，直至每個轉(zhuǎn)臺上的二個錠軸完成位置交換；該方案可實現(xiàn)對每個轉(zhuǎn)臺的單獨控制?；蛘撸掷?可通過一個驅(qū)動裝置同步控制二個轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)，即二個轉(zhuǎn)臺在同一驅(qū)動裝置同步驅(qū)動下反向旋轉(zhuǎn)，通過各轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)帶動各轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的相應(yīng)錠軸發(fā)生位置改變，直至每個轉(zhuǎn)臺上的二個錠軸完成位置交換；該方案可保證二個轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的一致性，由此實現(xiàn)二個轉(zhuǎn)臺上的二個錠軸位置交換的同步性，進(jìn)而有利于實現(xiàn)二個轉(zhuǎn)臺相應(yīng)錠軸的彈性紗線同時自動切換卷繞。
[0057]可選的，可通過一個或多個控制裝置對二個轉(zhuǎn)臺分別進(jìn)行彈性紗線的自動切換卷繞進(jìn)行控制。例如:所述至少一控制裝置包括二個所述控制裝置，一控制裝置對應(yīng)一轉(zhuǎn)臺，即一控制裝置通過減小一轉(zhuǎn)臺上筒管卷繞彈性紗線的第一錠軸的速度并增加第二錠軸的速度，使第一錠軸速度減小后的速度小于彈性紗線的速度且第二錠軸速度增加后的速度大于彈性紗線的速度，基于二個錠軸形成的速度差，將彈性紗線切換到第二錠軸的筒管上卷繞并拉斷二個錠軸之間的彈性紗線；該方案通過二個控制裝置分別控制二個轉(zhuǎn)臺的錠軸進(jìn)行彈性紗線的自動切換卷繞，提高了控制的方便性和靈活性。
[0058]可選的，一所述控制裝置包括:至少一馬達(dá)，一所述馬達(dá)用于驅(qū)動一所述轉(zhuǎn)臺的至少一錠軸旋轉(zhuǎn)；和/或，至少一控制器，一所述控制器用于控制至少一所述馬達(dá)改變相應(yīng)錠軸的速度。該方案可通過馬達(dá)和控制器控制錠軸的速度，有利于實現(xiàn)錠軸的快速控制響應(yīng)，如實現(xiàn)錠軸速度的快速降低或增加。所述馬達(dá)和/或所述控制器的數(shù)量可根據(jù)實際控制的需要靈活確定。例如:每個轉(zhuǎn)臺上的二個錠軸可共用一個馬達(dá)分時進(jìn)行控制，如通過一馬達(dá)先控制一轉(zhuǎn)臺的第一錠軸迅速減速，之后再控制該轉(zhuǎn)臺的第二錠軸迅速加速，基于二個錠軸形成的速度差，將彈性紗線切換到第二錠軸的筒管上繼續(xù)卷繞并拉斷二個錠軸之間的彈性紗線。又例如:每個轉(zhuǎn)臺上的二個錠軸可分別用不同的馬達(dá)獨立進(jìn)行控制，提高錠軸速度控制的靈活性，即所述至少一馬達(dá)可包括:二個馬達(dá)，一馬達(dá)用于驅(qū)動一轉(zhuǎn)臺的一錠軸旋轉(zhuǎn)，另一馬達(dá)用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)臺的另一錠軸旋轉(zhuǎn)，參考圖2所示；該情形下，二個馬達(dá)可通過同一控制器進(jìn)行統(tǒng)一控制，以提高卷繞裝置控制的集成度；或者，二個馬達(dá)可通過不同的控制器獨立進(jìn)行控制，以進(jìn)一步提高速度控制的靈活性。
[0059]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案采用速度控制的方式實現(xiàn)一卷繞裝置的二個轉(zhuǎn)臺中每個轉(zhuǎn)臺不同錠軸的彈性紗線的自動切換卷繞，為了提高每個轉(zhuǎn)臺彈性紗線卷繞的切換成功率和可靠性，可在該轉(zhuǎn)臺的二個錠軸交換到指定位置時快速形成二個錠軸的速度差，即快速減小第一錠軸的速度并快速增加第二錠軸的速度。其中，減小所述第一錠軸的速度的實現(xiàn)方式非常靈活。例如:可通過控制用于驅(qū)動第一錠軸的馬達(dá)制動的方式，快速減小馬達(dá)的速度，馬達(dá)速度的快速下降就會帶動第一錠軸速度的快速下降；該方案可復(fù)用控制器控制用于驅(qū)動第一錠軸的馬達(dá)制動來實現(xiàn)第一錠軸速度的迅速降低，電控實現(xiàn)方式簡單可靠，且無需額外增加部件，有利于節(jié)約成本。