)于上、下槽口之間。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所述彈性頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于所述感應(yīng)器的感應(yīng)端上，所述彈性頂出機(jī)構(gòu)頂壓所述推板。8.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器內(nèi)設(shè)有彈性觸點(diǎn)，所述彈性觸點(diǎn)與所述頂出機(jī)構(gòu)相接觸，在推板向感應(yīng)器擺動(dòng)時(shí)所述推板通過(guò)頂出機(jī)構(gòu)頂壓所述彈性觸點(diǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)安裝于所述感應(yīng)器上且其一端伸出感應(yīng)器上的頂柱，以及用于將感應(yīng)器的一端頂出所述感應(yīng)器的彈性件，所述頂柱的另一端向彈性觸點(diǎn)滑動(dòng)時(shí)頂壓所述彈性觸點(diǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品容納裝置，其特征在于:所示第二電機(jī)設(shè)于所述感應(yīng)器上，驅(qū)動(dòng)撥塊擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK205621138SQ201620192878
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】付照海
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