涂裝線油缸自動(dòng)上下件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種涂裝線油缸自動(dòng)上下件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，涂裝線上油缸的上下件速度和質(zhì)量成為提高涂裝線工作效率的制約因素，隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，傳統(tǒng)的人工上下件和機(jī)械手上下件逐漸被取代。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種涂裝線油缸自動(dòng)上下件裝置，其通過移動(dòng)塊的包括直軌或旁路軌的不同上升或下降的移動(dòng)路徑，來控制活動(dòng)掛鉤將油缸掛在涂裝線上的吊鉤上并避開油缸后下降至初始位置，或空載上升摘取油缸后直線下降至初始位置，整個(gè)過程平滑、流暢，結(jié)構(gòu)可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)、高效地上下件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種涂裝線油缸自動(dòng)上下件裝置，其具有能夠?qū)⒂透讙煸谕垦b線上的吊鉤上的上件模式和能夠從涂裝線上的吊鉤上取下油缸的下件模式，其包括支架、承載車、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述的支架沿豎直方向設(shè)置；所述的承載車包括主體車架和能夠相對(duì)于所述的主體車架沿水平方向移動(dòng)的活動(dòng)掛鉤，所述的活動(dòng)掛鉤具有用于定位及托起油缸的鉤部，所述的主體車架與所述的支架之間設(shè)置有能夠限定所述的主體車架沿所述的支架升降移動(dòng)的限位組件；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的承載車之間的能夠帶動(dòng)所述的承載車升降移動(dòng)的傳動(dòng)組件；所述的控制機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向設(shè)置的軌道、一端鉸接安裝在所述的活動(dòng)掛鉤上的連桿組件，所述的連桿組件的另一端安裝有能夠沿所述的軌道移動(dòng)的移動(dòng)塊，所述的連桿組件與所述的主體車架之間通過鉸接軸相鉸接，所述的軌道包括直軌、兩端分別與所述的直軌相貫通的旁路軌，所述的旁路軌的下端與所述的直軌相貫通處形成第一分叉口、上端與所述的直軌相貫通處形成第二分叉口，所述的第一分叉口處設(shè)置有第一換向撥桿，所述的第一換向撥桿具有隔斷所述的旁路軌的第一位置和隔斷所述的直軌的第二位置，所述的第二分叉口處設(shè)置有第二換向撥桿，所述的第二換向撥桿具有隔斷所述的直軌的第三位置和隔斷所述的旁路軌的第四位置，所述的第一換向撥桿上設(shè)置有第一復(fù)位部件，所述的第二換向撥桿上設(shè)置有第二復(fù)位部件；該裝置處于上件模式時(shí)，所述的第一換向撥桿處于第一位置，所述的第二換向撥桿處于第三位置，所述的承載車上升過程中，所述的移動(dòng)塊沿所述的直軌移動(dòng)，所述的承載車在下降過程中，所述的移動(dòng)塊下降過程中經(jīng)過所述的旁路軌；該裝置處于下件模式時(shí)，所述的第一換向撥桿處于第二位置，所述的第二換向撥桿處于第四位置，所述的承載車上升過程中，所述的移動(dòng)塊上升過程中經(jīng)過所述的旁路軌，所述的承載車在下降過程中，所述的移動(dòng)塊沿所述的直軌移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，該裝置處于上件模式時(shí)，所述的第一復(fù)位部件為能夠使所述的第一換向撥桿從第二位置復(fù)位至第一位置的拉伸彈簧或配重塊，所述的第二復(fù)位部件為能夠使所述的第二換向撥桿從第四位置復(fù)位至第三位置的拉伸彈簧或配重塊。
[0006]優(yōu)選地，該裝置處于下件模式時(shí)，所述的第一復(fù)位部件為能夠使所述的第一換向撥桿從第一位置復(fù)位至第二位置的拉伸彈簧或配重塊，所述的第二復(fù)位部件為能夠使所述的第二換向撥桿從第三位置復(fù)位至第四位置的拉伸彈簧或配重塊。
[0007]優(yōu)選地，所述的支架包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的立柱，所述的立柱的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向軌。
