專利名稱：雙袋液體充填方法和裝置及其所用袋半折裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在帶有從中間分隔成兩個(gè)室的袋的雙袋的各室中分別充填液體的液體充填方法和裝置，以及在該裝置中使用的袋半折裝置。
在將不同的兩種液體分隔收容在一個(gè)袋內(nèi)時(shí)稱為雙袋的袋子近年來(lái)作為藥品等充填用的袋而被廣泛使用。
這種雙袋1如

圖1中的一個(gè)例子的俯視圖所示，由軟質(zhì)合成樹(shù)脂形成縱長(zhǎng)的袋狀，在其縱向的大致中央位置通過(guò)中間分隔部2(易剝離性密封)分隔，劃分出上室A和下室B，在各室A、B上未密封而形成液體充填口3、4，并在各室A、B中充填不同的液體，再將充填口3、4封閉，在使用時(shí)，將中間分隔部2剝離而將兩種液體混合，通過(guò)插入下室B下端中央位置粘合住的孔口5而讓液體流出而構(gòu)成。
在將液體充填到上述這種結(jié)構(gòu)的雙袋1的各室A、B中時(shí)，在一側(cè)的室中從充填口定量充填液體，再將充填口封上，然后將雙袋上下倒置，從另一側(cè)室的充填口將另一種液體定量充填，再將充填口封住，由此而形成產(chǎn)品。此外，6表示的是液體流出時(shí)懸吊雙袋1用的懸掛孔，7、7表示的是定位孔，8表示的是密封口5的密封片。
然而在上述的以往液體充填方法中，在將兩種液體分別充填在雙袋1的上下各室A、B中的兩個(gè)充填機(jī)和密封住各室充填口的密封機(jī)之間必須分別配置將雙袋1上下翻轉(zhuǎn)用的翻轉(zhuǎn)裝置，因而不能采用旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，從而使得使用循環(huán)傳送帶的連續(xù)生產(chǎn)非常困難，由此，在使裝置整體結(jié)構(gòu)顯著復(fù)雜化的同時(shí)也使各部分動(dòng)作定時(shí)同步調(diào)整等的操作變得困難。
本發(fā)明的目的是提供一種在連續(xù)傳送帶上輸送雙袋的同時(shí)，能夠進(jìn)行從液體的充填到充填口的密封的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)性的提高和裝置的簡(jiǎn)化的雙袋液體充填方法和裝置以及用于該裝置的袋的半折裝置。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明是將由軟質(zhì)合成樹(shù)脂制成的形成縱長(zhǎng)袋狀的縱向中間部通過(guò)中間分隔部分隔出上室和下室兩個(gè)室，將在各室中開(kāi)有液體充填口的雙袋以平置的姿勢(shì)輸送，上述的雙袋在到達(dá)液體充填位置時(shí)，以上述雙袋的中間分隔部為支點(diǎn)，將一側(cè)室立起大致成直角，從其充填口充填預(yù)定的液體，再將充填口密封，然后將充填后的室平置輸送，在到達(dá)另一種液體充填位置時(shí)，以上述中間分隔部為支點(diǎn)讓另一側(cè)的室立起大致成直角，從其充填口充填另一種液體，再將充填口密封住，形成這樣的雙袋液體充填方法。
另外，實(shí)施上述液體充填方法的裝置是在將由軟質(zhì)合成樹(shù)脂制成的形成縱長(zhǎng)袋狀的縱向中間部通過(guò)中間分隔部分隔出上室和下室兩個(gè)室，在各室中開(kāi)有液體充填口的雙袋的各室中分別充填兩種液體進(jìn)行密封的充填裝置中，具有一端支撐在循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶上，可在水平面內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)基座，在該基座上面以雙袋的上室及下室對(duì)應(yīng)的兩片板材構(gòu)成的相互鄰接的端部為支點(diǎn)設(shè)置成自由交互立起的載置板，讓該載置板分別起伏的立起機(jī)構(gòu)，沿著上述傳送帶有轉(zhuǎn)動(dòng)路徑依次配置在其上方的預(yù)定位置上，在上述雙袋的各室交互立起時(shí)將液體充填到該室中的液體充填機(jī)，在液體充填后密封住各室的充填口的密封機(jī)構(gòu)。
