專利名稱：在包裝機(jī)上供應(yīng)坯件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在包裝機(jī)上供應(yīng)坯件的裝置。
在以下說明中，純粹以舉例的方式涉及生產(chǎn)堅(jiān)硬卷煙盒的包裝機(jī)。
在卷煙包裝機(jī)上供應(yīng)坯件的裝置，例如在US-A-5029834號專利中舉例所述的那種，包括被一個曲柄機(jī)構(gòu)基本上是在拾取位置與卸載位置之間來回循環(huán)移動的氣吸式撿拾頭，在拾取位置上，該撿拾頭與坯件存儲器的底部孔口配合而抽取坯件，且在卸載位置上，該撿拾頭把該坯件喂送到傳送輥上去。
上述類型的供應(yīng)裝置雖然令人十分滿意了，但由于撿拾頭基本上往復(fù)移動所產(chǎn)生的慣性與振動，該裝置卻不能符合現(xiàn)代卷煙包裝機(jī)所要求的高運(yùn)行速度(每分鐘600多個盒子)。
FR-A-2478576號專利公開了一種具有供應(yīng)坯件的裝置并包括一個存儲坯件的存儲器這樣的包裝機(jī)，該存儲器具有一個底部孔口，包裝機(jī)中一個用于抽取對應(yīng)坯件的撿拾頭位于一塊板上，該板連接著一個在第一軸線周圍持續(xù)轉(zhuǎn)動的輪，以便沿著一條穿過加載站而延伸的環(huán)狀路徑喂送撿拾頭，在加載站上，撿拾頭與底部孔口配合而抽取坯件。該板連接著該輪，以便借助于一個驅(qū)動裝置圍繞著與第一軸線平行的第二軸線相對于該輪而擺動。
上述FR-A-2478576號專利所公開的供應(yīng)裝置，能夠以比US-A-5029834號專利所公開的那種供應(yīng)裝置的速度更高的速度運(yùn)行，但卻不能令人滿意地以現(xiàn)代卷煙包裝機(jī)所要求的高運(yùn)行速度(每分鐘600多個盒子)運(yùn)行，這是由于在此速度上，順著相對于輪基本上為徑向而移動的撿拾頭，未得到充足的時間正確地配合要被抽取的坯件所致。
本發(fā)明的一個目的，是提供一種在包裝機(jī)上供應(yīng)坯件的裝置，該裝置的生產(chǎn)簡明且價廉，它消除了上述缺陷，因此能符合高運(yùn)行速度。
按照本發(fā)明，配置一個在包裝上供應(yīng)坯件的裝置，該裝置包括一個用于存儲坯件并具有底部孔口的存儲器、一塊具有彼此相反的第一端與第二端的板、一個用于抽取相應(yīng)坯件且位于上述板上與上述第一端靠近的撿拾頭，以及一個在第一軸線周圍持續(xù)轉(zhuǎn)動以便沿著一條穿過加載站而延伸的環(huán)狀路徑而喂送上述撿拾頭的輪；在加載站上，撿拾頭與上述底部孔口配合以便抽取上述坯件；上述板連接著上述輪，以便相對于該輪圍著一條穿過上述第二端并平行于上述第一軸線而延伸的第二軸線擺動；且配置一個第一驅(qū)動裝置，以便變更圍著上述第二軸線的上述板的角位；該供應(yīng)裝置的特征在于它還包括使上述板相對于上述輪而圍著第四軸線且沿著上述路徑擺動，第四軸線平行于且比較靠近上述第一軸線。
下面參照附圖以舉例方式說明本發(fā)明的一個非限制性實(shí)施例，在這些圖中

圖1顯示符合本發(fā)明的裝置的一個推薦實(shí)施例的部分剖視前視略圖，為了明白起見移開了一些部件；圖2、3與4顯示圖1中分別的一些細(xì)部；圖5顯示處于不同運(yùn)行位置的圖1的又一細(xì)部。
圖1中的標(biāo)號1表示包裝機(jī)2中作為一個整體的供應(yīng)部分，它包括向傳送輥6的外周邊上所限定的相應(yīng)抽吸座5供應(yīng)坯件4的裝置3，傳送輥由一根動力軸8圍著一條與圖1所示平面相垂直的中心軸線7而持續(xù)地(在圖1中是逆時針地)轉(zhuǎn)動。
