用于使機場車輛轉(zhuǎn)向的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸和處理負載的領(lǐng)域，特別是裝卸完全是集裝箱類型的負載。
[0002]本發(fā)明將優(yōu)選地但非限制地適用于在港口區(qū)域內(nèi)運輸并且處理集裝箱。
【背景技術(shù)】
[0003]眾所周知，集裝箱是具有標準化尺寸的箱體，表現(xiàn)為平行六面體塊的形式并且能夠在其中裝載貨物，以便存儲和運輸，尤其是通過稱為“集裝箱船”的船只海運。
[0004]更具體地說，這種集裝箱包括長方體結(jié)構(gòu)，每個角均裝備有稱為“ISO角”的標準化鋼角，用于連接立式金屬立柱。由此，可以上下堆疊多個集裝箱，從而形成存儲區(qū)。可以通過來自設(shè)有用于容納一個或者多個集裝箱的平臺的運輸車輛的升降車輛進行堆疊，在卸堆期間亦然。借由用于容納一個或者多個集裝箱從而使其可以在車輛的平臺上進行裝卸的站或者碼頭來實施這些作業(yè)，或者從站或者碼頭朝著存儲區(qū)或者從存儲區(qū)朝著站或者碼頭，往復地實施這些作業(yè)。
[0005]更具體地說，站由至少兩個導軌組成，至少兩個導軌水平地延伸，彼此平行。這些導軌具有L形截面，這些導軌轉(zhuǎn)向彼此，并且間隔開以容納集裝箱的標準化寬度，以便構(gòu)成供集裝箱擱置的扁平的下縱向承載區(qū)，在該下縱向承載區(qū)處，集裝箱通過升降車輛從存儲區(qū)裝載并且從車輛卸載。
[0006]在這兩種情況下，所述車輛變?yōu)槲挥谠O(shè)置在導軌之間并且在導軌之下的間隔內(nèi)。為此，該站借由基座或者支腳上升，該基座或者支腳垂直地延伸并且在上部分中每隔一定間隔連接每個導軌。由此，該車輛可以定位在導軌下方，以便裝卸其集裝箱。
[0007]此后要注意的是，在基座與基座所支撐的導軌之間的間隔取決于集裝箱的標準化寬度。此外，假設(shè)車輛將一個或者多個集裝箱容納在其后平臺上，其底盤的寬度相當于集裝箱的寬度，但稍小于集裝箱的寬度，從而能夠執(zhí)行定位操縱，以便進站、停車以及出站。這些大小限制需要駕駛者精準且敏捷地駕駛每輛車輛，如果駕駛者需要重新啟動若干次，則將導致不可忽略的時間損失，或者存在與站的基座以及車輛相撞以及破壞基座的風險。
[0008]由于站上升了，因此，車輛的平臺配置為升降臺以便從下位置上升到上位置，反之亦然。在下位置處，平臺的高度使其能夠穿過導軌下方，而在上位置處，所述平臺的垂直行進使其能夠位于導軌上方。此外，車輛的提升裝置居中定位，以便展開以及折回到使所述導軌隔開的間隔中。
[0009]更特別地，在裝載預先放置在站的導軌上的至少一個集裝箱期間，車輛將其自身定位在站內(nèi)，在導軌下方。接著，致動其平臺以提升集裝箱，接著，集裝箱不再擱置在導軌上。接著，該車輛出站并且再次使其平臺下降。
[0010]在卸載期間，在將其自身定位在站內(nèi)之前，車輛使其平臺以及擱置在平臺頂部的集裝箱上升。接著，車輛停止，使其底盤位于導軌下方，以便接著使平臺再次下降至下位置處，從而使集裝箱能夠擱置在導軌上。最后，車輛再次空車出站，平臺下降。
[0011]此外，存儲區(qū)位于站或者一組若干站的一端，車輛必須與另一端反向停放。一旦裝卸完成，便通過向前駕駛使車輛再次出站。
[0012]特別地，每輛車輛均位于等待區(qū)內(nèi)，等待區(qū)靠近每個站定位，與存儲區(qū)相對。這種區(qū)域大體上與每個站對準地延伸，從而形成流通過道。位于在所述等待區(qū)與所述站之間的自由間隔允許進入該過道。由此，車輛在前進方向上將其自身定位在等待區(qū)內(nèi)，以便接著通過沿著所述過道朝著對應的站反向出站。
[0013]要理解的是，這些操縱需要將車輛極精準地定位在站中，在基座之間和導軌下方，以與站完全對準，從而使集裝箱擱置在所述導軌的兩側(cè)上，或者與將使其上升的平臺完全對準。這種精準度需要實現(xiàn)用于自動引導車輛的復雜的系統(tǒng)。此外，這種系統(tǒng)使用車輛的電子引導，尤其是有線制導。
[0014]接著，從這個角度來看，車輛已經(jīng)完全自動，排除駕駛者和司機站的存在。由此，所述車輛類似于機動化平臺，完全獨立，并且受控于復雜的計算機系統(tǒng)，該計算機系統(tǒng)管理用于設(shè)施，尤其是港口設(shè)施的整個車隊?？偟膩碚f，引導系統(tǒng)在該港口的整個表面之上展開，從而確保所有車輛彼此協(xié)調(diào)地受控的自動運動。
