動(dòng)力裝置為安裝在機(jī)架1上的動(dòng)力機(jī)(包括電機(jī)及減速機(jī))，其具體安裝以及傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，機(jī)架1上設(shè)有遠(yuǎn)離主動(dòng)雙排鏈輪3設(shè)置的弧形長(zhǎng)孔8，機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有穿裝在弧形長(zhǎng)孔8中的浮動(dòng)軸9，浮動(dòng)軸9上裝有從動(dòng)雙排鏈輪2，機(jī)架1 一端的兩側(cè)面還鉸接有對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩只拐臂7，兩拐臂7的一只支臂對(duì)應(yīng)套裝在浮動(dòng)軸9上，兩拐臂7的另一只支臂上裝有通過(guò)支撐軸11連接有支撐架12，支撐軸11上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓周表面設(shè)有環(huán)槽的轉(zhuǎn)輪13，主、從動(dòng)雙排鏈輪上嚙合有環(huán)形鏈條4，機(jī)架1內(nèi)側(cè)安裝有至少兩個(gè)位于主動(dòng)雙排鏈輪3和從動(dòng)雙排鏈輪2之間且在環(huán)形鏈條4環(huán)外與環(huán)形鏈條4嚙合的爬行雙排鏈輪5，所述爬行雙排鏈輪5上纏繞有一端自環(huán)形鏈條4與靠近主動(dòng)雙排鏈輪3的爬行雙排鏈輪5之間穿出、另一端自環(huán)形鏈條4與靠近從動(dòng)雙排鏈輪2的爬行雙排鏈輪5之間穿出且經(jīng)過(guò)浮動(dòng)導(dǎo)向輪11的輪槽伸出的鋼絲繩索6，該自滑移載重機(jī)通過(guò)爬行雙排鏈輪5和環(huán)形鏈條4擠壓鋼絲繩索6產(chǎn)生摩擦力和環(huán)形鏈條4的轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下實(shí)現(xiàn)沿鋼絲繩索6的滑移。如圖1所示，在本實(shí)施例中，環(huán)形鏈條4的使用狀態(tài)呈弧形，即爬行雙排鏈輪5與環(huán)形鏈條4的嚙合面為弧面，增加了嚙合角度，增大了包覆角，從而保證爬行雙排鏈輪5與環(huán)形鏈條4對(duì)鋼絲繩索6產(chǎn)生更加面積的擠壓，從而保證上述摩擦力的產(chǎn)生，上述爬行雙排鏈輪5和環(huán)形鏈條4擠壓鋼絲繩索6產(chǎn)生摩擦力的過(guò)程如下:懸吊重物時(shí)，鋼絲繩索6在重物的拉拽的作用下，拐臂7擺動(dòng)，即拐臂的支臂帶動(dòng)浮動(dòng)軸9沿弧形孔8向上滑動(dòng)，使環(huán)形鏈條4的外環(huán)面靠向爬行雙排鏈輪5，由于鋼絲繩索6從環(huán)形鏈條4和爬行雙排鏈輪5的環(huán)槽之間穿過(guò)，因而在環(huán)形鏈條4靠向爬行雙排鏈輪5的過(guò)程中對(duì)鋼絲繩索產(chǎn)生擠壓力，從而產(chǎn)生上述摩擦力。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，爬行雙排鏈輪5和環(huán)形鏈條4擠壓鋼絲繩索6產(chǎn)生摩擦力通過(guò)下述結(jié)構(gòu)可以提高上述摩擦力:包括順次鉸接的多個(gè)鏈節(jié)，所述鏈節(jié)包括相對(duì)設(shè)置的兩條鏈板42，不同鏈節(jié)的鏈板內(nèi)外交錯(cuò)設(shè)置，兩鏈板42之間裝有平行設(shè)置的至少兩根鏈節(jié)軸41，上述相鄰的鏈節(jié)通過(guò)該鏈節(jié)軸41鉸接，至少兩根鏈節(jié)軸41上套裝有摩擦塊43，在本實(shí)施例中，同一鏈節(jié)中只設(shè)置兩根鏈節(jié)軸41，并且兩根鏈節(jié)軸上套裝有一塊摩擦塊，摩擦塊43的端部與兩相鄰鏈節(jié)軸之間形成供鏈輪鏈齒穿過(guò)的間隙，摩擦塊43的外表面上設(shè)置有沿防滑鏈條運(yùn)行方向設(shè)置的長(zhǎng)條狀沉槽431，在本實(shí)施例中設(shè)置了間隔排布的兩條上述長(zhǎng)條狀沉槽431，長(zhǎng)條狀沉槽431上設(shè)有防滑紋，上述鏈節(jié)軸位于摩擦塊與鏈板之間的部段上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套44，可使上述鏈齒的插入撥動(dòng)更加順暢。