而在上述裝置中，將載置板交互立起的立起機(jī)構(gòu)可以通過(guò)單純的氣缸或者曲柄機(jī)構(gòu)等將各載置板從水平姿勢(shì)及垂直姿勢(shì)進(jìn)行變換，但也可以采用下述結(jié)構(gòu)的半折裝置。即，在將由軟質(zhì)合成樹(shù)脂制成的形成縱長(zhǎng)袋狀的縱向中間部通過(guò)中間分隔部分隔出上室和下室兩個(gè)室，在各室中開(kāi)有液體充填口的雙袋的各室中分別充填兩種液體并進(jìn)行密封的充填裝置中，采用了這樣的裝置，它帶有在一端支撐于循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶上，可在水平面內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)基座的上面以雙袋的上室及下室對(duì)應(yīng)的兩片板材構(gòu)成的相互鄰接的端部為支點(diǎn)設(shè)置成可自由交互立起的載置板，將一端連接在該載置板的各兩側(cè)部上的升降桿的另一端以根部的支點(diǎn)與可上下擺動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿的前端部相連接，通過(guò)將該驅(qū)動(dòng)桿抬起的裝置在上升擺動(dòng)時(shí)其擺動(dòng)一側(cè)的載置板變換為立起姿勢(shì)，將該側(cè)的雙袋的室以起立的姿勢(shì)進(jìn)行液體的充填以及充填口的密封。
圖1是表示以本發(fā)明的對(duì)象的雙袋一個(gè)例子的俯視圖；圖2是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的生產(chǎn)線構(gòu)成圖；圖3是表示本發(fā)明中載置雙袋的一組載置板的部分立體圖；圖4是表示半折裝置一個(gè)例子的立體圖；圖5是表示上述裝置的作用，半折前階段的狀態(tài)圖；圖6是表示半折完結(jié)時(shí)的狀態(tài)圖；圖7是表示回復(fù)初期的狀態(tài)圖；圖8是表示回復(fù)后的狀態(tài)圖；圖9是表示抬起裝置的立體圖；圖10是表示口插入時(shí)袋開(kāi)口機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的正視圖；圖11是表示口插入時(shí)，口插入工藝的一個(gè)例子的說(shuō)明圖；圖12(A)-(C)是表示袋的另外的例子的俯視圖。
下面參照附圖所示的一個(gè)實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明。
圖2是表示實(shí)施圖1所示的向雙袋1(以下簡(jiǎn)稱為袋)充填液體的方法用的裝置整體概要簡(jiǎn)圖，在循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶10的外側(cè)部上以沿水平方向突出的方式固定配置著俯視呈矩形的多個(gè)基座11、11…的一個(gè)端部。
在上述基座11、11…轉(zhuǎn)動(dòng)軌道的開(kāi)始位置上設(shè)置有袋1的供給站12，在此從與袋1的口5插入側(cè)相反的一側(cè)將各袋平坦地供給到后述基座11的載置板上，從該位置依次配置于傳送帶10轉(zhuǎn)動(dòng)方向下游側(cè)在袋1上施以預(yù)定印刷的印制區(qū)域13，在袋1的下室B端部中央插入口5的口插入?yún)^(qū)域14，將口5液體密封粘合的1次密封區(qū)域15，形成中間分隔部2用的2次密封區(qū)域16，傳送帶10折返區(qū)域17，在口5的開(kāi)口端用密封片8密封住密封片密封區(qū)域18，在上室A中定量充填液體的上室充填區(qū)域19，將上室A的充填口3密封住的上室密封區(qū)域20，在下室B中定量充填液體的下室充填區(qū)域21，將下室B的充填口4密封住的下室密封區(qū)域22，將充填后的袋1送出的袋移送區(qū)域23，傳送帶10的折返區(qū)域24。上袋移送區(qū)域23上設(shè)置有將成為產(chǎn)品的袋1輸送到預(yù)定處所的輸送系統(tǒng)25。此外，26是袋的供給部，27是口的供給部。
圖3表示的是1個(gè)基座11的部分以及傳動(dòng)帶10的一部分，在該基座11的上面分別設(shè)置有與上述袋1的上室A一側(cè)相對(duì)應(yīng)的載置板28A和與下室B一側(cè)相對(duì)應(yīng)的載置板28B，這些載置板28A、28B其相互鄰接的端部借助基座11一側(cè)上的共同的軸29在從水平的姿勢(shì)到垂直的姿勢(shì)的范圍內(nèi)可自由立起地鉸接。
