轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10的旋轉(zhuǎn)角度來保持第二座S2疊加在第一座S1上，第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10的旋轉(zhuǎn)角度足夠大以允許劑量33從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2。
[0137]在圖示實施例中，第二座S2的平面延伸部可以相對于其中第二座S2固定到第二旋轉(zhuǎn)元件10上即第二輪10a上的實施例(未圖示)減小。
[0138]在將劑量33從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2期間，活塞13支承劑量33。
[0139]在未圖示的另一替代實施例中，每個第二座S2可以相對于第二旋轉(zhuǎn)元件10即相對于第二輪10a，徑向和繞平行于第二軸線X2的軸線即大約豎直軸線旋轉(zhuǎn)地移動。有利地，凸輪器件可以相對于第二旋轉(zhuǎn)元件10即相對于第二輪10a徑向并且旋轉(zhuǎn)地移動第二座S2。
[0140]在未圖示的此另一替代實施例中，每個第二座S2在水平平面上具有兩個自由度，其允許第二座S2在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中完全跟隨第一座S1。
[0141]換言之，每個第二座S2在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中精確地疊加到相應(yīng)的第一座S1上。在未圖示的此另一替代實施例中，第一座S1和第二座S2能具有相同的平面延伸部。
[0142]參考第二旋轉(zhuǎn)元件10和傳送元件39的位置，應(yīng)當指出的是，根據(jù)圖示示例，第二旋轉(zhuǎn)元件10和傳送元件39定位成根據(jù)俯視圖，支承座5的第一路徑P的一部分疊加于第二座S2的第三路徑P2的一部分上。
[0143]優(yōu)選地，在支承座5與第二座S2之間的路徑的疊加部分是路徑的曲線部分(優(yōu)選地弧形)。
[0144]應(yīng)當指出的是，根據(jù)此方面，從第二座S2向剛性杯形容器2釋放劑量33發(fā)生在路徑的疊加部分。
[0145]因此，釋放子工位ST3定位于疊加的路徑的部分上。
[0146]應(yīng)當指出的是，根據(jù)未圖示的實施例，將劑量33從第二座S2轉(zhuǎn)移到剛性杯形容器2也可以在支承座5的第一移動路徑P的直線部分上也就是說剛性杯形容器2的移動線4的直線部分上發(fā)生。
[0147]優(yōu)選地，根據(jù)此實施例中，第二座S2可以相對于第二輪10a至少徑向移動，以便在足夠大的線4的直線伸展部上保持第二座S2與剛性杯形容器2疊加。
[0148]換言之，根據(jù)此實施例，第二座S2相對于第二輪10a/第二旋轉(zhuǎn)元件10的移動(至少徑向)確保了在第二旋轉(zhuǎn)元件10旋轉(zhuǎn)期間第二座S2保持疊加到在傳送線4中進給的剛性杯形容器2上持續(xù)足夠長的直線伸展部從而允許從第二座S2釋放劑量33到下面的剛性杯形容器2。
[0149]應(yīng)當指出的是填充工位SR還包括存在于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中的上接觸元件25，上接觸元件25限定了用于劑量33的上止擋件(如在下文中更詳細地描述)。
[0150]優(yōu)選地，上接觸元件25基本上是平面板。
[0151]應(yīng)當指出的是上接觸元件25固定到填充工位SR的框架29上，即，其并不隨著第二旋轉(zhuǎn)元件10 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0152]更具體而言，上接觸元件25定位于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中第二座S2上方。
[0153]在下文中描述了上接觸元件25的功能。
[0154]填充工位SR還包括沿著第三路徑P2在轉(zhuǎn)移子工位ST2與釋放子工位ST3之間定位的支承元件24。
