一種電動錨絞機力矩限制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機電傳動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動錨絞機力矩限制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動錨絞機的不斷廣泛應(yīng)用，為設(shè)備提供實時監(jiān)控，使鏈纜的操作都在允許的安全范圍內(nèi)，保證船舶系泊時的安全性和可靠性顯得尤為重要。同時，自動張緊功能在錨絞機的使用也越來越普遍。要實現(xiàn)上述功能，簡言之，首先需要實現(xiàn)對錨絞機工作時力矩進行實時檢測，進而通過控制技術(shù)實現(xiàn)所需的力矩限制、纜繩自動張緊功能。傳統(tǒng)的錨絞機設(shè)備扭力傳感器安裝在主軸上，或者采用壓力傳感器安裝在絞車底座上，或者在齒輪軸上安裝環(huán)形應(yīng)變片，來檢測受力，進行力矩限制，這樣的檢驗校準的準確性不高，精度較差，而且安裝要求高，操作不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電動錨絞機力矩限制裝置，采用傳力桿與扭力傳感器結(jié)合，可實現(xiàn)錨絞機的安全力矩限制、纜繩的自張緊功能，具有結(jié)構(gòu)合理、安裝方便、調(diào)試簡單等優(yōu)點，可大大提高設(shè)備的安全性和可靠性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種電動錨絞機力矩限制裝置，包括電機、傳力桿、行星減速器、減速齒輪箱、放大器板、電氣控制裝置，所述行星減速器的輸入軸與所述電機連接、輸出軸與所述減速齒輪箱連接，所述行星減速器設(shè)有外殼、所述傳力桿與放大器板固定在所述外殼上，所述傳力桿的末端設(shè)有扭力傳感器、所述扭力傳感器與所述放大器板電連接，所述放大器板、電機與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱與錨絞機的纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。
[0005]根據(jù)以上方案，所述減速齒輪箱連接包括相互配合的一級齒輪與二級齒輪。
[0006]根據(jù)以上方案，所述一級齒輪與所述行星減速器的輸出軸連接，所述二級齒輪與所述纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。
[0007]本發(fā)明根據(jù)傳動機構(gòu)力矩平衡，利用輸入端扭矩等于輸出端扭矩的原理，利用安裝行星減速機外殼上的傳力桿需對作用于纜繩卷筒或錨鏈輪上的負載大小進行檢測傳動時的實時受力，再根據(jù)扭力傳感器采集的信號，轉(zhuǎn)換為可讀取的電流信號，進而通過電氣控制裝置進行控制，以保證纜繩卷筒或錨鏈輪負載在系統(tǒng)設(shè)定的安全力矩范圍內(nèi)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
1)本發(fā)明通過電氣控制裝置，可將纜繩的張力設(shè)定在某一特定值，將力矩限制裝置檢測的實時受力與之進行比較，當(dāng)實時力矩超過設(shè)定值時，進行放纜的操作；當(dāng)實時力矩小于設(shè)定值時，進行收纜的操作，這樣就實現(xiàn)了纜繩的自張緊功能，非常簡便可靠；
2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、可以簡單可靠的檢測錨絞機實時力矩，進而實現(xiàn)了錨絞機的安全力矩限制、纜繩自動張緊的功能，安裝使用方便，可大大提高設(shè)備的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A處的主視局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中B-B向局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、電機；2、傳力桿；21扭力傳感器；3、行星減速機；31、外殼；4、減速齒輪箱；41、一級齒輪；42、二級齒輪；5、纜繩卷筒；6、放大器板。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行說明。
