一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及專用車領(lǐng)域,具體是涉及一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市規(guī)模不斷擴(kuò)建,化工、石油等產(chǎn)業(yè)也相繼擴(kuò)大,對消防救援工作提出了新的挑戰(zhàn)。各城市現(xiàn)代化進(jìn)程逐步增強(qiáng),高層建筑物的數(shù)量也隨之不斷增加,建筑物高度的增加使消防救援工作變得更加困難。因此,舉高類消防車在高層建筑滅火過程中的重要性日漸突出。舉高類消防車是近年來發(fā)展較為迅速的消防車種類之一,在滅火救援中發(fā)揮著巨大的作用。到2010年,世界舉高消防車生產(chǎn)巨頭芬蘭波浪濤(Bronto Skylift)公司制造出工作高度達(dá)到112米的舉高消防車,其側(cè)向外展最大為32米,再次刷新了其2005年創(chuàng)下的101米舉高消防車的世界紀(jì)錄。國內(nèi)生產(chǎn)的舉高消防車的作業(yè)高度也達(dá)到了 50米以上。在距離地面如此高的地方開展消防救援工作,對救援人員的安全保護(hù)就顯得尤為重要。工作斗是救援人員進(jìn)行高空作業(yè)的平臺,在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí),工作斗應(yīng)該時(shí)刻與地面保持水平,在發(fā)生故障時(shí),也要防止工作斗傾覆。因此,設(shè)計(jì)一種安全可靠的工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。目前,工作斗調(diào)平方式有機(jī)械式和液壓式兩種,機(jī)械式調(diào)平系統(tǒng)主要應(yīng)用于折疊臂式高空作業(yè)車,而不能應(yīng)用于伸縮臂式高空作業(yè)車。液壓調(diào)平式目前是伸縮臂式高空作業(yè)車主要采用的工作斗調(diào)平方式,但是工作斗調(diào)平液壓系統(tǒng)主要由下車供油,導(dǎo)致供油管路過長,供油管路布置困難,調(diào)平性能差。國外一些著名的高空作業(yè)車生產(chǎn)廠家采用了更加先進(jìn)的電液比例調(diào)平方式,該系統(tǒng)雖然調(diào)平性能快速穩(wěn)定,但是系統(tǒng)復(fù)雜,造價(jià)尚。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)平快速穩(wěn)定、安全可靠的高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)采用液壓調(diào)平式,執(zhí)行元件為伸縮式液壓缸。工作斗、伸縮式液壓缸和臂架通過鉸鏈相互鉸接在一起,構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。通過液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng),使工作斗繞著與臂架相連的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng),從而使臂架在變幅過程中,工作斗與臂架的夾角可以調(diào)節(jié),使得工作斗時(shí)刻與水平面保持平行。
[0005]上述高空作業(yè)車工作斗調(diào)平液壓系統(tǒng)為集成式液壓系統(tǒng),所有閥件均采用插裝式液壓閥并集成到一個(gè)液壓閥塊上。將電機(jī)、液壓栗、油箱、閥塊和液壓缸集成到一起,形成一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),就可以馬上用一個(gè)新的集成液壓系統(tǒng)進(jìn)行替換,對拆卸下來的存在故障的液壓系統(tǒng)單獨(dú)進(jìn)行維修。這樣就可以保證高空作業(yè)車不會(huì)因?yàn)楣ぷ鞫氛{(diào)平液壓系統(tǒng)發(fā)生故障而無法工作,提高高空作業(yè)車的工作效率。
[0006]為保證工作人員方便從梯架上進(jìn)出工作斗,集成液壓系統(tǒng)采用雙側(cè)布置方式,兩個(gè)集成液壓系統(tǒng)之間的寬度與梯架寬度相當(dāng),使得工作人員順利進(jìn)出。兩套集成液壓系統(tǒng)利用同一個(gè)控制器統(tǒng)一進(jìn)行控制,以保證兩個(gè)液壓缸的同步性能。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下好處:
1、本發(fā)明采用集成式液壓系統(tǒng),將電機(jī)、齒輪栗、閥件、油箱和液壓缸集成到一起,使之形成一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件。因此工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)變的更加簡單,機(jī)構(gòu)部件大大減少,更加方便工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)的布局,使得工作斗工作空間大大增加。
[0008]2、本發(fā)明工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)布局合理,方便工作人員從云梯上進(jìn)出工作斗,方便救援工作的快速開展。
[0009]3、本發(fā)明將液壓系統(tǒng)集成到一起,簡化了液壓油路,減少了油路損失,提高了液壓系統(tǒng)的工作效率。同時(shí)也降低了由于液壓管路過長而導(dǎo)致的調(diào)平滯后效應(yīng),使工作斗調(diào)平更加快速穩(wěn)定。
[0010]4、本發(fā)明液壓系統(tǒng)設(shè)置了液壓鎖機(jī)構(gòu),保證了工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)的安全性。
[0011]5、本發(fā)明液壓系統(tǒng)如果發(fā)生故障,可以整體拆卸下來并迅速換上新的集成液壓系統(tǒng),既方便故障液壓系統(tǒng)的維修,也可以保證高空作業(yè)車在工作斗調(diào)平液壓系統(tǒng)發(fā)生故障后可以迅速投入到新的救援工作當(dāng)中,提高救援效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是液壓系統(tǒng)原理圖。
[0014]圖3是集成液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1工作斗,2聯(lián)接部件,3集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件,4臂架,5伺服電機(jī),6雙向齒輪栗,7安全閥,8單向節(jié)流閥,9液控單向閥,10平衡閥,11液壓缸,12單向閥,13油箱,14液壓閥塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
