車輪自動(dòng)裝載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輪輸送設(shè)備，特別涉及一種車輪自動(dòng)裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪經(jīng)過(guò)加工成型、檢測(cè)以及包裝完成后，需要將其通過(guò)大型裝載車進(jìn)行裝車輸送，目前車輪在裝載車內(nèi)堆疊時(shí)，通常是通過(guò)行車以及吊具，再輔以人工協(xié)作的方式進(jìn)行堆疊，而且上下層車輪之間為了防止碰撞摩擦，通常需要添加墊條進(jìn)行隔離，在堆疊時(shí)，添加墊條的工作都采用人工放置的方式進(jìn)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較高，而且效率低下，隨著人工成本的增加，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種車輪自動(dòng)裝載機(jī)，能夠?qū)⒋笮蛙囕喿詣?dòng)堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:一種車輪自動(dòng)裝載機(jī)，包括車輪輸送架、與裝載車相連接的車輪傳送軌道、設(shè)置于所述裝載車內(nèi)的且能夠?qū)④囕喿詣?dòng)堆疊的車輪自動(dòng)堆疊裝置，所述車輪輸送架與所述車輪傳送軌道之間設(shè)置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開(kāi)設(shè)于所述車輪輸送架上的插槽，所述車輪輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車相連接的水平輸送段、與所述水平輸送段通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設(shè)置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，所述插接部與所述插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)；
所述車輪自動(dòng)堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)的堆疊裝置，所述輸送軌道包括橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機(jī)架、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架，所述機(jī)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的推頂液壓缸，所述推頂液壓缸的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座，所述機(jī)架底部沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置有若干輪支架，所述輪支架由升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輪軸，所述輪軸由換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述輪軸與所述輪支架之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架的工作面上設(shè)置有與所述水平輸送段銜接且用于輸送車輪的輸送裝置，所述機(jī)架的工作面上開(kāi)設(shè)有具有容納單根墊條的插槽，所述插槽沿著水平方向延伸，所述插槽對(duì)稱設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)，所述存儲(chǔ)架內(nèi)具有為相應(yīng)所述插槽供應(yīng)墊條的墊條升降通道，所述墊條升降通道沿著鉛垂方向延伸，所述墊條升降通道的上端部為墊條出口，所述墊條升降通道內(nèi)設(shè)置有將墊條逐步頂至所述墊條出口的頂出機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有將所述墊條出口處的墊條頂入相應(yīng)側(cè)所述插槽內(nèi)的推頂機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及車輪進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述車輪的直徑；
所述頂出機(jī)構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道設(shè)置于其底部的升降推板，所述升降推板與所述墊條升降通道的底部之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)彈簧； 所述推頂機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述機(jī)架上的螺套、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置所述螺套內(nèi)的推頂絲杠，所述推頂絲杠由推頂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推頂絲杠的端部設(shè)置有推頂板；
每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有裝卸架，所述裝卸架上滑動(dòng)設(shè)置有堆疊支撐板，所述堆疊支撐板由液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述堆疊支撐板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:每側(cè)所述升降架的前端的所述裝卸架上設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板正對(duì)所述插槽，且所述限位擋板的長(zhǎng)度方向與所述插槽的長(zhǎng)度方向相垂直，所述限位擋板上設(shè)置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述推頂電機(jī)的控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述裝卸架上均開(kāi)設(shè)有水平延伸的滑槽，所述堆疊支撐板滑動(dòng)位于所述滑槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的工作面上的輸送棍、驅(qū)動(dòng)所述輸送棍轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述機(jī)架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對(duì)車輪限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機(jī)的控制器相連接。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述墊條出口處的上方設(shè)置有防止所述墊條脫離的封蓋板。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)于所述車輪輸送架上的滑槽、滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的鎖舌、開(kāi)設(shè)于所述插接部上的與所述鎖舌相配合的鎖孔，所述滑槽與所述插槽垂直連通，所述鎖舌上具有鎖定導(dǎo)向斜面，所述鎖舌與解鎖氣缸相連接，所述鎖舌上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述解鎖氣缸的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌上設(shè)置有防止所述導(dǎo)向塊脫離所述導(dǎo)向槽的限位部。