爬行雙排鏈輪5通過(guò)爬行支撐軸安裝在機(jī)架1上，爬行雙排鏈輪5包括連接在爬行支撐軸的內(nèi)輪體51，內(nèi)輪體51的兩側(cè)連接有相對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩鏈盤53，鏈盤53和內(nèi)輪體51通過(guò)螺栓連接在一起，內(nèi)輪體51上套裝有以內(nèi)輪體的軸線為回轉(zhuǎn)中心沿內(nèi)輪體51周向可擺動(dòng)且由內(nèi)輪體驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)支撐套52，所述內(nèi)支撐套52的外圓周表面上設(shè)有與長(zhǎng)條狀沉槽431配合擠壓鋼絲繩索6的至少兩道環(huán)溝槽15，上述長(zhǎng)條狀沉槽431與上述爬行雙排鏈輪5上的環(huán)溝槽15相配合將鋼絲繩索6擠壓實(shí)現(xiàn)該機(jī)沿鋼絲繩索的爬行，設(shè)置上述摩擦塊43以及長(zhǎng)條狀沉槽431可以使擠壓更加牢靠，不僅避免了鏈條軸的磨損，延長(zhǎng)了環(huán)形鏈條的使用壽命，而且會(huì)大大增加環(huán)形鏈條4與爬行雙排鏈輪5的環(huán)溝槽15的擠壓面積和擠壓角度，另夕卜，其中一道環(huán)溝槽15的槽面上環(huán)設(shè)有與鋼絲繩索6外表面花紋相吻合的花紋，內(nèi)支撐套52的內(nèi)表面設(shè)有插齒或插槽，內(nèi)輪體51的外表面上設(shè)有插槽或插齒，內(nèi)支撐套52和內(nèi)輪體51通過(guò)插齒和插槽的插裝實(shí)現(xiàn)兩者的連接，所述插槽的槽寬大于插齒的齒寬，在本實(shí)施例中內(nèi)支撐套52 —體成型，也可以采用多個(gè)并排設(shè)置的環(huán)套共同組成上述內(nèi)支撐套52，每一環(huán)套上設(shè)置一道環(huán)溝槽，設(shè)置花紋的環(huán)溝槽的環(huán)套可采用耐磨材料制成，其他環(huán)套不需經(jīng)過(guò)耐磨熱處理工藝，從而降低生產(chǎn)成本。通過(guò)上述插槽與插齒的配合以及相應(yīng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)支撐套52以內(nèi)輪體的軸線為回轉(zhuǎn)中心沿內(nèi)輪體51周向的擺動(dòng)且內(nèi)支撐套52由內(nèi)輪體51驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述插齒與插槽的槽壁之間裝有緩沖墊，在本實(shí)施例中，內(nèi)支撐套52上設(shè)置插齒521，內(nèi)輪體51上設(shè)置插槽511，上述緩沖墊采用彈性橡膠墊512。本機(jī)在使用時(shí)，當(dāng)鋼絲繩索6的初始狀態(tài)時(shí)的花紋與上述環(huán)溝槽15中的花紋不吻合時(shí)，環(huán)形鏈條4帶動(dòng)鏈盤53轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)支撐套52會(huì)以內(nèi)輪體的軸線為回轉(zhuǎn)中心沿內(nèi)輪體51周向擺動(dòng)一定角度，從而使上述花紋吻合，進(jìn)一步增加爬行雙排鏈輪5和環(huán)形鏈條4擠壓鋼絲繩索6產(chǎn)生的摩擦力。