如圖1所示工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)主要由四部分組成,在工作斗1上設(shè)置一個(gè)聯(lián)接部件2,聯(lián)接部件2 —端與高空作業(yè)車臂架4通過鉸鏈鉸接在一起,另一端與集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件3液壓缸活塞桿頂端通過鉸鏈鉸接在一起,集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件3端部與高空作業(yè)車臂架4同樣也通過鉸鏈鉸接。整個(gè)機(jī)構(gòu)為一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu),通過集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件3液壓缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng),可以使工作斗1與臂架4的夾角發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)工作斗的調(diào)平。
[0017]在高空作業(yè)車臂架變幅過程中,通過傾角傳感器檢測出工作斗與水平面的傾斜角度,傾角傳感器產(chǎn)生與傾斜角度成正比的電信號并輸出給伺服電機(jī)5。伺服電機(jī)5接收到電信號后,輸出與電信號成正比的轉(zhuǎn)速,帶動(dòng)雙向齒輪栗6轉(zhuǎn)動(dòng)。雙向齒輪栗6產(chǎn)生相應(yīng)流量的高壓油,通過液壓油路推動(dòng)液壓缸11活塞桿作直線運(yùn)動(dòng)。液壓缸活塞桿推動(dòng)工作斗1朝與臂架變幅相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng),保持工作斗1水平。
[0018]上述液壓系統(tǒng)原理如圖2所示。該液壓系統(tǒng)由伺服電機(jī)5、雙向齒輪栗6、安全溢流閥7、單向節(jié)流閥8、液控單向閥9、平衡閥10和液壓缸11組成。在該液壓系統(tǒng)中,所有閥件均為插裝閥,并集成到液壓閥塊14上。齒輪栗6通過伺服電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)為系統(tǒng)雙向供油,當(dāng)高空作業(yè)車臂架正向變幅時(shí),液壓缸活塞桿縮回,液壓系統(tǒng)承受負(fù)負(fù)載,此時(shí)通過平衡閥10的作用可以使活塞桿按照給定的速度縮回;當(dāng)高空作業(yè)車臂架反向變幅時(shí),液壓缸活塞桿伸出,液壓系統(tǒng)承受正負(fù)載;當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),液控單向閥9和平衡閥10構(gòu)成液壓鎖,使液壓缸11活塞桿保持不動(dòng),工作斗保持水平,以保證工作斗上工作人員的安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu),由工作斗(1),聯(lián)接部件(2),集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件(3),臂架(4)組成,所述調(diào)平機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件為伸縮式液壓缸,液壓缸在集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件前端,工作斗、集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件和臂架通過鉸鏈相互鉸接在一起,構(gòu)成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu),通過液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng),使得工作斗繞著其與臂架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)臂架變幅過程中工作斗的調(diào)平,工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)采用雙缸對稱布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu),其特征在于,所述集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件(3)由伺服電機(jī)(5)、雙向齒輪栗(6)、安全溢流閥(7)、單向節(jié)流閥(8)、液控單向閥(9 )、平衡閥(10 )和液壓缸(11)組成,在該液壓系統(tǒng)中,所有閥件均為插裝閥,并集成到液壓閥塊(14)上,雙向齒輪栗為液壓缸雙向供油,齒輪栗由伺服電機(jī)帶動(dòng),單向節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)行速度,平衡閥和液控單向閥構(gòu)成液壓鎖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu),其特征在于,集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件(3)利用伺服電機(jī)(5)來控制液壓油流量和流向,通過傾角傳感器的電信號來控制伺服電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,兩個(gè)集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件(3)用一個(gè)控制器統(tǒng)一進(jìn)行控制,保證兩臺液壓缸的同步運(yùn)行。
【專利摘要】一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括工作斗、聯(lián)接部件、集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件和臂架。該調(diào)平機(jī)構(gòu)采用伸縮式液壓缸作為調(diào)平執(zhí)行元件,工作斗聯(lián)接部件、集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件和臂架通過鉸鏈相互鉸接在一起。集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件為一個(gè)獨(dú)立的小型液壓系統(tǒng),由伺服電機(jī)、雙向齒輪泵、安全溢流閥、單向節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥和液壓缸組成,集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件利用伺服電機(jī)來控制液壓油流量和流向,通過傾角傳感器的電信號來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。兩套集成液壓系統(tǒng)構(gòu)件用一個(gè)控制器統(tǒng)一進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)液壓缸的同步運(yùn)行。該工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,布置方便,工作效率高,調(diào)平快速穩(wěn)定,方便拆卸和維修。
【IPC分類】B66F13/00, B66F11/04
【公開號】CN105366604
【申請?zhí)枴緾N201510741524
【發(fā)明人】黃其柏, 余祖耀, 李善德, 柯炯
【申請人】湖北省專用汽車研究院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月5日