[0015]盡管這種排除人類駕駛者的自動化確保完美引導和定位車輛，但其具有主要缺陷。自動地移動的車輛僅僅可以以限制速度移動，以便避免或者預見任何事故風險。目前，這種自動車輛的行駛速度約為每小時5千米(km/h)。假設(shè)自動控制整個港口車隊，則所有車輛均以相同速度行駛。雖然當每輛車輛精準地定位在用于裝卸的站內(nèi)時，該慢度是必須的，但在車輛穿過的其它區(qū)域，這是不利的，并且由于沒有駕駛者，便不能出于明顯的安全原因考慮加速。
[0016]此外，車輛沿著具體電路運送，具體電路沿著引導裝置延伸。盡管可能存在若干替代電路，但軌跡不可以變?yōu)樵谶@些路徑外。因此，靈活性十分有限。
[0017]此外，為了避免碰撞風險，由于這些自動車輛的移動，電路完全反向，從而禁止人和其它類型的車輛進入。該保留造成港口區(qū)域的整個空間相當大的損失。此外，必須使基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)置為對這些為自動流通所保留的間隔進行物理地塑造，同時在其實現(xiàn)期間產(chǎn)生復雜性以及使自動電路和非自動電路重疊。
[0018]在文獻EPI，480，097中描述了這種解決方案的一個示例，特別旨在有拖車和沒有拖車的情況下的重型卡車的運輸和操作?？梢钥闯鲈趶娜肟诔隹诘膮^(qū)域內(nèi)的有線類型的全自動引導，從而使每輛穿過若干站，永遠在前進方向上行駛。
[0019]在這種情況下，已經(jīng)設(shè)想通過使自動車輛引導與手動駕駛結(jié)合來優(yōu)化車輛的流通，往復地確保在站附近的裝卸期間以安全速度精準地移動以及確保在區(qū)域外增加移動速度的可能性。
[0020]文獻EP0，324，083描述了用于在航空場所引導運輸和操作車輛的一個示例。這種車輛由自動地位于飛機附近的有線系統(tǒng)進行引導，以便執(zhí)行其后平臺的升降作業(yè)，后平臺設(shè)計為支撐包括行李的箱子。引導的精準度必須使車輛自身能夠完美地定位，從而，在升降作業(yè)期間，使平臺的后部能夠從出入艙口橫穿到貨艙，使其盡可能靠近但不接觸飛機的駕駛艙，以防其受損。
[0021]此外，在停車期間，反向引導若干車輛，使其彼此平行停放，其后部靠碼頭正交并且與其鄰接，然后僅需要盡可能地靠近所述碼頭精確定位以使后面的車輛停止以及引導以使車輛彼此平行定位。
[0022]在飛機或者裝載碼頭附近外，車輛由其駕駛者手動地控制。
[0023]然而，該解決方案用于飛機的情況，具有具體的關(guān)于待運輸?shù)呢浳镱愋偷南拗?，例如，行李，行李的重量和體積受限，行李可在可以手動地移動的箱子內(nèi)運輸。
[0024]文獻WO2010/064989中描述了一種替代引導技術(shù)，該引導技術(shù)使駕駛者能夠接收反向地，與裝載碼頭正交鄰接地停放其卡車的駕駛指令。該解決方案類似于輔助雷達，但與卡車的裝備不同，在反向操縱期間，是裝載碼頭發(fā)出用于檢測拖車的后部的位置的信號，從而向駕駛者傳達駕駛指令。
[0025]再次，該解決方案取決于駕駛者敏捷地駕駛其卡車并且完全追隨引導指令。
[0026]此外，不是所有現(xiàn)有的解決方案均需要對待進入寬度有限的有限空間的車輛進行精準的側(cè)向引導，以便接著能夠使其后平臺上升或者下降，從而往來于集裝箱操作站的導軌之間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0027]為此，本發(fā)明恰恰涉及一種用于在裝備有用于所述集裝箱的至少一個裝卸站的操作區(qū)內(nèi)引導用于運輸、裝卸至少一個集裝箱的車輛的方法，所述站(4)由至少兩個導軌組成，至少兩個導軌安裝在基座上并且水平地延伸，至少兩個導軌彼此平行并且間隔開以容納所述集裝箱的標準化寬度，構(gòu)成供所述集裝箱擱置的凸起的下縱向承載區(qū)，所述車輛在寬度方面的大小確定為使其能夠穿過在所述站的基座之間并且裝備有后升降平臺，該寬度一方面允許所述站的導軌分開，而另一方面允許在裝卸作業(yè)期間對所述集裝箱進行維護，
[0028]所述方法先后包括以下步驟:
[0029]駕駛者在所述操作區(qū)內(nèi)，在緊鄰所述站之外，手動駕駛所述車輛；
[0030]所述駕駛者將所述車輛手動定位在所述站附近并且將其停在等待區(qū)內(nèi)；
[0031