裝置3包括一個存儲器9，它具有在圖1所示平面上的一條中心軸線10，并裝有一垛基本上是矩形的坯件4。存儲器9順著基本上是豎直的平面延伸，并包括一個底部12，該底部具有帶著兩個突齒14的基本上為矩形的底部孔口13，突齒被相應(yīng)的螺栓15固定在存儲器9上，以便把坯件14的堆垛11對抗重力地存留在存儲器9內(nèi)。
裝置3還包括一個輪16，該輪被一根具有與軸線7平行且與軸線10交叉的固定軸線18的動力軸17以恒定速度(在圖1中是順時針地)轉(zhuǎn)動，并支承著若干圍著軸線18等距間隔的氣吸式撿拾頭19。輪16圍著軸線18的持續(xù)轉(zhuǎn)動，會沿著一條環(huán)狀路徑P而將每個撿拾頭19喂送得穿守加載站S1與卸載站S2，穿守加載站時撿拾頭19與底部孔口13配合而抽取在孔口13處的相應(yīng)坯件4，穿過卸載站時撿拾頭19就將被抽取了的坯件4喂送給傳送輥6上的相應(yīng)抽吸座5。
每個撿拾頭19都由于插入了相應(yīng)的驅(qū)動裝置20而與輪16機(jī)械連接，當(dāng)撿拾頭19穿過加載站S1時，該驅(qū)動裝置會把撿拾頭19相對于輪16的周邊相切地移動，以便使面對著底部孔口13的撿拾頭19保持足夠長時間的間歇，從而完成對孔口13處的相應(yīng)坯件4的抽取。在同樣時間的間歇內(nèi)，驅(qū)動裝置20將撿拾頭19相對于輪16成徑向地移動，以便使撿拾頭19能從底部孔口13處抽取坯件4。
當(dāng)撿拾頭19穿過卸載站S2時，驅(qū)動裝置20把撿拾頭19置于基本上相對于輪6的周邊相切的固定位置上，以便把相應(yīng)的坯件4喂送給相應(yīng)的抽吸座5。
每個驅(qū)動裝置20包括一塊板21，這塊板有一末端22位于順撿拾頭19行進(jìn)方向的前方且相應(yīng)的撿拾頭19固定在此末端上，該板還有一個與末端22反向的末端23且在此末端上板21在24處與一條臂25的一端鉸接，該臂的反向一端由一根銷26鉸接在輪16上且被一個凸輪控制裝置28(圖3中顯示)相對于輪16圍著軸線27而擺動。
在末端22與23之間的中部，每塊板21在29處鉸接著臂30的一端，該臂的反向一端機(jī)械連接著凸輪控制裝置31(圖2中顯示)，且該臂被裝置31基本上對應(yīng)于輪16成徑向地移動。
如圖2所示，每個控制裝置31均包括一個在軸線18周圍延伸并與隨動裝置33相配合的固定凸輪32，該隨動裝置包括一個支架34，此支架有兩個平行的隨行輥35結(jié)合在凸輪32反向的兩側(cè)上。支架34被一根銷36鉸接在輪16上，以便相對于輪16圍著一條與軸線18平行的軸線17而擺動，且該支架限定著在軸線37處樞接在輪16上且包括第二條臂38的這樣一條搖臂的第一條臂，第二條臂的末端，與連接著支架34的那個末端反向，且在39處鉸接在相應(yīng)的臂30的自由端上。
當(dāng)輪16圍著軸線18轉(zhuǎn)動時，凸輪32的輪廓就使每個支架34及相應(yīng)的臂38圍著軸線37擺動，從而使相應(yīng)的臂30基本上相對于輪16成徑向地移動，臂30的這種徑向移動又使相應(yīng)的板21相對于相應(yīng)的臂25圍著相應(yīng)軸線24而擺動，從而使相應(yīng)的撿拾頭19基本上相對于輪16成徑向地移動。
如圖3所示，每個控制裝置28均包括兩個固定的凸輪40，該凸輪圍著軸線18延伸，在軸向上彼此相對偏離，且與隨動裝置41配合，該隨動裝置包括具有兩根隨行輥43的支架42，每根隨行輥與相應(yīng)的凸輪40結(jié)合。支架42由一根銷44鉸接在輪16上，以便相對于輪16圍著一條與軸線18平行的軸線45而擺動，且該支架借助于一個曲柄機(jī)構(gòu)46而與相應(yīng)的臂25的一個末端機(jī)械連接。
每個曲柄機(jī)構(gòu)46包括一條臂47，這條臂與相應(yīng)的臂25一起，限定著樞接在輪16上并相對于該輪圍著軸線27而擺動的一條搖臂。曲柄機(jī)構(gòu)46還包括一端被鉸鏈49連接著臂47、另一端被鉸鏈50連接著支架42的這樣一條臂48。