[0008]優(yōu)選地，所述的限位組件包括設(shè)置在所述的主體車架的兩側(cè)的兩個(gè)滾輪組，所述的滾輪組中包括上部的兩個(gè)滾輪和下部的兩個(gè)滾輪，上部的兩個(gè)所述的滾輪位于所述的立柱的兩側(cè)且外周輪面抵緊在所述的導(dǎo)向軌上，下部的兩個(gè)所述的滾輪位于所述的立柱的兩側(cè)且外周輪面抵緊在所述的導(dǎo)向軌上。
[0009]優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)組件由所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸、固定安裝在所述的主軸上的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪、繞在所述的主動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)鏈，所述的傳動(dòng)鏈的一端與所述的主體車架相固定安裝、另一端設(shè)置有升降配重塊。
[0010]優(yōu)選地，所述的連桿組件包括一端相鉸接的第一連桿和第二連桿，所述的移動(dòng)塊安裝在所述的第一連桿的另一端，所述的第二連桿的另一端鉸接在所述的活動(dòng)掛鉤上，所述的主體車架上延伸設(shè)置有一個(gè)連接件，所述的第一連桿的大致中部通過所述的鉸接軸鉸接在所述的連接件上。
[0011]優(yōu)選地，所述的軌道形成在一個(gè)豎直立板上，所述的直軌形成在兩個(gè)直側(cè)壁之間，所述的旁路軌形成在兩個(gè)拱狀側(cè)壁之間，所述的第一換向撥桿鉸接安裝在所述的豎直立板上，當(dāng)所述的第一換向撥桿處于第一位置時(shí)，所述的第一換向撥桿構(gòu)成所述的直軌的部分所述的直側(cè)壁，當(dāng)所述的第一換向撥桿處于第二位置時(shí)，所述的第一換向撥桿構(gòu)成所述的旁路軌的部分所述的拱狀側(cè)壁；所述的第二換向撥桿鉸接安裝在所述的豎直立板上，當(dāng)所述的第二換向撥桿處于第三位置時(shí)，所述的第二換向撥桿構(gòu)成所述的旁路軌的部分所述的拱狀側(cè)壁，當(dāng)所述的第二換向撥桿處于第四位置時(shí)，所述的第二換向撥桿構(gòu)成所述的直軌的部分所述的直側(cè)壁。
[0012]優(yōu)選地，涂裝線上的吊鉤位于所述的活動(dòng)掛鉤的鉤部所指的一側(cè)，且吊鉤的鉤部的開口方向朝向所述的承載車所在的方向，所述的活動(dòng)掛鉤能夠移動(dòng)的最高位置高于吊鉤的鉤部所在的位置。
[0013]優(yōu)選地，所述的主體車架的靠近涂裝線上的吊鉤的一端鉸接安裝有一個(gè)用于承托油缸的托輥架，所述的托輥架的遠(yuǎn)離所述的承載車的一端的兩個(gè)分別設(shè)置有限位塊，所述的限位塊分別對(duì)應(yīng)能夠滑動(dòng)地裝配在滑槽內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本設(shè)計(jì)通過能夠升降移動(dòng)的承載車上的活動(dòng)掛鉤及能夠控制該活動(dòng)掛鉤相對(duì)于主體車架移動(dòng)的軌道(直軌及旁路軌)，來實(shí)現(xiàn)油缸的自動(dòng)上下件，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)、流暢，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)、高效地上下件，同樣適用于其他大型、質(zhì)量大的工件的自動(dòng)上下件。
【附圖說明】
[0015]附圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖(上件模式:承載車位于最高位置，準(zhǔn)備將油缸掛在吊鉤上；部分透視); 附圖2為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖(下件模式:承載車位于最高位置，已經(jīng)從吊鉤上取下油缸；部分透視);
附圖3為該裝置的俯視示意圖；
附圖4為該裝置的側(cè)視示意圖；
附圖5為承載車的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為附圖1中A處放大示意圖；
附圖7為附圖2中B處放大示意圖；
附圖8為附圖3中C處放大示意圖；
附圖9為附圖4中D處放大示意圖。
[0016]附圖中:10、吊鉤；20、主體車架；30、活動(dòng)掛鉤；301、鉤部；40、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；50、軌道；501、直軌；502、旁路軌；60、第一換向撥桿；70、第二換向撥桿；80、第一復(fù)位部件；90、第二復(fù)位部件；100、立柱；1001、導(dǎo)向軌；110、滾輪；120、主軸；130、主動(dòng)鏈輪；140、傳動(dòng)鏈；150、升降配重塊；160、第一連桿；1601、移動(dòng)塊；170、第二連桿；180、連接件；190、鉸接軸;200、豎直立板;210、直側(cè)壁;220、拱狀側(cè)壁;230、托輥架;240、限位塊;250、滑槽;260、導(dǎo)軌；270、導(dǎo)向輪；280、過渡鏈輪；290、連接片；300、油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
