第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟包括使用活塞13將劑量33從第一座S1推動到第二座S2的步驟(圖10)。
[0195]應(yīng)當(dāng)指出的是存在于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2的上接觸元件25限定用于劑量產(chǎn)品33的上止擋件，以便在活塞13推動作用之后，基本上防止劑量產(chǎn)品33從第二座S2出來(如圖11所示)Ο
[0196]上接觸元件25固定到機(jī)器的框架29，即，并不隨著第二旋轉(zhuǎn)元件10 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0197]在從第一座S1出來的位置的活塞13暫時限定第二座S2的底部，S卩，其允許產(chǎn)品在第二座S內(nèi)側(cè)支承。
[0198]第二旋轉(zhuǎn)元件10的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)確保了第二座S2與支承元件24的底部接觸。
[0199]因此，支承元件24替換活塞13限定第二座S2的底部。
[0200]在這點(diǎn)，活塞13降低以便進(jìn)入第一座S1。
[0201]在第一旋轉(zhuǎn)元件9進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，第一座S1再次定位于形成劑量33的工位ST1，其中活塞13再次采取其中活塞13限定第一座S1底部的下位置。
[0202]支承元件24固定到機(jī)器的框架29，即，并不隨著第二旋轉(zhuǎn)元件10 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0203]因此，定位于第二座S2內(nèi)側(cè)的劑量在下方由支承元件24支承持續(xù)第二旋轉(zhuǎn)元件10的預(yù)定角度沖程并且沿著第三路徑Ρ2從第二座S2移動。
[0204]換言之，在第二座S內(nèi)側(cè)的產(chǎn)品劑量33在支承元件24上滑動并且由支承元件24支承持續(xù)第二旋轉(zhuǎn)元件10的預(yù)定角沖程。
[0205]應(yīng)當(dāng)指出的是在支承元件24終止處設(shè)有釋放子工位ST3。
[0206]在釋放子工位ST3，從第二座S2向定位于釋放子工位ST3、在第二座S2下方的剛性杯形容器2釋放劑量33。
[0207]釋放子工位ST3沿著第二座S2的第三移動路徑P2的預(yù)定部分延伸。
[0208]應(yīng)當(dāng)指出的是優(yōu)選地在第二元件10旋轉(zhuǎn)并且促動傳送線4時，也就是說在第二座S2和剛性杯形容器2移動時，執(zhí)行釋放步驟。
[0209]釋放步驟在下文中描述。
[0210]應(yīng)當(dāng)指出的是，在釋放期間，第二座S2疊加于杯形容器2上，以便能通過使劑量33從頂部向下掉落或推動而將劑量33從第二座S2轉(zhuǎn)移到杯形容器2。
[0211]根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，一旦第二座S2疊加于杯形容器2上，并且支承元件24終止并且不再支承劑量33后，由重力實(shí)現(xiàn)從第二座S2向杯形容器2釋放劑量33。
[0212]此外，在此釋放步驟期間或者在釋放步驟之后立即，推動元件26從頂部向下穿入到第二座S2內(nèi)，以便刮擦第二座S2的側(cè)壁從而發(fā)揮清潔作用。
[0213]如果簡單的重力不足以允許轉(zhuǎn)移劑量33，推動元件26可以對于第二座S2內(nèi)側(cè)的產(chǎn)品劑量33施加從頂部向下的推動作用，以便有利于劑量33從第二座S2出來并且允許掉落，即釋放到剛性杯形容器2內(nèi)。
[0214]應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)此方面，推動元件26從頂部穿入到第二座S2內(nèi)側(cè)，推動劑量33從頂部向下朝向剛性杯形容器2。
[0215]推動元件26的作用在此情況下因此基本上具有雙重目的:清潔第二座S2和使飲料劑量33從第二座S2脫離并且掉落到剛性杯形容器2。