當(dāng)輪16圍著軸線18轉(zhuǎn)動時，凸輪40的輪廓就使每個支架42圍著相應(yīng)的軸線45而擺動；由支架42的擺動所產(chǎn)生的移動，由相應(yīng)的臂48傳送給臂47以便圍著相應(yīng)的軸線27擺動臂47及相應(yīng)的臂25；而且，已知由于軸線27與18之間的距離短，如圖3清楚顯示的那樣，因而臂25圍著相應(yīng)的軸線27的擺動就使板21從而還有相應(yīng)的撿拾頭19基本上相對于輪16的周邊相切地移動。
如圖4所示，裝置3包括一個由通氣地連接著每個撿拾頭19的一條內(nèi)部管道53(見圖1)中一個末端52的抽吸裝置51，以便產(chǎn)生通過撿拾頭19的抽吸，用以在撿拾頭19從加載站S1行進(jìn)到卸載站S2時將相應(yīng)的坯件4留持在撿拾頭19上。
抽吸裝置51包括一個同軸地置于輪16內(nèi)且具有室55的固定中央分配器54，該室形成于分配器54的外周邊中，并被分為分別位于加載站S1與卸載站S2的兩個鄰接著而互不通氣的區(qū)段56與57。每個區(qū)段56、57均由被控制裝置60所控制的相應(yīng)的閥59而連接著抽吸泵58。
抽吸裝置51還包括一個管形殼體61，該殼體與輪16同軸且隨其轉(zhuǎn)動，與分配器54配合，并為每個撿拾頭19配有一個通孔62，該通孔由管道63通氣地一端連接著分配器54，另一端連接著相應(yīng)的末端52。
當(dāng)輪16圍著軸線18轉(zhuǎn)動時，每個通孔62由于相應(yīng)的撿拾頭19行經(jīng)加載站S1而與區(qū)段56通聯(lián)，然后又由于相應(yīng)的撿拾頭19行經(jīng)卸載站S2而基本上無縫地與區(qū)段57通聯(lián)。區(qū)段56、57的角度延伸得使撿拾頭開始與存儲器9的底部孔口13配合時就穿過每個撿拾頭19而激發(fā)抽吸，且當(dāng)撿拾頭19面對著傳送輥6上相應(yīng)的抽吸座5時就中止抽吸。
現(xiàn)在，參照一個撿拾頭19并以撿拾頭19離開卸載站S2為例，來說明裝置3的運(yùn)行。
當(dāng)輪16持續(xù)轉(zhuǎn)動時，撿拾頭19被喂送得穿過加載站S1，在加載站上，相應(yīng)的驅(qū)動裝置20相對于輪16相切地即基本上沿著路徑P移動撿拾頭，以便將面對存儲器9底部孔口13的撿拾頭9保持足夠長時間的間歇，從而在孔口3處完成對相應(yīng)坯件4的抽取。在間歇的同時，驅(qū)動裝置20還借助于上述圍著相應(yīng)軸線24的擺動而相對于輪16成徑向地移動撿拾頭19，使撿拾頭19與坯件4接觸，坯件則被抽吸裝置所產(chǎn)生的上述抽吸而貼附著撿拾頭19。
如圖5所示，一旦坯件4貼附著撿拾頭19，驅(qū)動裝置20就借助上述圍著相應(yīng)軸線24的擺動而從底部孔口13抽取撿拾頭；這種擺動使坯件4的邊緣64變形且能沿著路徑P滑動到順撿拾頭19行進(jìn)方向的前突齒14上。在撿拾頭徑向移動的那一端，驅(qū)動裝置20阻止撿拾頭的切向移動，撿拾頭則又被圍著軸線18持續(xù)轉(zhuǎn)動的輪16沿著路徑P喂送；而且，當(dāng)撿拾頭19沿著路徑P行進(jìn)時，坯件4的邊緣65被從順行進(jìn)方向的后突齒14下面抽取，以便完成從底部孔口13對坯件4的抽取。
當(dāng)輪16持續(xù)轉(zhuǎn)動時，撿拾頭19隨后又被喂送得經(jīng)過卸載站S2，在卸載站上，驅(qū)動裝置20將撿拾頭19置于基本上與輪16相切的固定位置上，以便將抽取了的坯件4連同撿拾頭19一起并基本上與其相切地喂送給行經(jīng)卸載站S2的相應(yīng)的抽吸座5。