本說明書中的上下方向?yàn)樵撗b置正常使用時(shí)的上下方向。
[0018]如附圖1、3及4所示，實(shí)施例一中的處于上件模式下的涂裝線油缸自動(dòng)上下件裝置，包括支架、承載車、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，支架沿豎直方向設(shè)置；如附圖5所示，承載車包括主體車架20和能夠相對(duì)于主體車架20沿水平方向移動(dòng)的活動(dòng)掛鉤30，活動(dòng)掛鉤30具有用于定位及托起油缸300的鉤部301，主體車架20與支架之間設(shè)置有能夠限定主體車架20沿支架升降移動(dòng)的限位組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)40、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)40與承載車之間的能夠帶動(dòng)承載車升降移動(dòng)的傳動(dòng)組件；控制機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向設(shè)置的軌道50、一端鉸接安裝在活動(dòng)掛鉤30上的連桿組件，如附圖8所示，連桿組件包括一端相鉸接的第一連桿160和第二連桿170，移動(dòng)塊1601安裝在第一連桿160的另一端，該移動(dòng)塊1601為一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向滾輪，第二連桿170的另一端鉸接在活動(dòng)掛鉤30上，主體車架20上延伸設(shè)置有一個(gè)連接件180，第一連桿160的大致中部通過鉸接軸190鉸接在連接件180上，軌道50包括直軌501、兩端分別與直軌501相貫通的旁路軌502，旁路軌502的下端與直軌501相貫通處形成第一分叉口、上端與直軌501相貫通處形成第二分叉口，第一分叉口處設(shè)置有第一換向撥桿60，第一換向撥桿60處于第一位置，即其隔斷在旁路軌502上且使直軌501處于暢通狀態(tài)，第二分叉口處設(shè)置有第二換向撥桿70，第二換向撥桿70處于第三位置，即其隔斷在直軌501上且使旁路軌502處于暢通狀態(tài)，第一換向撥桿60上設(shè)置有第一復(fù)位部件80，第二換向撥桿70上設(shè)置有第二復(fù)位部件90;如附圖9所示，主體車架20上設(shè)置有導(dǎo)軌260，活動(dòng)掛鉤30上設(shè)置有導(dǎo)向輪270，通過導(dǎo)向輪270在導(dǎo)軌260上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)掛鉤30相對(duì)于主體車架20的移動(dòng)。
[0019]上述的支架包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的立柱100，立柱100的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向軌1001，限位組件包括設(shè)置在主體車架20的兩側(cè)的兩個(gè)滾輪110組，滾輪110組中包括上部的兩個(gè)滾輪110和下部的兩個(gè)滾輪110，上部的兩個(gè)滾輪110位于立柱100的兩側(cè)且外周輪面抵緊在導(dǎo)向軌1001上，下部的兩個(gè)滾輪110位于立柱100的兩側(cè)且外周輪面抵緊在導(dǎo)向軌1001上，傳動(dòng)組件由驅(qū)動(dòng)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸120、固定安裝在主軸120上的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪130、繞在主動(dòng)鏈輪130上的傳動(dòng)鏈140，軌道50形成在一個(gè)豎直立板200上，直軌501形成在兩個(gè)直側(cè)壁210之間，旁路軌502形成在兩個(gè)拱狀側(cè)壁220之間，如附圖6所不，第一換向撥桿60鉸接安裝在豎直立板200上，第一換向撥桿60構(gòu)成直軌501的部分直側(cè)壁210，第一復(fù)位部件80為一根拉伸彈簧，其一端固定安裝在豎直立板200上、另一端通過連接片290與第一換向撥桿60相固定連接