[0155]應(yīng)當指出的是在其中支承元件24定位的第三路徑P2的一部分，支承元件24形成用于每個第二座S2的基座:這將在下文中變得更加顯然，在下文中描述了根據(jù)本發(fā)明的填充單元的操作和根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0156]根據(jù)圖示實施例，填充工位SR可以有利地包括一個或多個推動元件26。推動元件26是可選的并且可以省略。應(yīng)當指出的是元件26基本上是(旋轉(zhuǎn))彈出裝置。
[0157](一個或多個)推動元件26是可移動的，在釋放子工位ST3對第二座S2操作。
[0158]在圖示實施例中，填充工位SR包括與每個第二座S2相關(guān)聯(lián)的推動元件26。
[0159]因此，根據(jù)圖示的實施例，填充工位SR包括多個推動元件26，每個第二座S2 —個。
[0160]應(yīng)當指出的是推動元件26與第二旋轉(zhuǎn)元件10是一體的，以便隨之旋轉(zhuǎn)。
[0161]此外，推動元件26可以在升高位置與降低位置之間移動，在升高位置，其定位于第二座S2的上方和外側(cè)，在降低位置，其在第二座S2下方突伸。有利地，推動元件26可以大小設(shè)定為在第二座S2從升高位置轉(zhuǎn)移到降低位置期間對第二座S2進行清潔。填充工位SR包括驅(qū)動器件，例如凸輪驅(qū)動器件，以在升高位置與降低位置之間移動該推動元件26。
[0162]有利地，從升高位置轉(zhuǎn)移到降低位置的推動元件26與第二座S2的側(cè)壁的側(cè)部接觸，從而清潔側(cè)壁。
[0163]應(yīng)當指出的是推動元件26在釋放子工位ST3從升高位置移動到降低位置(在釋放產(chǎn)品之后或期間)，以下文更詳細描述的方式。
[0164]還應(yīng)當指出的是，根據(jù)一實施例，推動元件從頂部向下并且朝向外側(cè)推動定位于第二座S2內(nèi)側(cè)的劑量33，以便有利于劑量33從第二座S2轉(zhuǎn)移到剛性杯形容器2。
[0165]設(shè)有推動元件26的釋放子工位ST3極為干凈，比設(shè)有螺旋進料機的工位更干凈。
[0166]應(yīng)當指出的是，根據(jù)未圖示的實施例，設(shè)有定位于釋放區(qū)域R3的單個推動元件
26 ο
[0167]這個單推動元件26移動以便在從第二座S2向剛性容器2釋放劑量33的步驟結(jié)束時或期間與第二座S2的側(cè)壁接觸以便執(zhí)行清潔。
[0168]總體上參考填充單元1，應(yīng)當指出的是單元1還包括用于驅(qū)動和控制裝置(7，8)以分別移動第一座S1和第二座S2的單元(由一個或多個電子卡形成)。
[0169]驅(qū)動和控制單元還被配置成控制傳送元件39和填充工位SR的可移動元件(例如，活塞13、推動元件26)前移。
[0170]應(yīng)當指出的是驅(qū)動和控制單元協(xié)調(diào)并且控制移動連接到該單元的所有上述元件的步驟以便允許執(zhí)行下文所描述的操作。
[0171]根據(jù)本發(fā)明的填充單元1可以有利地形成包裝機器100(在圖1中示出)的一部分，包裝機器100被設(shè)計成包裝用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊，例如上文所描述的類型。包裝機器100還包括沿著第一路徑Ρ定位，由傳送元件39執(zhí)行的多個工位，這些工位被配置成與傳送元件39和填充工位SR以同步方式(優(yōu)選地連續(xù)地)操作，包括至少:
[0172]-用于將剛性容器2進給到傳送元件39的相應(yīng)座5內(nèi)的工位SA；
[0173]-利用蓋件34來閉合剛性容器，特別地剛性容器2的上開口31的工位SC ；
[0174]-出料工位，其從傳送元件39的相應(yīng)座拾取膠囊3。
[0175]除了上文所列出的工位(SA、SR、SC、SU)之外，包裝機器100還可以包括另外的工位，諸如一個或多個稱重工位、一個或多個清潔工位、一個或多個控制工位，和取決于待包裝的膠囊類型，一個或多個用于施加過濾元件的工位。
[0176]填充工位1的操作在下文中簡要地描述，特別地填充工位SR，目的是為了使本發(fā)明的范圍清楚:特別地，參考在附圖中示出的實施例描述了剛性杯形容器2的填充。
