一種起重機的減搖裝置和起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域，特別涉及一種起重機的減搖裝置和起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，場橋、岸橋集裝箱起重機，減搖裝置廣泛采用電機和減速箱的四繩減搖卷筒結(jié)構(gòu)，一個卷筒引出1根減搖鋼絲繩，當?shù)蹙咔昂髶u擺時，前側(cè)的減搖鋼絲繩恒張力3_5t收繩，后側(cè)的減搖鋼絲繩較小張力張緊放出，達到減搖效果。該技術(shù)方案存在以下缺點:
[0003]1、電機和減速箱的四繩減搖卷筒結(jié)構(gòu)要求布置空間大，配減速箱，重量重，由于其安裝在小車上，要求小車驅(qū)動功率大；
[0004]2、電機和減速箱的四繩減搖卷筒結(jié)構(gòu)為適應(yīng)不同的工作工況，要求不同的張力調(diào)節(jié)，必須采用變頻控制，且采用減速箱結(jié)構(gòu)，成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種起重機的減搖裝置和起重機，以解決減搖裝置成本高和重量重，使得小車驅(qū)動功率大等問題。
[0006]—方面，本發(fā)明提供了一種起重機的減搖裝置，包括第一減搖卷筒和第二減搖卷筒；從第一減搖卷筒引出的第一減搖鋼絲繩與吊具前側(cè)連接，從第二減搖卷筒引出的第二減搖鋼絲繩與吊具后側(cè)連接，第一減搖卷筒由第一液壓馬達驅(qū)動，第二減搖卷筒由第二液壓馬達驅(qū)動。
[0007]進一步地，在第一液壓馬達的進出油路之間設(shè)置第一先導式溢流閥，在第一先導式溢流閥的先導油路中設(shè)置有用于控制第一先導式溢流閥開啟壓力的第一先導換向閥；在第二液壓馬達的進出油路之間設(shè)置第二先導式溢流閥，在第二先導式溢流閥的先導油路中設(shè)置有用于控制第二先導式溢流閥開啟壓力的第二先導換向閥。
[0008]進一步地，包括油箱，在第一先導式溢流閥的先導油路中設(shè)置有第一溢流閥，第一溢流閥的進出油路分別與第一先導換向閥的兩個工作油口相連，第一先導換向閥的進油路與第一先導式溢流閥的先導口相連，第一先導換向閥的回油路與油箱相連，第一先導式溢流閥的進出油路分別與第一液壓馬達的進出油路相連；
[0009]在第二先導式溢流閥的先導油路中設(shè)置有第二溢流閥，第二溢流閥的進出油路分別與第二先導換向閥的兩個工作油口相連，第二先導換向閥的進油路與第二先導式溢流閥的先導口相連，第一先導換向閥的回油路與油箱相連，第二先導式溢流閥的進出油路分別與第二液壓馬達的進出油路相連。
[0010]進一步地，第一先導換向閥為三位四通換向閥；當?shù)谝幌葘Q向閥處于中位時，第一先導式溢流閥的先導口被阻斷；當?shù)谝幌葘Q向閥處于左位時，第一先導式溢流閥的先導口與油箱相通；當?shù)谝幌葘Q向閥處于右位時，第一先導式溢流閥的先導口與第一溢流閥進油口相通；
[0011]第二先導換向閥為三位四通換向閥，當?shù)诙葘Q向閥處于中位時，第二先導式溢流閥的先導口被阻斷；當?shù)诙葘Q向閥處于左位時，第二先導式溢流閥的先導口與油箱相通；當?shù)诙葘Q向閥處于右位時，第二先導式溢流閥的先導口與第二溢流閥進油口相通。
[0012]進一步地，在第一液壓馬達的液壓油路中設(shè)置有用于控制第一液壓馬達換向的第一換向閥和用于控制第一液壓馬達排量的第三換向閥；在第二液壓馬達的液壓油路中設(shè)置有用于控制第二液壓馬達換向的第二換向閥和用于控制第二液壓馬達排量的第四換向閥；在第一液壓馬達上設(shè)置有第一制動器，在二液壓馬達上設(shè)置有第二制動器，第一制動器和第二制動器的液壓油路中設(shè)置有第三換向閥。
