鍛件自動(dòng)裝載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍛件輸送設(shè)備，特別涉及一種鍛件自動(dòng)裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛件加工完成后，需要將其堆疊在裝載車(chē)內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，目前鍛件在堆疊時(shí)，通常是通過(guò)行車(chē)以及吊具，再輔以人工協(xié)作的方式進(jìn)行堆疊，而且上下層鍛件之間為了防止碰撞摩擦，通常需要添加墊條進(jìn)行隔離，在堆疊時(shí)，添加墊條的工作都采用人工放置的方式進(jìn)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較高，而且效率低下，隨著人工成本的增加，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種鍛件自動(dòng)裝載機(jī)，能夠?qū)⒋笮湾懠詣?dòng)堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:鍛件自動(dòng)裝載機(jī)，包括鍛件輸送架、與裝載車(chē)相連接的鍛件傳送軌道、設(shè)置于所述裝載車(chē)內(nèi)的且能夠?qū)㈠懠詣?dòng)堆疊的鍛件自動(dòng)堆疊裝置，所述鍛件輸送架與所述鍛件傳送軌道之間設(shè)置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開(kāi)設(shè)于所述鍛件輸送架上的插接槽，所述鍛件輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車(chē)相連接的水平輸送段、與所述水平輸送段通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設(shè)置有與所述插接槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，所述插接部與所述插接槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)；
所述鍛件自動(dòng)堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述鍛件輸送架相連接的橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機(jī)架、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架，所述機(jī)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的推頂液壓缸，所述推頂液壓缸的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座，所述機(jī)架底部沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置有若干輪支架，所述輪支架由升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輪軸，所述輪軸由換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述輪軸與所述輪支架之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架的工作面上設(shè)置有用于輸送鍛件的輸送裝置，所述機(jī)架的工作面上開(kāi)設(shè)有具有容納單根墊條的插槽，所述插槽沿著水平方向延伸，所述插槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)，若干所述墊條沿著垂直堆疊于所述存儲(chǔ)架上，所述存儲(chǔ)架具有兩個(gè)，所述存儲(chǔ)架分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述插槽的一側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有將所述墊條依次放置于插槽內(nèi)的墊條輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及鍛件進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述鍛件的直徑；
所述墊條輸送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輸送絲杠、設(shè)置于所述輸送絲杠上且與其相配合的滑動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)所述輸送絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩條機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有沿著垂直方向延伸的升降絲杠，所述升降絲杠上設(shè)置有與其相配合的升降螺套，所述升降螺套上設(shè)置有能夠抓放墊條的機(jī)械抓；
每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有裝卸架，所述裝卸架上滑動(dòng)設(shè)置有堆疊支撐板，所述堆疊支撐板由液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述堆疊支撐板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述裝卸架上均開(kāi)設(shè)有水平延伸的滑槽，所述堆疊支撐板滑動(dòng)位于所述滑槽內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的工作面上的輸送棍、驅(qū)動(dòng)所述輸送棍轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述機(jī)架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對(duì)鍛件限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有限位傳感器，所述限位傳感器與所述輸送電機(jī)的控制器相連接。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)于所述鍛件輸送架上的滑槽、滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的鎖舌、開(kāi)設(shè)于所述插接部上的與所述鎖舌相配合的鎖孔，所述滑槽與所述插接槽垂直連通，所述鎖舌上具有鎖定導(dǎo)向斜面，所述鎖舌與解鎖氣缸相連接，所述鎖舌上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述解鎖氣缸的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌上設(shè)置有防止所述導(dǎo)向塊脫離所述導(dǎo)向槽的限位部。
[0010]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)墊條輸送機(jī)構(gòu)將存儲(chǔ)架上的墊條放置于插槽內(nèi)，而后墊條輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位，輸送裝置將鍛件輸送至工作面上，而后液壓缸驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板插入墊條兩端部的下方，升降架上升，在堆疊支撐板的作用下將墊條以及鍛件撐起，使得墊條脫離插槽，而后通過(guò)輸送軌道輸送至堆疊處，橫移架橫向移動(dòng)升降架升降至堆疊工位，將帶有鍛件的墊條放置在已經(jīng)堆疊完成的鍛件上方，而后液壓缸驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板從墊條下方脫離，而后通過(guò)橫移架以及升降架的移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，依次循環(huán)，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，而且生產(chǎn)效率較高。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是鍛件自動(dòng)堆疊裝置側(cè)視圖；
圖2是鍛件自動(dòng)堆疊裝置俯視圖；
圖3是輸送軌道示意圖；
圖4是本發(fā)明示意圖。
[0012]其中:1、機(jī)架;2、存儲(chǔ)架;3、插槽;4、輸送裝置;5、輸送絲杠;6、滑動(dòng)架;7、機(jī)械臂；
8、升降絲杠;9、升降螺套；1、機(jī)械抓；11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、堆疊支撐板;16、液壓缸;17、定位擋板;18、鍛件輸送架；19、橫移軌道;20、縱移軌道;21、推頂液壓缸;22、支撐座;23、輪支架;24、輪軸；25、滾輪;26、水平輸送段;27、傾斜輸送段； 28、插接部;29、插接槽;30、第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);31、第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0014]如圖1-圖4所示，本發(fā)明公開(kāi)一種鍛件自動(dòng)裝載機(jī)，包括鍛件輸送架、與裝載車(chē)相連接的鍛件傳送軌道、設(shè)置于所述裝載車(chē)內(nèi)的且能夠?qū)㈠懠詣?dòng)堆疊的鍛件自動(dòng)堆疊裝置，所述鍛件輸送架與所述鍛件傳送軌道之間設(shè)置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開(kāi)設(shè)于所述鍛件輸送架上的插接槽29，所述鍛件輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車(chē)相連接的水平輸送段26、與所述水平輸送段26通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)30相連接的傾斜輸送段27，所述傾斜輸送段27上設(shè)置有與所述插接槽29相配合的插接部28，所述插接部28與所述傾斜輸送段27之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)31相連接，所述插接部28與所述插接槽29之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)；
所述鍛件自動(dòng)堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述鍛件輸送架18相連接的橫移軌道19、與所述橫移軌道19相連接的若干縱移軌道20，所述堆疊裝置包括機(jī)架1、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架2，所述機(jī)架I的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架I兩側(cè)的推頂液壓缸21，所述推頂液壓缸21的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座22，所述機(jī)架I底部沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置有若干輪支架23，所述輪支架23由升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輪支架23內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輪軸24，所述輪軸24由換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪軸24上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪25，所述輪軸24與所述輪支架23之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架I的工作面上設(shè)置有用于輸送鍛件的輸送裝置4，所述機(jī)架I的工作面上開(kāi)設(shè)有具有容納單根墊條的插槽3，所述插槽3沿著水平方向延伸，所述插槽3對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述輸送裝置4的兩側(cè)，若干所述墊條沿著垂直堆疊于所述存儲(chǔ)架2上，所述存儲(chǔ)架2具有兩個(gè)，所述存儲(chǔ)架2分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述插槽3的一側(cè)，所述機(jī)架I上設(shè)置有將所述墊條依次放置于插槽3內(nèi)的墊條輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及鍛件進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述鍛件的直徑；
所述墊條輸送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輸送絲杠5、設(shè)置于所述輸送絲杠5上且與其相配合的滑動(dòng)架6、驅(qū)動(dòng)所述輸送絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)架6上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩條機(jī)械臂7，所述機(jī)械臂7的端部設(shè)置有沿著垂直方向延伸的升降絲杠8，所述升降絲杠8上設(shè)置有與其相配合的