上述載置板28A、28B中向上突出設(shè)置有能夠嵌入袋1的定位孔7、7…的定位銷30、30…。實(shí)際上是在分別以軸31、31為中心可在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上述各載置板28A、28B的下面的桿32、32的前端突出設(shè)置上述銷30、30，該銷30、30位于形成在載置板28A、28B上的切口部33、33(或者長(zhǎng)孔)處，桿32、32相反一側(cè)端部通過(guò)彈簧34牽引。圖3中的35是確定定位銷30、30的位置的調(diào)整器，36、36表示的是確定載置板28A、28B水平位置的可自由調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于基座11上面的承受臺(tái)。
傳送帶10由于采用齒輪齒條方式，因此以相當(dāng)于上述基座11短邊一側(cè)的寬度之長(zhǎng)做為的齒條40一個(gè)單位，將這些齒條40、40…通過(guò)軸41在水平面內(nèi)可自由彎曲地連接而構(gòu)成，在齒條40的背面通過(guò)固定軸43、43固定著基座11的安裝部42、42，該齒條40、40沿著上下導(dǎo)向器44、45的導(dǎo)向槽移動(dòng)導(dǎo)向。在該傳送帶10的轉(zhuǎn)動(dòng)軌道適當(dāng)處嚙合著驅(qū)動(dòng)齒輪(圖中未示)，使傳送帶10連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
上述基座11的下部設(shè)置有將上述載置板28A、28B從水平姿勢(shì)立起到垂直姿勢(shì)的立起機(jī)構(gòu)50。
該立起機(jī)構(gòu)50如圖3、圖4所示，鉸支上述載置板28A、28B的上述軸29正下位置的基座11上垂直設(shè)置的軸承部46、46之間架設(shè)的軸47，在該軸47的兩端部上鉸支著基部的驅(qū)動(dòng)桿48、48，在該驅(qū)動(dòng)桿48、48的前端鉸支著下端，而上端穿過(guò)基座11的孔49、49，在離開(kāi)載置板28A、28B的上述軸29一定距離的位置處鉸支的升降桿51、51，連接上述驅(qū)動(dòng)桿48、48的中間部的橫桿52、52，在基座11下面軸承部53上通過(guò)軸54鉸支著一端的緊固凸輪55、55，將它們作為設(shè)置于基座11一側(cè)的部件，在與上述上室充填區(qū)域19及下室充填區(qū)域21相對(duì)應(yīng)的位置固定座一側(cè)如圖5-圖9所示設(shè)置有將上述驅(qū)動(dòng)桿48、48上下擺動(dòng)的抬起裝置56，從而構(gòu)成載置板立起機(jī)構(gòu)。
此外，上述抬起裝置56設(shè)置在上室充填區(qū)域19中上室A一側(cè)載置板28A停止位置中的下方位置。
上述緊固凸輪55、55，在僅對(duì)其一側(cè)進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，具有在上述橫桿52朝上方移動(dòng)時(shí)與橫桿52滑動(dòng)相接承受旋轉(zhuǎn)作用的傾斜面55a，處于該傾斜面55a的上端位置穿過(guò)該傾斜面55a配合橫桿52的凹部55b，處于與該凹部52b相反一側(cè)將凹部55b退到橫桿52之外的突部(滾子)55c。
上述抬起裝置56具有固定設(shè)置在氣缸57的活塞桿57a前端的頭部58，它帶有在該頭部58上活塞桿57a的伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)與上述橫桿52的下面相接觸而將其抬起的橫桿抬起部59，在抬起橫桿52將載置板(圖5-圖8中示出了下室B一側(cè)的載置板28B)立起時(shí)，在與上述橫桿抬起部59之間帶有將橫桿52用螺栓固定而維持立起狀態(tài)的鉤60，上述頭部58上由軸64樞支用彈簧62將鉤60向橫桿52的方向施壓的保持桿63，將充填后的載置板28B完全放倒的在上述頭部58上由軸64可自由升降地支撐，同時(shí)通過(guò)彈簧65朝上方施壓偏置，將上述緊固用凸輪55的突部55c抬起而使橫桿52從凹部55b內(nèi)脫出的抬起桿66，該抬起桿66的軸64下端通過(guò)配置在固定座一側(cè)的凸輪軌67在預(yù)定的時(shí)期抬起。
另外，圖3、圖4中的68、68…是讓基座11在固定側(cè)基板69上接地保持回轉(zhuǎn)時(shí)圓滑性用的在上述安裝部42、42及軸承部46、46下端上用軸安裝著的滾子。
圖2中的口插入?yún)^(qū)域14采用了特開(kāi)平5-111968號(hào)公報(bào)記載的袋擴(kuò)開(kāi)裝置。在對(duì)其的簡(jiǎn)要說(shuō)明時(shí)，將置于圖10所示的上述載置板28A、28B上與袋1的下室B寬度方向中央位置的上下相對(duì)的叉形爪70、70在相互接合分離的方向上可自由移動(dòng)地設(shè)置。