坯件4僅僅由于如上所述通過撿拾頭19中止抽吸及同時通過抽吸座5激活抽吸，就被從撿拾頭19上輸送給相應(yīng)的抽吸座5。為了確保坯件4完全貼附于抽吸座5上，就在卸載站S2的下游配備基本上與抽吸座5相切的固定環(huán)形區(qū)段66。
上述各步驟是循環(huán)重復(fù)的。
在包裝機(jī)2正常運(yùn)行時，包裝機(jī)2的一個已知控制組件(未顯示)可以向控制裝置60發(fā)出信號，使其由于例如對應(yīng)的產(chǎn)品(未顯示)已被拒絕而不要向傳送輥6供應(yīng)坯件4。
在此情況下，控制裝置60首先作用于區(qū)段56的閥59，以便在區(qū)段56處暫時中止抽吸從而防止加載站S1上的撿拾頭19抽取坯件4，并保持區(qū)段57處的抽吸，以便使前一個撿拾頭19能夠朝著卸載站S2行進(jìn)，從而留持相應(yīng)的坯件4。
控制裝置60然后又作用于區(qū)段57的閥59，以便在區(qū)段57處暫時中止抽吸從而防止通過空閑的撿拾頭19而激活抽吸，并保持區(qū)段56處的抽吸，以便使后一個撿拾頭19能夠抽取相應(yīng)的坯件4。
權(quán)利要求
1.一種在包裝機(jī)上供應(yīng)坯件的裝置，該裝置(3)包括一個用以存儲坯件(4)并帶有底部孔口(13)的存儲器(9)、一塊有著彼此反向的第一端與第二端(22、23)的板(21)、一個用以抽取相應(yīng)的坯件(4)并位于上述板(21)上靠近上述第一端(22)的撿拾頭(19)，還包括一個輪(16)，該輪圍著第一軸線(18)持續(xù)轉(zhuǎn)動，以便沿著一條穿過撿拾頭(19)與上述底部孔口(13)配合而抽取上述坯件(4)的加載站(S1)的環(huán)狀路徑(P)而喂送該撿拾頭(19)；上述板(21)連接著上述輪(16)以便相對于輪(16)而圍著一條延伸得穿過上述第二端(23)并與上述第一軸線(18)平行的軸線(24)擺動；還配置了第一驅(qū)動裝置(20)以便變更圍著上述第二軸線(24)的上述板(21)的角位；該供應(yīng)裝置的特征在于它還包括第二驅(qū)動裝置(20)，用以將上述板(21)相對于上述輪(16)而圍著與上述第一軸線(18)平行且比較靠近的第四軸線(26)并沿著上述路徑(P)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述第一端與上述第二端(22、23)沿著上述路徑(P)對齊；上述第一端(22)是上述撿拾頭沿著上述路徑(P)行進(jìn)方向上的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于上述第一驅(qū)動裝置(20)在上述第一端與上述第二端(22、23)之間的居中點(diǎn)上連接著上述板(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于上述第一驅(qū)動裝置(20)包括連接著上述板(21)的第一傳動系(30、38)，以及連接著該第一傳動系(30、38)以便控制圍著上述第二軸線(24)的上述板(21)的角位這樣的第一凸輪控制裝置(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于上述第一凸輪控制裝置(31)包括圍著上述第一軸線(18)延伸的固定的第一凸輪(32)，還包括第一隨動裝置(33)，此裝置與上述第一凸輪(32)配合，并具有鉸接在上述輪(16)上，以便相對于該輪(16)而圍著一條與上述第一軸線(18)平行的第三軸線(37)擺動的第一支架(34)；上述第一傳動系(30、38)則包括第一條臂(30)，該臂的一端在上述居中點(diǎn)上鉸接著上述板(21)，其反向的一端則經(jīng)由與第一支架(34)有角度地結(jié)合的第二條臂(38)而鉸