又例如:可制動用于驅(qū)動所述第一錠軸的馬達(dá)以快速減小所述第一錠軸的速度；該方案可通過設(shè)置制動器的方式(不妨稱為“第一制動器”)，通過第一制動器快速制動用于驅(qū)動第一錠軸的馬達(dá)，由此通過機械制動的方式實現(xiàn)第一錠軸速度的迅速降低，且第一制動器的安裝位置非常靈活。再例如:可制動所述第一錠軸以快速減小所述第一錠軸的速度；該方案也可通過設(shè)置制動器的方式(不妨稱為“第二制動器”)，通過第二制動器快速制動第一錠軸，由此通過機械制動的方式實現(xiàn)第一錠軸速度的迅速降低，且第二制動器的安裝位置非常靈活。此外，可控制用于驅(qū)動所述第二錠軸的馬達(dá)加速，以增加所述第二錠軸的速度，該方案可復(fù)用控制器控制用于驅(qū)動第二錠軸的馬達(dá)加速來實現(xiàn)第二錠軸速度的迅速提升，電控實現(xiàn)方式簡單可靠，且無需額外增加部件。
[0060]可選的，可通過對轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)停止控制，使得轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)時第二錠軸位于便于卷繞彈性紗線的位置，以提高每個轉(zhuǎn)臺彈性紗線卷繞到第二錠軸的成功率。例如，控制二個所述轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)，包括:控制二個所述轉(zhuǎn)臺開始反向旋轉(zhuǎn)；確定至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是否滿足預(yù)定條件；如果是，則停止至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，即一轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)滿足預(yù)定條件則停止該轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)的，彈性紗線卷繞裝置還可包括:至少一檢測部件，用于確定至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是否滿足預(yù)定條件；所述至少一驅(qū)動裝置用于控制二個所述轉(zhuǎn)臺開始反向旋轉(zhuǎn)，并在至少一所述檢測部件確定至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)滿足預(yù)定條件時，停止至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)。所述預(yù)定條件可根據(jù)便于卷繞彈性紗線的需求預(yù)先確定，所述預(yù)定條件可包括但不限于某一指定位置或已旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度等等，所述檢測部件可包括但不限于臨近傳感器、角度傳感器等等?？蛇x的，一轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)時，所述彈性紗線與該轉(zhuǎn)臺上的第二錠軸的筒管的相切包角大于預(yù)定角度，所述預(yù)定角度可為4° -6°，如所述預(yù)定角度為5°，大量應(yīng)用實踐表明，采用該方案進(jìn)行轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)停止控制，彈性紗線松弛時卷繞到第二錠軸的筒管上的成功率和可靠性都很高。
[0061]可選的，本發(fā)明實施例提供的彈性紗線卷繞裝置還可包括:每個所述轉(zhuǎn)臺的上方設(shè)置有一用于控制卷裝成形的可旋轉(zhuǎn)的接觸輥，處于工作狀態(tài)時，所述接觸輥壓在處于卷繞位置的錠軸的筒管上(如筒管上已經(jīng)卷繞有彈性紗線，則壓在卷裝上)以控制卷裝成形。在二個接觸輥中心的上方可設(shè)置有一可旋轉(zhuǎn)的橫動輥，橫動輥的兩側(cè)分別設(shè)置有一橫動導(dǎo)絲器，橫動導(dǎo)絲器與轉(zhuǎn)臺對應(yīng)，一橫動導(dǎo)絲器可在所述橫動輥旋轉(zhuǎn)時橫向往復(fù)移動以將彈性紗線橫向鋪設(shè)在相應(yīng)轉(zhuǎn)臺的錠軸的筒管上來形成卷裝。