該叉形爪70、70通過(guò)將前端帶有爪部71、71的中間部由軸72、72樞支在圖中未示的框架一側(cè)，由使爪部71、71形成自由開(kāi)閉的一對(duì)桿件73、73構(gòu)成，上下叉形爪70、70的爪部71、71處于相互交錯(cuò)的位置，將構(gòu)成袋1的薄膜形成通過(guò)由爪部71、71的擰動(dòng)而使上下薄膜剝離開(kāi)的結(jié)構(gòu)。這種旋擰作用通過(guò)讓楔形部件(圖中未示)插入上述桿件73、73的爪部71、71相反一端之間，而將爪部71、71閉合。
因此，通過(guò)圖11所示的上述叉形爪70、70，將支撐打開(kāi)袋1的口5的支撐臺(tái)74朝箭頭方向移動(dòng)而插入到口5中，通過(guò)1次密封區(qū)域15中的圖中未示的粘合機(jī)構(gòu)將薄膜與口5粘合起來(lái)。此外，75是壓袋部件，用來(lái)在袋1擴(kuò)開(kāi)時(shí)下降壓住袋1。
此外，上室充填區(qū)域19、下室充填區(qū)域21上設(shè)置有定時(shí)充填各液體的通常的充填機(jī)，在上室密封區(qū)域20、下室密封區(qū)域22上設(shè)置有密封充填后的各充填口3、4的通常的密封裝置。
下面對(duì)實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。
將袋供給站12中的袋1的口5從插入一側(cè)的相反側(cè)朝著基座11的載置板28A、28B上送入，其定位孔7、7…嵌入到定位銷30、30…中，從而載置到固定位置。
載置一個(gè)袋1便讓傳送帶間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其袋1一旦到達(dá)印刷區(qū)域13便進(jìn)行預(yù)定的印刷，然后在口插入?yún)^(qū)域14插入口5，在1次密封區(qū)域15粘合口5。
然后，在2次密封區(qū)域16密封其它各部分，從而完成雙袋1的形態(tài)。
接著在密封片密封區(qū)域18將密封片8貼在口5的開(kāi)口端上進(jìn)行密封，至上室充填區(qū)域19。
一旦到達(dá)上室充填區(qū)域19，讓上室A一側(cè)的抬起裝置56上升，其橫桿抬起部59將載置板28A一側(cè)的橫桿52抬起，橫桿52與緊固用凸輪55的傾斜面55a相接觸而一面施壓一面上升。
橫桿52通過(guò)傾斜面55a到達(dá)凹部55b時(shí)，緊固用凸輪55以軸54為中心靠自重返回，其凹部55b與橫桿52的下面相接而緊固橫桿52。
在到達(dá)這種狀態(tài)期間，由橫桿52的抬起而向上方擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿48的前端升降桿51上升，將載置板28A以軸29為支點(diǎn)朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫桿52與緊固用凸輪55的凹部55b相接合時(shí)，載置板28A變換到垂直姿勢(shì)，其上的袋1的上室A一側(cè)以中間分隔部2為中心成半折狀態(tài)。
由此將上室A的充填口3變成向上的姿勢(shì)，在下一次的停止位置，通過(guò)該充填口3由充填機(jī)充填定量液體，充填后在上室密封區(qū)域20密封充填口3，之后抬起裝置56的抬起桿66由凸輪軌道67抬起，其上端與緊固用凸輪55的突部55c相接觸，通過(guò)對(duì)其施壓讓緊固用凸輪55的凹部55b下降到下方，由于緊固用凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使橫桿52也一齊下降，其間，驅(qū)動(dòng)桿48慢慢朝下方擺動(dòng)，使載置板28A返回到水平姿勢(shì)。
而后到達(dá)了下室充填區(qū)域21，在此下室B一側(cè)的載置板28B通過(guò)其一側(cè)的抬起裝置56的上升而與上述載置板28A的情況一樣立起，從下室B的充填口4定量充填下室B用的液體，在下室密封區(qū)域22密封充填口4，然后返回到水平姿勢(shì)，在袋移送區(qū)域23中轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)25，作為商品輸送到預(yù)定場(chǎng)所。
在上述作用中，是將傳送帶10由齒條傳送帶構(gòu)成的故可以進(jìn)行精密輸送，從而能夠進(jìn)行正確的充填和密封。
