一種筒子紗自動(dòng)裝袋裝置及其裝袋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒子紗裝袋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種筒子紗自動(dòng)裝袋裝置及其裝袋方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前現(xiàn)有技術(shù)中的筒子紗包裝均是通過人工手動(dòng)裝袋包裝，此方法占用大量的人力資源并且裝袋整齊度和筒子紗排列密度不同，整體影響美觀。在當(dāng)今社會(huì)中人力成本越來越高，企業(yè)要求的自動(dòng)化和產(chǎn)品信息準(zhǔn)確程度也逐步提高，實(shí)現(xiàn)筒子紗在生產(chǎn)線上自動(dòng)化裝袋是必然趨勢(shì)。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明第一目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種能夠?qū)⑼沧蛹喸诎b流水線上自動(dòng)對(duì)筒子紗進(jìn)行裝袋的筒子紗自動(dòng)裝袋裝置。
[0006]本發(fā)明的第二目的在于提供一種根據(jù)上述筒子紗自動(dòng)裝袋裝置的裝袋方法。
[0007]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明的一種筒子紗自動(dòng)裝袋裝置，用于筒子紗包裝流水線上自動(dòng)裝袋，包括一運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置的一側(cè)設(shè)置有第一推送裝置，所述運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方向與所述第一推送裝置的推送方向垂直，且第一推送裝置處的運(yùn)輸裝置上還設(shè)有一筒子紗定位裝置，與所述第一推送裝置相對(duì)的運(yùn)輸裝置的另一側(cè)設(shè)有第一儲(chǔ)紗平臺(tái)，所述第一儲(chǔ)紗平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第二推送裝置，與所述第二推送裝置相對(duì)的第一儲(chǔ)紗平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有第二儲(chǔ)紗平臺(tái)，所述裝袋裝置還包括用于控制第一推送裝置與第二推送裝置動(dòng)作的控制裝置，所述控制裝置還用于計(jì)數(shù)整包筒子紗的排數(shù)和列數(shù)。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制裝置包括控制模塊，所述控制模塊與第一推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊、第二推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊、裝袋排數(shù)計(jì)數(shù)模塊、裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊、比較模塊、存儲(chǔ)模塊相連接，所述比較模塊還與所述裝袋排數(shù)計(jì)數(shù)模塊、裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊相連接，所述存儲(chǔ)模塊與所述比較模塊相連接，所述控制模塊還與所述筒子紗定位裝置相連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一推送裝置與第二推送裝置均包括一氣缸，所述氣缸的活塞桿上安裝有推送擋板。
[0010]進(jìn)一步地，所述推送擋板上設(shè)有與筒子紗形狀相適應(yīng)的凹槽。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二儲(chǔ)紗平臺(tái)上還設(shè)有用于支撐包裝袋的撐袋器。
[0012]進(jìn)一步地，筒子紗定位裝置包括安裝于所述運(yùn)輸裝置一側(cè)的定位光電傳感器，和安裝于所述運(yùn)輸裝置另一側(cè)的反光板。
[0013]為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種根據(jù)上述筒子紗自動(dòng)裝袋裝置的裝袋方法，包括以下步驟， 51、預(yù)設(shè)整包筒子紗的裝袋排數(shù)和裝袋列數(shù)，且將現(xiàn)有排數(shù)和現(xiàn)有列數(shù)清零，在第二儲(chǔ)紗平臺(tái)上套編織袋；
52、啟動(dòng)運(yùn)輸裝置將筒子紗運(yùn)送向第一推送裝置方向運(yùn)輸；
53、筒子紗定位裝置檢測(cè)到筒子紗到達(dá)后停止運(yùn)輸裝置，第一推送裝置將筒子紗推送至第一儲(chǔ)紗平臺(tái)；
54、將現(xiàn)有列數(shù)加1，然后比較現(xiàn)有列數(shù)與裝袋列數(shù)是否相等，如果否，執(zhí)行步驟S2，如果是，執(zhí)行步驟S5 ；
55、第二推送裝置將整排筒子紗推送至第二儲(chǔ)紗平臺(tái)上的編織袋內(nèi)；
56、現(xiàn)有列數(shù)清零，現(xiàn)有排數(shù)加1，然后比較現(xiàn)有排數(shù)與裝袋排數(shù)是否相等，如果否，執(zhí)行步驟S2，如果是，執(zhí)行步驟S7 ；
57、現(xiàn)有排數(shù)清零，轉(zhuǎn)移裝袋后的筒子紗，執(zhí)行步驟S2對(duì)筒子紗繼續(xù)裝袋。
[0014]進(jìn)一步地，所述步驟S8中，裝袋后的筒子紗通過撐袋器推送至下一工序的運(yùn)輸裝置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)輸裝置運(yùn)輸筒子紗，當(dāng)筒子紗定位裝置檢測(cè)到筒子紗時(shí)，控制裝置控制第一推送裝置依次將筒子紗推送至第一儲(chǔ)紗平臺(tái)上，當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)紗平臺(tái)上的筒子紗滿足列數(shù)要求時(shí)，第二推送裝置將筒子紗推送至第二儲(chǔ)紗平臺(tái)的編織袋內(nèi)，當(dāng)?shù)诙?chǔ)紗平臺(tái)上的筒子紗滿足排數(shù)要求時(shí)，移走整包筒子紗，重新套上編織袋即可繼續(xù)填裝下一袋筒子紗，該筒子紗自動(dòng)裝袋裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)筒子紗自動(dòng)整列以后裝袋，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，包裝效率高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0016]
