一種管道堆垛包裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝方法，具體涉及一種管道堆垛包裝方法，可將棒材或管材按照正六邊形以及其它最穩(wěn)定的形狀堆垛。
【背景技術(shù)】
[0002]管道的堆放一直由人工進行的，繁瑣又耗時，效率不高，占地面積大，不易運輸，搬運。而且，人工堆垛的形狀常常不是最佳堆垛形狀，堆放不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種管道堆垛包裝方法，該方法可將棒材或管材按照正六邊形以及其它最穩(wěn)定的形狀堆垛。
[0004]上述目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種管道堆垛包裝方法，包括如下步驟:
步驟一:將需要堆垛的管道的數(shù)量輸入控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)該數(shù)量計算出能夠穩(wěn)固堆垛的形狀信息，包括合適的堆垛層數(shù)以及每層的堆垛數(shù)量；
步驟二:輸送系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，依據(jù)計算出的堆垛形狀信息將管道運輸至平移機構(gòu)處，輸送系統(tǒng)每輸送一根，計數(shù)系統(tǒng)就計數(shù)一次，并將計數(shù)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)；輸送完一層后，控制系統(tǒng)暫停向輸送系統(tǒng)發(fā)送輸送指令，輸送系統(tǒng)暫停輸送；
步驟三:輸送完一層后，糾偏系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，依照計算出的堆垛形狀信息對平移機構(gòu)上的管道進行檢查，調(diào)整管道位置，保證管道堆放符合計算出的堆垛形狀信息；符合要求后，糾偏系統(tǒng)將合格信息發(fā)送至控制系統(tǒng)；
步驟四:控制系統(tǒng)接收到糾偏系統(tǒng)的合格信息后，向堆垛系統(tǒng)發(fā)出堆垛指令，堆垛系統(tǒng)將平移機構(gòu)處經(jīng)過糾偏的當前層管道輸送到成型機構(gòu)處進行堆垛；
步驟五:重復步驟二至四，直至將所有管道按照控制系統(tǒng)計算出的堆垛形狀堆垛完畢后，打包機在控制系統(tǒng)發(fā)出的打包指令下將堆垛好的管道打包封裝。
[0005]進一步地，所述管道為圓形管道。
[0006]進一步地，所述管道為棒材或管材。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明提供的管道堆垛包裝方法先通過控制系統(tǒng)計算出最合適的堆垛形狀，然后再依據(jù)該形狀進行堆垛，可將棒材或管材之類的管道按照正六邊形以及其它最穩(wěn)定的形狀堆垛，所堆垛出來的管道穩(wěn)固不易松散，而且節(jié)省了很多人力，智能、方便、快捷。
【具體實施方式】
[0008]
下面結(jié)合實施例詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0009]本發(fā)明提供的堆垛包裝方法，包括如下步驟: 步驟一:將需要堆垛的管道的數(shù)量輸入控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)該數(shù)量計算出能夠穩(wěn)固堆垛的形狀信息，包括合適的堆垛層數(shù)以及每層的堆垛數(shù)量；
步驟二:輸送系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，依據(jù)計算出的堆垛形狀信息將管道運輸至平移機構(gòu)處，輸送系統(tǒng)每輸送一根，計數(shù)系統(tǒng)就計數(shù)一次，并將計數(shù)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)；輸送完一層后，控制系統(tǒng)暫停向輸送系統(tǒng)發(fā)送輸送指令，輸送系統(tǒng)暫停輸送；
步驟三:輸送完一層后，糾偏系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，依照計算出的堆垛形狀信息對平移機構(gòu)上的管道進行檢查，調(diào)整管道位置，保證管道堆放符合計算出的堆垛形狀信息；符合要求后，糾偏系統(tǒng)將合格信息發(fā)送至控制系統(tǒng)；
步驟四:控制系統(tǒng)接收到糾偏系統(tǒng)的合格信息后，向堆垛系統(tǒng)發(fā)出堆垛指令，堆垛系統(tǒng)將平移機構(gòu)處經(jīng)過糾偏的當前層管道輸送到成型機構(gòu)處進行堆垛；
步驟五:重復步驟二至四，直至將所有管道按照控制系統(tǒng)計算出的堆垛形狀堆垛完畢后，打包機在控制系統(tǒng)發(fā)出的打包指令下將堆垛好的管道打包封裝。
[0010]上述方法先通過控制系統(tǒng)計算出最合適的堆垛形狀，然后再依據(jù)該形狀進行堆垛，可將棒材或管材之類的管道按照正六邊形以及其它最穩(wěn)定的形狀堆垛，所堆垛出來的管道穩(wěn)固不易松散，而且節(jié)省了很多人力，智能、方便、快捷。
[0011]上述實施例的作用在于說明本發(fā)明的實質(zhì)性內(nèi)容，但并不以此限定本發(fā)明的保護范圍。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種管道堆垛包裝方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:將需要堆垛的管道的數(shù)量輸入控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)該數(shù)量計算出能夠穩(wěn)固堆垛的形狀信息，包括合適的堆垛層數(shù)以及每層的堆垛數(shù)量； 步驟二:輸送系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，依據(jù)計算出的堆垛形狀信息將管道運輸至平移機構(gòu)處，輸送系統(tǒng)每輸送一根，計數(shù)系統(tǒng)就計數(shù)一次，并將計數(shù)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)；輸送完一層后，控制系統(tǒng)暫停向輸送系統(tǒng)發(fā)送輸送指令，輸送系統(tǒng)暫停輸送； 步驟三:輸送完一層后，糾偏系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，依照計算出的堆垛形狀信息對平移機構(gòu)上的管道進行檢查，調(diào)整管道位置，保證管道堆放符合計算出的堆垛形狀信息；符合要求后，糾偏系統(tǒng)將合格信息發(fā)送至控制系統(tǒng)； 步驟四:控制系統(tǒng)接收到糾偏系統(tǒng)的合格信息后，向堆垛系統(tǒng)發(fā)出堆垛指令，堆垛系統(tǒng)將平移機構(gòu)處經(jīng)過糾偏的當前層管道輸送到成型機構(gòu)處進行堆垛； 步驟五:重復步驟二至四，直至將所有管道按照控制系統(tǒng)計算出的堆垛形狀堆垛完畢后，打包機在控制系統(tǒng)發(fā)出的打包指令下將堆垛好的管道打包封裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道堆垛包裝方法，其特征在于:所述管道為圓形管道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道堆垛包裝方法，其特征在于:所述管道為棒材或管材。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管道堆垛包裝方法，先通過控制系統(tǒng)計算出最合適的堆垛形狀，然后再依據(jù)該形狀進行堆垛，最后進行包裝，可將棒材或管材之類的管道按照正六邊形以及其它最穩(wěn)定的形狀堆垛，所堆垛出來的管道穩(wěn)固不易松散，而且節(jié)省了很多人力，智能、方便、快捷。
【IPC分類】B65B57/10, B65B57/20, B65G57/00, B65B35/50, B65B19/34
【公開號】CN105151397
【申請?zhí)枴緾N201510576646
【發(fā)明人】張佳祥, 周韋琴, 陳正泉
【申請人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月11日