此外，本發(fā)明由于是在帶有中間分隔部的雙袋的各室中充填液體，在朝圖12(A)所示的長(zhǎng)度短的袋1’充填，或者朝圖12(B)、(C)的長(zhǎng)的袋1”中充填，其充填量少的情況下，在載置圖1的雙袋1下室B一側(cè)的載置板28B上載置袋1’或者1”，將其孔口5一側(cè)立起，從而能夠從充填口4’、4”充填預(yù)定量的液體。
根據(jù)以上說(shuō)明的本發(fā)明，由于將作為雙袋中間分隔部為支點(diǎn)位置的一方側(cè)相對(duì)于另一側(cè)交互地立起，從其各室的充填口分別進(jìn)行液體的充填、密封，因而不需要用以往的將雙袋上下翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，從而能夠使生產(chǎn)線在平面上簡(jiǎn)化，可以用少的設(shè)備費(fèi)用制成緊湊的生產(chǎn)線。
權(quán)利要求
1.一種雙袋液體充填方法，其特征是將由軟質(zhì)合成樹(shù)脂制成的形成縱長(zhǎng)袋狀的縱向中間部通過(guò)中間分隔部分隔出上室和下室兩個(gè)室，將在各室中開(kāi)有液體充填口的雙袋以平置姿態(tài)輸送，上述的雙袋在到達(dá)液體充填位置時(shí)，以上述雙袋的中間分隔部為支點(diǎn)，將一側(cè)室立起大致成直角，從其充填口充填預(yù)定的液體，再將充填口密封，然后將充填后的室平置輸送，在到達(dá)另一種液體充填位置時(shí)，以上述中間分隔部為支點(diǎn)讓另一側(cè)的室立起大致成直角，從其充填口充填另一種液體，再將充填口密封住。
2.一種雙袋液體充填裝置，是一種將由軟質(zhì)合成樹(shù)脂制成的形成縱長(zhǎng)袋狀的縱向中間部通過(guò)中間分隔部分隔出上室和下室兩個(gè)室，在各室中開(kāi)有液體充填口的雙袋的各室中分別充填兩種液體進(jìn)行密封的充填裝置，其特征在于它具有一端支撐在連續(xù)循環(huán)的傳送帶上，可在水平面內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)基座，在該基座上面以雙袋的上室及下室對(duì)應(yīng)的兩片板材構(gòu)成的相互鄰接的端部為支點(diǎn)設(shè)置成自由交互立起的載置板，讓該載置板分別起伏的立起機(jī)構(gòu)，沿著上述傳送帶有轉(zhuǎn)動(dòng)路徑依次配置在其上方的預(yù)定位置，在上述雙袋的各室交互立起時(shí)將液體充填到該室中的液體充填機(jī)，在液體充填后密封住各室的充填口的密封機(jī)構(gòu)。
3.一種雙袋液體充填裝置中使用的半折裝置，是在將由軟質(zhì)合成樹(shù)脂制成的形成縱長(zhǎng)袋狀的縱向中間部通過(guò)中間分隔部分隔出上室和下室兩個(gè)室，在各室中開(kāi)有液體充填口的雙袋的各室中分別充填兩種液體并進(jìn)行密封的充填裝置中采用了的半折裝置，其特征在于，它帶有在一端支撐于連續(xù)循環(huán)的傳送帶上，可在水平面內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)基座的上面以雙袋的上室及下室對(duì)應(yīng)的兩片板材構(gòu)成的相互鄰接的端部為支點(diǎn)設(shè)置成自由交互立起的載置板，將一端連接在該載置板的各兩側(cè)部上的升降桿的另一端以根部的支點(diǎn)與可上下擺動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿的前端部相連接，通過(guò)將該驅(qū)動(dòng)桿抬起的裝置在上升擺動(dòng)時(shí)其擺動(dòng)一側(cè)的載置板變換為立起姿勢(shì)，將該側(cè)的雙袋的室以起立的姿勢(shì)進(jìn)行液體的充填以及充填口的密封。
全文摘要
能夠在連續(xù)輸送路上高效地向雙袋充填液體,以實(shí)現(xiàn)裝置簡(jiǎn)化的雙袋液體充填方法和裝置以及其半折裝置。在軟質(zhì)合成樹(shù)脂制成縱長(zhǎng)袋的縱向中間部位分隔出上室A和下室B、雙袋1平置輸送,在到達(dá)液體充填位置時(shí),以中間分隔部為支點(diǎn)將一側(cè)室立起大致成直角,從其充填口充填預(yù)定液體,再密封充填口、平置輸送,在到達(dá)另一種液體充填位置時(shí),充填另一種液體并密封。
文檔編號(hào)B65B3/04GK1252373SQ9911883
公開(kāi)日2000年5月10日 申請(qǐng)日期1999年9月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月10日
發(fā)明者斉藤壽俊, 矢野政光, 高根聰 申請(qǐng)人:Q.P.公司