[0012]本發(fā)明提供一種電動錨絞機力矩限制裝置(見圖1至圖3)，包括電機1、傳力桿2、行星減速器3、減速齒輪箱4、放大器板6、電氣控制裝置，所述行星減速器3的輸入軸與所述電機1連接、輸出軸與所述減速齒輪箱4連接，所述行星減速器3設(shè)有外殼31、所述傳力桿2與放大器板6固定在所述外殼31上，所述傳力桿2的末端設(shè)有扭力傳感器21、所述扭力傳感器21與所述放大器板6電連接，所述放大器板6、電機1與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱4與錨絞機的纜繩卷筒5同軸固定連接。
[0013]進一步地，所述減速齒輪箱4連接包括相互連接的一級齒輪41與二級齒輪42，所述一級齒輪41與所述行星減速器3的輸出軸連接，所述二級齒輪42與所述纜繩卷筒5同軸固定連接。
[0014]本發(fā)明的工作原理為:所述行星減速器3的輸入軸與所述電機1連接、輸出軸與所述減速齒輪箱4的一級齒輪41連接，所述纜繩卷筒5與所述二級齒輪42連接，作用在所述纜繩卷筒5上的負載，便實時傳遞至固定在所述行星減速器3外殼上的所述傳力桿2末端的所述扭力傳感器21上，所述扭力傳感器21便進行信號采集，該信號為電壓信號(0?10mV)，此電壓信號與所述纜繩卷筒5的負載成正比；然后通過所述放大器板6將采集的電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號(4?20mA)，再通過所述電氣控制裝置，實現(xiàn)輸入端所述電機1的功率輸出，也就是實現(xiàn)了錨絞機的安全力矩限制。
[0015]當(dāng)系泊絞車運行時，檢測到絞車負載超過110%的額定負載時，所述電機1將停止工作；在錨機運行時，檢測到錨機負載超過150%的額定負載時，所述電機1將停止工作。這就實現(xiàn)了錨絞機的纜繩自動張緊功能。在這兩種情況下，只有放錨或者放纜操作可使用，張力減少至低于設(shè)定負荷后，收錨或收纜功能才能恢復(fù)正常。
[0016]綜上所述，本發(fā)明可大大提高設(shè)備的安全性和可靠性，而且結(jié)構(gòu)合理，調(diào)試簡單，安裝使用方便。
[0017]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:可以對本發(fā)明進行修改或者同等替換，但不脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改和局部替換均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動錨絞機力矩限制裝置，包括電機、傳力桿、行星減速器、減速齒輪箱、放大器板、電氣控制裝置，其特征在于，所述行星減速器的輸入軸與所述電機連接、輸出軸與所述減速齒輪箱連接，所述行星減速器設(shè)有外殼、所述傳力桿與放大器板固定在所述外殼上，所述傳力桿的末端設(shè)有扭力傳感器、所述扭力傳感器與所述放大器板電連接，所述放大器板、電機與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱與錨絞機的纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動錨絞機力矩限制裝置，其特征在于，所述減速齒輪箱連接包括相互配合的一級齒輪與二級齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動錨絞機力矩限制裝置，其特征在于，所述一級齒輪與所述行星減速器的輸出軸連接，所述二級齒輪與所述纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動錨絞機力矩限制裝置，包括電機、傳力桿、行星減速器、減速齒輪箱、放大器板、電氣控制裝置，所述行星減速器的輸入軸與所述電機連接、輸出軸與所述減速齒輪箱連接，所述行星減速器設(shè)有外殼、所述傳力桿固定在所述外殼上，所述傳力桿的末端設(shè)有扭力傳感器、所述扭力傳感器與所述放大器板電連接，所述放大器板、電機與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱與錨絞機的纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。本發(fā)明可實現(xiàn)錨絞機的安全力矩限制、纜繩的自張緊功能，具有結(jié)構(gòu)合理、安裝方便、調(diào)試簡單等優(yōu)點，可大大提高設(shè)備的安全性和可靠性。
【IPC分類】B66D1/54, B66D1/46
【公開號】CN105417420
【申請?zhí)枴緾N201510995907
【發(fā)明人】祁亮, 王林, 張劍平, 陳鋒兵, 華振興, 高揚
【申請人】上海德瑞斯華海船用設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日