[0013]進一步地，包括油箱，第一液壓馬達包括用于控制第一液壓馬達排量的第一油缸，第一油缸的第一油口與第一液壓馬達的進出油口相連，第一油缸的第二油口與第三換向閥的進油口相連，第三換向閥的出油口壓力油回油箱，當?shù)谌龘Q向閥處于下位時，第一油缸的第二油口通過第三換向閥與第一液壓馬達的進出油口相連通，當?shù)谌龘Q向閥處于上位時，第一油缸的第二油口的壓力油通過第三換向閥回油箱；
[0014]第二液壓馬達包括用于控制第二液壓馬達排量的第二油缸，第二油缸的第一油口與第二液壓馬達的進出油口相連，第二油缸的第二油口與第四換向閥的進油口相連，第四換向閥的出油口壓力油回油箱，當?shù)谒膿Q向閥處于下位時，第二油缸的第二油口通過第四換向閥與第二液壓馬達的進出油口相連通，當?shù)谒膿Q向閥處于上位時，第二油缸的第二油口的壓力油通過第四換向閥回油箱。
[0015]進一步地，包括負載敏感栗和第一梭閥及第二梭閥，負載敏感栗的一條輸出油路與第一換向閥和第二換向閥的進油口相連，第一梭閥及第二梭閥共同采集第一液壓馬達和第二液壓馬達的進出油路中的高壓油輸入至負載敏感栗的負載敏感油口中。
[0016]進一步地，包括油箱，第一梭閥的第一進油口與第一換向閥相連，第一梭閥的第二進油口與第二梭閥的出油口相連，第二梭閥的第一進油口與第二換向閥相連，第二梭閥的第二進油口與油箱相連；第一梭閥的出油口與負載敏感栗的負載敏感油口相連。
[0017]進一步地，包括手動栗，第三換向閥的進油口與手動栗的輸出油路相連，第三換向閥的出油口與第一制動器和第二制動器相連；負載敏感栗的另一條輸出油路與手動栗的輸出油路相連，在負載敏感栗的另一條輸出油路與手動栗的輸出油路之間設(shè)置有減壓閥和單向閥。
[0018]另外，本發(fā)明提供了一種起重機，包括小車、吊具、第一起升卷筒、第二起升卷筒，從第一起升卷筒引出的兩根起升鋼絲繩分別纏繞在吊具左側(cè)的兩個動滑輪上，從第二起升卷筒引出的兩根起升鋼絲繩分別纏繞在吊具右側(cè)的兩個動滑輪上；包括上述起重機的減搖裝置，第一減搖卷筒和第二減搖卷筒安裝在小車上，第一液壓馬達和第二液壓馬達安裝在小車上。
[0019]本發(fā)明提供的一種起重機的減搖裝置和起重機，有益效果在于:
[0020]1、采用液壓馬達驅(qū)動減搖卷筒，與傳統(tǒng)電機和減速箱的四繩減搖卷筒結(jié)構(gòu)相比，無減速箱，體積小，重量輕，小車驅(qū)動功率較??；無需變頻控制，可節(jié)省成本30% -50%。
[0021]2、采用先導式溢流閥控制液壓馬達恒定工作壓力，從而控制減搖卷筒恒定牽引力。
[0022]減搖工況:當?shù)谝粶p搖鋼絲繩需要收繩時，控制第一先導式溢流閥的開啟壓力為最大，同時第一液壓馬達為大排量狀態(tài)，使第一減搖卷筒保持最大恒定牽引力，當?shù)谝粶p搖鋼絲繩需要放繩時，控制第一先導式溢流閥的開啟壓力為較小，同時通過方向閥控制第一液壓馬達為小排量狀態(tài)，使第一減搖卷筒保持較小恒定牽引力。
[0023]同理，當?shù)诙p搖鋼絲繩需要收繩時，控制第二先導式溢流閥的開啟壓力為最大，同時第二液壓馬達排量為最大，使第二減搖卷筒保持最大恒定牽引力，當?shù)诙p搖鋼絲繩需要放繩時，控制第二先導式溢流閥的開啟壓力為較小，同時通過方向閥控制第二液壓馬達排量為最小，使第二減搖卷筒保持較小恒定牽引力。
[0024]吊具正常起升工況:通過方向閥控制第一液壓馬達、第二液壓馬達為小排量，同時第一先導式溢流閥和第二先導式溢流閥的開啟壓力為最大，第一、第二換向閥得電，栗驅(qū)動減搖卷筒高速收繩；
[0025]吊具正常下降工況:通過方向閥控制第一液壓馬達、第二液壓馬達為小排量，同時第一先導式溢流閥和第二先導式溢流閥的開啟壓力為較小，鋼絲繩拖動驅(qū)動減搖卷筒以較小張力高速放繩；
[0026]當應(yīng)急放繩吊具時，控制第一先導式溢流閥和第二先導式溢流閥的開啟壓力為最小。
[0027]3、由于采用了負載敏感栗，在吊具上升、減搖工況下，流量、壓力適應(yīng)負載要求，不損失額外的壓力和流量；在吊具下降、浮動工況下，負載敏