在本實(shí)施例中共設(shè)置了兩個(gè)爬行雙排鏈輪5，并且鋼絲繩索6纏繞爬行雙排鏈輪采用下述方式，鋼絲繩索6自環(huán)形鏈條4與靠近主動(dòng)雙排鏈輪3的爬行雙排鏈輪5之間穿入且經(jīng)過(guò)兩爬行雙排鏈輪5的內(nèi)側(cè)時(shí)位于兩爬行雙排鏈輪5的相對(duì)應(yīng)的環(huán)溝槽中，鋼絲繩索6再纏繞過(guò)兩爬行雙排鏈輪5的外側(cè)后自環(huán)形鏈條4與靠近主動(dòng)雙排鏈輪3的爬行雙排鏈輪5之間穿入時(shí)位于爬行雙排鏈輪5的另外的環(huán)溝槽中，鋼絲繩索6自環(huán)形鏈條4與靠近從動(dòng)雙排鏈輪2的爬行雙排鏈輪5內(nèi)側(cè)穿出，當(dāng)然也可以采用其他的纏繞方式，例如纏繞兩圈等方式。采用上述纏繞方式后，如圖15、圖16和圖17所示，機(jī)架1上安裝有用于避免鋼絲繩索進(jìn)出端干涉且將鋼絲繩索6從一道環(huán)溝槽15改向到另一道環(huán)溝槽15上的繩索護(hù)板35，共設(shè)置兩塊相對(duì)設(shè)置的繩索護(hù)板35，在本實(shí)施例中，繩索護(hù)板35安裝在爬行雙排鏈輪5的爬行支撐軸14，繩索護(hù)板位于爬行雙排鏈輪5外側(cè)上設(shè)有相對(duì)的突起部，兩個(gè)突起部形成供鋼絲繩索6穿過(guò)的通道，該通道在上述繞法的過(guò)程中使鋼絲繩索6從一道環(huán)溝槽15改向到另一道環(huán)溝槽15，從而保證鋼絲繩索位于爬行雙排鏈輪5和環(huán)形鏈條4之間的部端始終處于環(huán)溝槽15與長(zhǎng)條狀沉槽431之間，鋼絲繩索進(jìn)出上述兩者之間的進(jìn)出端不會(huì)產(chǎn)生干涉。
[0019]在本實(shí)施例中，上述機(jī)架1包括兩塊外形呈弓形且相對(duì)設(shè)置的支撐板，支撐板上設(shè)有多個(gè)鏤空部，主動(dòng)雙排鏈輪3、爬行雙排鏈輪5以及漲緊輪分別通過(guò)支撐軸安裝在兩支撐板之間，支撐軸包括自一側(cè)的支撐板穿入的臺(tái)階軸體和螺接在臺(tái)階軸體上且將兩支撐板連為一體的壓緊螺栓，該種結(jié)構(gòu)使支撐板的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單并且使用該結(jié)構(gòu)的支撐軸使裝配更加便捷快速。
[0020]如圖1和圖12所示，機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有可將環(huán)形鏈條4漲緊的兩個(gè)漲緊輪23，兩漲緊輪位于環(huán)形鏈條4環(huán)內(nèi)的中間部位，機(jī)架上裝有位于主動(dòng)雙排鏈輪3和從動(dòng)雙排鏈輪2同側(cè)的兩根漲緊軸24，所述兩漲緊輪23分別安裝在漲緊軸24上，漲緊輪23包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在漲緊軸24上的輪體231，輪體231上設(shè)有頂壓環(huán)形鏈條4的環(huán)凸232，即該環(huán)凸232與上述環(huán)形鏈條相適配，從而避免該漲緊軸24與環(huán)形鏈條的直接滑動(dòng)摩擦，改為環(huán)凸與導(dǎo)向套之間的滾動(dòng)摩擦，大大降低了環(huán)形鏈條的磨損，降低維修維護(hù)成本的同時(shí)提高了各部件的使用壽命。
[0021]如圖1、圖13和圖14所示，所述機(jī)架1上裝有可推動(dòng)浮動(dòng)軸9沿弧形長(zhǎng)孔8移動(dòng)以增加爬行雙排鏈輪5和環(huán)形鏈條4擠壓鋼絲繩索6產(chǎn)生的摩擦力的漲緊擠壓裝置，漲緊擠壓裝置包括鉸裝在機(jī)架1上的漲緊架25，所述浮動(dòng)軸9上裝有推動(dòng)套筒26，推動(dòng)套筒26與漲緊架25之間裝有頂簧27，推動(dòng)套筒26與漲緊架25上對(duì)應(yīng)裝有相向伸出對(duì)插在一起且沿插入方向相互滑動(dòng)的定位套管28，在本實(shí)施例中，上述漲緊架26連接在漲緊軸24上，當(dāng)然也可以在機(jī)架1的其他位置安裝上述漲緊架25，頂簧27的設(shè)置可以使浮動(dòng)軸9沿弧形長(zhǎng)孔8移動(dòng)，從而使環(huán)形鏈條4更加靠向爬行雙排鏈輪5，即可使長(zhǎng)條狀沉槽431與上述環(huán)溝槽15的距離變小將鋼絲繩索6擠壓增