[0062]進(jìn)一步，可選的，所述二個接觸輥可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在至少一接觸輥支架上(如二個接觸輥分別支撐在二個接觸輥支架上等)。所述橫動輥可旋轉(zhuǎn)地支撐在一橫動輥支架上。接觸輥支架和橫動輥支架可共同連接一滑動箱，滑動箱可在導(dǎo)軌上上下移動，如隨著筒管卷繞的卷裝尺寸的逐漸增加，滑動箱沿導(dǎo)軌逐漸向上移動。
[0063]在如氨綸等彈性紗線的收卷控制過程中，卷裝的尺寸相對非彈性紗線而言要小得多，以保證品質(zhì)的均一性。采用該方案實現(xiàn)收卷自動控制，共用同一接觸輥、滑動箱隨著卷裝上下移動等一個或多個設(shè)計有利于減小卷繞裝置的體積，提高空間利用率，可更好滿足彈性紗線單位產(chǎn)能不斷提高的工藝趨勢的收卷控制需求。
[0064]下面結(jié)合圖1和圖3a-圖3e，進(jìn)一步說明本發(fā)明實施例提供的可選彈性紗線卷繞裝置及彈性紗線卷繞切換的可選工作過程。彈性紗線卷繞裝置在一機架上包括二個左右對稱的卷繞系統(tǒng)，每個卷繞系統(tǒng)具有相同或相似的部件，以下采用在相同或相似部件的附圖標(biāo)記用相同數(shù)子后面加“A”和“B”的方式區(qū)分左右，用相同數(shù)子后面不加“’ ”和加“’ ”的方式區(qū)分同一轉(zhuǎn)臺的二個不同錠軸，以便于描述。
[0065]可選的，彈性紗線卷繞裝置包括在一機架I上設(shè)置有二個可以繞其中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺2A、2B，二個轉(zhuǎn)臺2A、2B的可旋轉(zhuǎn)方向相反，在轉(zhuǎn)臺2A、2B上各對稱設(shè)置有二個可以自由旋轉(zhuǎn)的錠軸，每個錠軸上安裝有筒管9A、9B，筒管上卷繞的彈性紗線卷裝，用10AU0B表示。位于轉(zhuǎn)臺2A、2B上位的錠軸8A、8B處于工作狀態(tài)(錠軸8A、8B此時相當(dāng)于本發(fā)明實施例所述的第一錠軸，也可根據(jù)卷裝的特點稱其為滿卷錠軸)，位于轉(zhuǎn)臺2A、2B下位的錠軸8A’、SB’處于等待狀態(tài)(錠軸8A’、8B’此時相當(dāng)于本發(fā)明實施例所述的第二錠軸，也可根據(jù)卷裝的特點稱其為空卷錠軸)。
[0066]在錠軸8A、8B的上方設(shè)置有接觸輥6A、6B，接觸輥6A、6B可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在接觸輥支架7A、7B上，并壓在卷裝10AU0B上控制卷裝的成形；在接觸輥6A、6B中心的上方設(shè)置有橫動輥4，橫動輥4可以自由旋轉(zhuǎn)地支撐在橫動輥支架3上，橫動輥4的兩側(cè)設(shè)置有橫動導(dǎo)絲器5A、5B，橫動導(dǎo)絲器5A、5B可在橫動輥4旋轉(zhuǎn)時橫向往返移動，橫動導(dǎo)絲器5A、5B的橫向往返移動可以使彈性紗線橫向的鋪設(shè)以形成卷裝10AU0B ;接觸輥支架7A、7B及橫動輥支架3共同連接在滑動箱12，滑動箱12可以在導(dǎo)軌13A、13B上上下移動。
[0067]在彈性紗線卷繞過程中，連續(xù)的多根彈性紗線被等分為兩束11A、11B，并通過接觸輥6A、6B后在上位安裝有筒管9A、9B的錠軸8A、8B上進(jìn)行卷繞，橫動導(dǎo)絲器5A、5B帶動紗線橫向的往返移動鋪設(shè)成卷裝10A、10B。隨著卷裝10AU0B的直徑不斷增大，滑動箱12帶著接觸輥6A、6B和橫動輥4 一起向上沿著導(dǎo)軌13A、13B進(jìn)行移動。
[0068]當(dāng)上位的錠軸8A、8B的筒管9A、9B上的卷裝10A、1B達(dá)到預(yù)定要求時，二個轉(zhuǎn)臺2A、2B反向轉(zhuǎn)動，如圖3a所示，通過各轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動使各轉(zhuǎn)臺設(shè)置的二個錠軸交換位置，位置交換后的錠軸狀態(tài)如圖3b所示，此時彈性紗線11A、IIB仍然在8A、8B的筒管9A、9B上卷繞，并且彈性紗線IlAUlB與交換位置后的位于上位的錠軸8A’、8B’上的