接著該第一支架(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一條要求所述的裝置，其特征在于第二驅(qū)動裝置(20)包括連接著上述板(21)的第二傳動系(25、46)，以及連接著該第二傳動系(25、46)以便控制圍著上述第四軸線(26)的上述板(21)的角位這樣的第二凸輪控制裝置(28)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于上述第二凸輪控制裝置(28)包括兩個圍著上述第一軸線(18)延伸的固定凸輪(40)，還包括第二隨動裝置(41)，此裝置與上述兩個固定凸輪(40)配合，并具有鉸接在上述輪(16)上以便圍著與上述第一軸線(18)平行的第五軸線(45)擺動的第二支架(42)；上述第二傳動系(25、46)則包括第三條臂(25)，該臂的一端鉸接著上述板(21)以便相對于該板(21)而圍著上述第二軸線(24)擺動，其反向的一端則鉸接著上述輪(16)以便相對于該輪(16)而圍著上述第四軸線(26)擺動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于上述第二傳動系(25、46)包括有角度地與上述第三條臂(25)結(jié)合的第四條臂(47)，以及一端鉸接著上述第二支架(42)而反向的一端鉸接著上述第四條臂(47)這樣的第五條臂(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一條要求所述的裝置，還包括圍著第六軸線持續(xù)轉(zhuǎn)動并在坯件(4)所卸載離開上述輪(16)的卸載站(S2)處基本上與該輪(16)相切這樣的傳送輥(6)，以及通氣地連接著上述撿拾頭(19)，以便當(dāng)撿拾頭從上述加載站(S1)向上述卸載站(S2)行進(jìn)時通過撿拾頭(19)產(chǎn)生抽吸這樣的抽吸裝置(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于上述抽吸裝置(51)包括一個抽吸泵(58)；一個同軸地裝于上述輪(16)中，并具有形成于固定分配器(54)外周邊上且被分為兩個相鄰而不通氣的區(qū)段(56、57)的室(55)這樣的中央固定分配器(54)；一個與上述輪(16)結(jié)合且同軸，與上述固定分配器(54)配合，并具有一個通氣地連接著上述撿拾頭(19)的通孔(62)以便在使用時使該撿拾頭(19)通氣地連接上述固定的室(55)這樣的管形殼體(61)；以及用以分別將上述泵(58)連接上述兩個區(qū)段(56，57)的兩個閥(59)；上述兩個區(qū)段的第一個區(qū)段(56)位于上述加載站(S1)處，而上述兩個區(qū)段的第二個區(qū)段(57)則位于上述卸載站(S2)處。
全文摘要
用以在包裝機(jī)(2)上供應(yīng)坯件(4)的裝置(3),其中有一個圍著相應(yīng)軸線(18)轉(zhuǎn)動的輪(16)持續(xù)地沿著一條環(huán)狀路徑(P)穿過加載站(S1)與卸載站(S2)而喂送坯件撿拾頭(19),在加載站上,撿拾頭(19)相對于輪(16)而圍著一條與輪(16)的軸線(18)平行的軸線(24)擺動,與坯件存儲器(9)的底部孔口(13)配合,以便抽取坯件(4);而在卸載站上,撿拾頭(19)隨輪(16)一起轉(zhuǎn)動,把坯件(4)喂送到傳送輥(6)上。
文檔編號B65B41/06GK1243091SQ9910897
公開日2000年2月2日 申請日期1999年7月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月6日
發(fā)明者羅伯塔·布林塔佐利, 羅伯托·奧斯蒂, 亞里山德羅·米納萊蒂 申請人:吉第聯(lián)合股份公司