[0216]之后，推動元件26再次朝向升高位置移動，以此方式以便使第二座S2脫離，由于第二旋轉(zhuǎn)元件10的旋轉(zhuǎn)，第二座S2朝向轉(zhuǎn)移子工位ST2移動以便接收新產(chǎn)品劑量33。
[0217]優(yōu)選地，在上文所描述的所有步驟期間，第二旋轉(zhuǎn)元件10也基本上連續(xù)地驅(qū)動。
[0218]替代地，第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10可以以類似步進(jìn)方式操作。在其中第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件以類似步進(jìn)方式驅(qū)動的實(shí)施例中，使劑量33從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟由第一旋轉(zhuǎn)元件9執(zhí)行并且第二旋轉(zhuǎn)元件10靜止。
[0219]在剛性杯形容器2中釋放之后，由于傳送線4移動而使在剛性杯形容器內(nèi)的劑量33朝向相繼工位移動，包括例如閉合工位SC(并未詳細(xì)地描述)。
[0220]應(yīng)當(dāng)指出的是根據(jù)本發(fā)明的填充單元1在構(gòu)造方面特別簡單并且同時極其靈活，并且能易于適應(yīng)不同類型的膠囊產(chǎn)品。
[0221]根據(jù)本發(fā)明，還限定填充用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊的容納元件的方法。如上文所陳述，術(shù)語“容納元件”認(rèn)為表示圖示類型的剛性杯形容器2和連接到剛性容器用于過濾或保持產(chǎn)品劑量的元件二者。
[0222]根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟:
[0223]-沿著第一移動路徑P移動一系列容納元件(例如，剛性杯形容器2);
[0224]-在形成劑量33的區(qū)域R1中，在沿著第二移動路徑P1移動的第一容納座S1中釋放預(yù)定產(chǎn)品劑量33 ;
[0225]-使第一容納座S1從形成劑量33的區(qū)域R1移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域R2;
[0226]-在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，將產(chǎn)品劑量33從第一容納座S1轉(zhuǎn)移到第二容納座S2;
[0227]-使第二容納座S2沿著第三移動路徑P2從轉(zhuǎn)移區(qū)域R2移動到釋放區(qū)域R3;
[0228]-在釋放區(qū)域R3將產(chǎn)品劑量33從第二容納座S2轉(zhuǎn)移到沿著第一移動路徑P前移的容納元件2 (例如，剛性杯形容器2)。
[0229]根據(jù)該方法，沿著第一移動路徑P移動一系列容納元件的步驟優(yōu)選地包括使容納元件沿著第一路徑P移動，第一路徑P是位于水平平面上的閉合環(huán)路。
[0230]優(yōu)選地，一系列容納元件以連續(xù)運(yùn)動而移動。
[0231]此外，使產(chǎn)品第一容納座S1朝向轉(zhuǎn)移區(qū)域R2移動的步驟包括使第一座S1繞第一豎直軸線XI旋轉(zhuǎn)。
[0232]根據(jù)另一方面，使產(chǎn)品第二容納座S2從轉(zhuǎn)移區(qū)域R2向釋放區(qū)域R3移動的步驟包括使第二座S2繞第二豎直軸線X2旋轉(zhuǎn)。
[0233]根據(jù)又一方面，在將產(chǎn)品劑量33從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟中，第二座S2和第一座S1疊加(定位于不同高度)。
[0234]優(yōu)選地，在將產(chǎn)品劑量33從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟中，第二座S2定位于第一座S1上方。
[0235]優(yōu)選地，將飲料劑量從第一座S1向第二座S2轉(zhuǎn)移的步驟包括將劑量33從第一座S1推向(優(yōu)選地使用活塞13)第二座S2的步驟。
[0236]優(yōu)選地，推動步驟包括從底部向上推動劑量33。