[0177]在第一旋轉(zhuǎn)元件9移動(旋轉(zhuǎn))期間，被設(shè)計成填充產(chǎn)品劑量33的第一座S1定位于用于形成劑量33的區(qū)域R1中，也就是說在形成劑量33的工位ST1附近。
[0178]應(yīng)當指出的是料斗38在用于形成劑量33的區(qū)域R1中進給產(chǎn)品，產(chǎn)品落入并且填充第一座S1。
[0179]第一旋轉(zhuǎn)元件9的移動優(yōu)選地是連續(xù)型移動。替代地，第一旋轉(zhuǎn)元件9的移動是步進類型。
[0180]更具體而言，第一座S1在用于形成劑量33的區(qū)域R1的出料口處完全填充。
[0181]應(yīng)當指出的是在用于形成劑量33的區(qū)域R1的出料口，調(diào)平裝置22允許移除過量產(chǎn)品(例如，粉末或葉子)，使得第一座S1被完全填充，或者換言之，劑量33包括由調(diào)平裝置形成的表面。
[0182]有利地，填充單元1能執(zhí)行壓緊劑量33的步驟。壓緊步驟是可選的并且可以省略。
[0183]在壓緊步驟中，若存在，當由于第一旋轉(zhuǎn)元件9的旋轉(zhuǎn)而使第一座S1定位于壓緊子工位ST4時，在第一座S1內(nèi)側(cè)定位的產(chǎn)品劑量33經(jīng)受壓緊。
[0184]更詳言之，當活塞13從下位置升高到壓緊位置時，在第一座S1內(nèi)側(cè)的產(chǎn)品劑量33由活塞13向上推動，使得劑量33的上部與壓緊盤23的下面接觸，并且劑量33在第一座S1內(nèi)側(cè)被壓緊。顯然，活塞13提升越多，也就是說越靠近壓緊盤23移動，劑量33就越多地被壓緊。
[0185]在第一旋轉(zhuǎn)元件9進一步旋轉(zhuǎn)之后，第一座S1定位于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，轉(zhuǎn)移子工位ST2存在于這個轉(zhuǎn)移區(qū)域R2。
[0186]還應(yīng)當指出的是，由于第二旋轉(zhuǎn)元件10的旋轉(zhuǎn)，第二座S2定位于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，以從第一座S1接收劑量33。
[0187]在此方面，圖9至圖12以側(cè)視圖示出了在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2執(zhí)行的操作順序。
[0188]應(yīng)當指出的是，優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10在將產(chǎn)品劑量33從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S3期間移動。
[0189]在此方面，在操作循環(huán)期間，第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10優(yōu)選地連續(xù)地被驅(qū)動。
[0190]應(yīng)當指出的是，在轉(zhuǎn)移區(qū)域/子工位(R2/ST2)，活塞13從限定第一座S1的底部F的降低位置移動到升高位置，以便將劑量33從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2。
[0191]為了執(zhí)行轉(zhuǎn)移，持續(xù)根據(jù)相應(yīng)第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件(9，10)的旋轉(zhuǎn)速度的時段，第二座S2和第一座S1在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2疊加(在不同高度)。
[0192]在從圖9至圖11的圖中，第二座S2定位于第一座S1上方。
[0193]應(yīng)當指出的是，在從第一座S1轉(zhuǎn)移到第二座S2期間，即在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，根據(jù)平面圖，俯視來看，由第一座S1占據(jù)的區(qū)域定位于由第二座S2占據(jù)的區(qū)域內(nèi)側(cè)(然而，第一座S1和第二座S2定位于不同的高度:第二座S2定位于比第一座S1更高的高度，如在附圖9至11所示)。
[0194]將產(chǎn)品劑量33從