[0012]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)輸送裝置將車輪輸送至工作面上，而后推頂機(jī)構(gòu)將墊條出口處的墊條推送至插槽內(nèi)，此時(shí)墊條位于車輪的下方，與此同時(shí)頂出機(jī)構(gòu)將下方的墊條頂送至墊條出口為下一個(gè)堆疊工作準(zhǔn)備，而后液壓缸驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板插入墊條兩端部的下方，升降架上升，在堆疊支撐板的作用下將墊條以及車輪撐起，使得墊條脫離插槽，而后機(jī)架沿著輸送軌道移動(dòng)至堆疊處，而后通過(guò)橫移架橫向移動(dòng)以及升降架升降至堆疊工位，將帶有車輪的墊條放置在已經(jīng)堆疊完成的車輪上方，而后液壓缸驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板從墊條下方脫離，而后通過(guò)橫移架以及升降架的移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，依次循環(huán)，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，而且生產(chǎn)效率較高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是車輪自動(dòng)堆疊裝置側(cè)視圖；
圖2是車輪自動(dòng)堆疊裝置俯視圖；
圖3是存儲(chǔ)架不意圖；
圖4是輸送軌道示意圖；
圖5是本發(fā)明示意圖。
[0014]其中:1、機(jī)架;2、存儲(chǔ)架;3、插槽;4、輸送裝置;5、墊條升降通道;6、升降推板;7、驅(qū)動(dòng)彈簧;8、螺套;9、推頂絲杠；10、推頂板；11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、堆疊支撐板；16、液壓缸；17、限位擋板；18、定位擋板；19、封蓋板;20、墊條出口； 21、車輪輸送架;22、橫移軌道;23、縱移軌道;24、推頂液壓缸;25、支撐座;26、輪支架;27、輪軸；28、滾輪;29、水平輸送段;30、傾斜輸送段;31、插接部;32、插接槽;33、第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);34、第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0016]如圖1-圖5所示，本發(fā)明公開(kāi)一種車輪自動(dòng)裝載機(jī)，包括車輪輸送架、與裝載車相連接的車輪傳送軌道、設(shè)置于所述裝載車內(nèi)的且能夠?qū)④囕喿詣?dòng)堆疊的車輪自動(dòng)堆疊裝置，所述車輪輸送架與所述車輪傳送軌道之間設(shè)置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開(kāi)設(shè)于所述車輪輸送架上的插槽，所述車輪輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車相連接的水平輸送段29、與所述水平輸送段29通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)33相連接的傾斜輸送段30，所述傾斜輸送段30上設(shè)置有與所述插槽相配合的插接部31，所述插接部31與所述傾斜輸送段30之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)34相連接，所述插接部31與所述插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，銜接裝置能夠克服地面凹凸不平將插接部31與插接槽32連接；
所述車輪自動(dòng)堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)的堆疊裝置，所述輸送軌道包括橫移軌道22、與所述橫移軌22道相連接的若干縱移軌道23，所述堆疊裝置包括機(jī)架1、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架2，所述機(jī)架I的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架I兩側(cè)的推頂液壓缸24，所述推頂液壓缸24的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座25，所述機(jī)架I底部沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置有若干輪支架26，所述輪支架26由升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輪支架26內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輪軸27，所述輪軸27由換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪軸27上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪28，所述輪軸27與所述輪支架26之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位機(jī)構(gòu)，通過(guò)限位機(jī)構(gòu)使得輪軸27與輪之間26轉(zhuǎn)動(dòng)在90°之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0017]機(jī)架I需要在橫移軌道22與縱移軌道23之間轉(zhuǎn)換時(shí)，推頂液壓缸24工作，通過(guò)支撐座25對(duì)機(jī)架I形成支撐，而后升降氣缸驅(qū)動(dòng)輪支架26向上滑動(dòng)，使得滾輪28與輸送軌道脫離，而后換向氣缸驅(qū)動(dòng)輪軸27轉(zhuǎn)動(dòng)90°使得滾輪28換向，使用方便。
[0018]所述機(jī)架I的工作面上設(shè)置有與水平輸送段29相銜接且用于輸送車輪的輸送裝置4，所述機(jī)架I的工作面上開(kāi)設(shè)有具有容納單根墊條的插槽3，所述插槽3沿著水平方向延伸，所述插槽3對(duì)稱設(shè)置于所述輸送裝置4的兩側(cè)，所述存儲(chǔ)架2內(nèi)具有為相應(yīng)所述插槽3供應(yīng)墊條的墊條升降通道5，所述墊條升降通道5沿著鉛垂方向延伸，所述墊條升降通道5的上端部為墊條出口 20，所述墊條升降通道5內(nèi)設(shè)置有將墊條逐步頂至所述墊條出口 20的頂出機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I上設(shè)置有將所述墊條出口 20處的墊條頂入相應(yīng)側(cè)所述插槽3內(nèi)的推頂機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及車輪進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述車輪的直徑；
所述頂出機(jī)構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道5設(shè)置于其底部的升降推板6，所述升降推板6與所述墊條升降通道5的底部之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)彈簧7;
所述推頂機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述機(jī)架I上的螺套8、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置所述螺套8內(nèi)