[0237]根據(jù)另一方面，在將第一座S1從形成區(qū)域R1移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域R2的步驟期間，該方法包括壓緊在第一座S1內(nèi)側(cè)的劑量33的步驟。
[0238]優(yōu)選地，壓緊步驟包括推動劑量33(優(yōu)選地使用活塞13)抵靠壓緊元件28，壓緊元件28優(yōu)選地包括固定壓緊盤23，固定壓緊盤23可以繞豎直軸線以空轉(zhuǎn)方式旋轉(zhuǎn)或者以電動方式旋轉(zhuǎn)。
[0239]上文所描述的方法特別簡單并且允許形成產(chǎn)品劑量33并且以快速并且可靠的方式來向容納元件諸如用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊3的剛性杯形容器2填充產(chǎn)品劑量33。
[0240]應(yīng)當(dāng)指出的是下文的描述是關(guān)于在釋放區(qū)域R3將產(chǎn)品劑量33從第二容納座S2轉(zhuǎn)移到沿著第一移動路徑P前移并且定位于釋放區(qū)域R3的容納元件2的步驟。
[0241]應(yīng)當(dāng)指出的是在轉(zhuǎn)移期間，第二容納座S2和容納元件2以同步方式疊加和移動。
[0242]更具體而言，轉(zhuǎn)移步驟包括將第二座S2疊加于杯形容器2上并且使保持疊加的第二座S2和杯形容器2同時并且以同相關(guān)系移動，以從第二座S2向下方的剛性杯形容器釋放產(chǎn)品劑量。
[0243]換言之，使第二容納座S2沿著第三移動路徑P2移動的步驟包括在釋放區(qū)域R3使第二座S2平行于傳送線移動。
[0244]在下文中描述本發(fā)明的另外的方面。
[0245]用于移動至少一個第二容納座S2的另外的裝置8被配置成便于繞軸線X2旋轉(zhuǎn)以便使第二容納座S2從轉(zhuǎn)移子工位ST2移動(優(yōu)選地沿著曲線路徑，更優(yōu)選地沿著圓形路徑)到釋放子工位ST3并且也使容納座S2從釋放子工位ST3移動到轉(zhuǎn)移子工位ST2。
[0246]應(yīng)當(dāng)指出的是，第二座S2由另外的裝置8從轉(zhuǎn)移子工位ST2旋轉(zhuǎn)到釋放子工位ST3和從釋放子工位ST3旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)移子工位ST2。
[0247]換言之，轉(zhuǎn)移子工位ST2和釋放子工位ST3定位于第三移動路徑P2的不同空間區(qū)域；因此，第二座S2必須從轉(zhuǎn)移子工位ST2移動到釋放子工位ST3和從釋放子工位ST3移動到轉(zhuǎn)移子工位ST2。
[0248]如在上文中已經(jīng)描述的那樣，移動裝置8被配置成沿著第三移動路徑P2 (有利地閉合路徑，更有利地圓形路徑)移動第二座S2，在第三轉(zhuǎn)移路徑P2中，轉(zhuǎn)移子工位ST2和釋放子工位ST3占據(jù)兩個彼此不同的區(qū)域。
[0249]還應(yīng)當(dāng)指出的是移動裝置8被配置成連續(xù)地操作，也就是說，以實(shí)際上恒定的速度；這使得能獲得高操作速度。
[0250]傳送線4相對于第二座S2的第三移動路徑P2定位成使得在釋放子工位ST2，第二座S2疊加于傳送線4上。
[0251]換言之，上文所提到的相關(guān)布置確保了在釋放子工位ST3，第二座S2的第三移動路徑的一部分疊加于由傳送線4移動的剛性杯形容器2的第一移動路徑P的一部分上。
[0252]換言之，在釋放子工位ST3，傳送線4的第一移動路徑P平行于第二座S2的第三移動路徑P2。
[0253]應(yīng)當(dāng)指出的是傳送線4的第一移動路徑P和第二座S3的第三移動路徑P2在釋放子工位ST3具有相同的幾何形狀。
[0254]換言之，應(yīng)當(dāng)指出的是，在釋放子工位ST3，傳送線4的第一移動路徑P和第二座S2的第三移動路徑P限定相同軌跡，但在高度上彼此偏移。
[0255]因此，從第二座S2向剛性杯形容器2釋放產(chǎn)品劑量的步驟在將第二座S2疊加到剛性容器2上期間發(fā)生，第二座S2和剛性杯形容器2以合適相位關(guān)系移動以便保持疊加。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于向一次性使用的膠囊(3)的容納元件(2)填充用于萃取或浸泡飲料的產(chǎn)品劑量(33)的填充單元，包括: -傳送線(4)，其用于傳送所述容納元件(2)，其沿著第