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明的筒子紗自動(dòng)裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的筒子紗自動(dòng)裝袋裝置的裝袋方法的方法流程圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、運(yùn)輸裝置，2、第一推送裝置，3、筒子紗定位裝置，4、第一儲(chǔ)紗平臺(tái)，5、第二推送裝置，6、第二儲(chǔ)紗平臺(tái)，7、控制裝置，8、撐袋器，31、定位光電傳感器，32、反光板，51、氣缸，52、推送擋板，71、控制模塊，72、第一推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊，73、第二推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊，74、裝袋排數(shù)計(jì)數(shù)模塊，75、裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊，76、比較模塊，77存儲(chǔ)模塊。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0022]參閱圖1所示，本發(fā)明提供的一種筒子紗自動(dòng)裝袋裝置，用于筒子紗包裝流水線上自動(dòng)裝袋，包括一運(yùn)輸裝置1，運(yùn)輸裝置I的一側(cè)設(shè)置有第一推送裝置2，運(yùn)輸裝置I的運(yùn)輸方向與第一推送裝置2的推送方向垂直，且第一推送裝置2處的運(yùn)輸裝置I上還設(shè)有一筒子紗定位裝置3，與第一推送裝置2相對(duì)的運(yùn)輸裝置I的另一側(cè)設(shè)有第一儲(chǔ)紗平臺(tái)4，第一儲(chǔ)紗平臺(tái)4的一側(cè)設(shè)置有第二推送裝置5，與第二推送裝置5相對(duì)的第一儲(chǔ)紗平臺(tái)4的另一側(cè)設(shè)有第二儲(chǔ)紗平臺(tái)6，裝袋裝置還包括用于控制第一推送裝置2與第二推送裝置5動(dòng)作的控制裝置7，控制裝置7還用于計(jì)數(shù)整包筒子紗的排數(shù)和列數(shù)。在使用時(shí)，運(yùn)輸裝置I運(yùn)輸筒子紗至第一推送裝置2處，當(dāng)筒子紗定位裝置3檢測(cè)到筒子紗時(shí)，控制裝置7控制第一推送裝置I依次將筒子紗推送至第一儲(chǔ)紗平臺(tái)4上，并且控制裝置7對(duì)筒子紗的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)紗平臺(tái)4上的筒子紗滿足列數(shù)要求時(shí)，第二推送裝置5將筒子紗推送至第二儲(chǔ)紗平臺(tái)6的編織袋內(nèi)，當(dāng)?shù)诙?chǔ)紗平臺(tái)6上的筒子紗滿足排數(shù)要求時(shí)，移走整包筒子紗，重新套上編織袋即可繼續(xù)填裝下一袋筒子紗，該筒子紗自動(dòng)裝袋裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)筒子紗自動(dòng)整列以后裝袋，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，包裝效率高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0023]參閱圖2所示，控制裝置7包括控制模塊71，控制模塊71與第一推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊72、第二推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊73、裝袋排數(shù)計(jì)數(shù)模塊74、裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊75、比較模塊76、存儲(chǔ)模塊77相連接，比較模塊76還與裝袋排數(shù)計(jì)數(shù)模塊74、裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊75相連接，存儲(chǔ)模塊77與比較模塊76相連接，控制模塊71還與筒子紗定位裝置3相連接。存儲(chǔ)模塊77用于存儲(chǔ)筒子紗需要裝袋的排數(shù)和列數(shù)信息，當(dāng)筒子紗定位裝置3檢測(cè)到筒子紗時(shí)，傳遞給控制模塊71，控制模塊71控制第一推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊72驅(qū)動(dòng)第一推送裝置2將筒子紗推送至第一儲(chǔ)紗平臺(tái)4上，并且控制模塊71將信號(hào)傳遞給裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊75，裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊75對(duì)當(dāng)前第一儲(chǔ)紗平臺(tái)4上的筒子紗計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)紗平臺(tái)4上的筒子紗達(dá)到列數(shù)要求時(shí)，裝袋列數(shù)計(jì)數(shù)模塊75將信號(hào)傳遞給控制模塊71，控制模塊71控制第二推送裝置驅(qū)動(dòng)模塊73驅(qū)動(dòng)第二推送裝置5將整列筒子紗推送至第二儲(chǔ)紗平臺(tái)6上，并且控制模塊71將信號(hào)傳遞給裝袋排數(shù)計(jì)數(shù)模塊74，裝袋排數(shù)計(jì)數(shù)模塊74對(duì)第二儲(chǔ)紗平臺(tái)6上的筒子紗的排數(shù)進(jìn)行