專利名稱：家電產(chǎn)品,特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種碼垛裝置，更具體地說(shuō)是涉及一種家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置。
在電視機(jī)(或同類形狀包裝的家電產(chǎn)品)生產(chǎn)中，一般情況下都是在流水生產(chǎn)線上將各種電子元器件進(jìn)行裝配組合及檢側(cè)。當(dāng)產(chǎn)品完成裝配及檢側(cè)合格后，就進(jìn)行包裝。包裝物一般都是采用多層瓦楞紙箱，產(chǎn)品進(jìn)入紙箱就進(jìn)行自動(dòng)(或手動(dòng))扣釘和透明膠紙雙層保護(hù)性封口，少數(shù)型號(hào)的產(chǎn)品還要加捆編織帶保護(hù)。此時(shí)俗稱出廠整機(jī)。完成封箱后的整機(jī)必須要輸出生產(chǎn)線人庫(kù)或外發(fā)出廠。在人庫(kù)或外發(fā)運(yùn)輸前，產(chǎn)品還必須分類、定量，有序地進(jìn)行碼垛。碼垛一般都是碼在特制的木質(zhì)或鐵質(zhì)的碼板上，根據(jù)產(chǎn)品、環(huán)境和運(yùn)輸要求碼放一至多層，便于集裝運(yùn)輸和集裝庫(kù)存。
將電視機(jī)(或同類形狀的家電產(chǎn)品)整機(jī)從生產(chǎn)線上移至專用的場(chǎng)地碼垛，該工作一般是由人力完成，由于電視機(jī)及家電產(chǎn)品型號(hào)越做越大，部分型號(hào)產(chǎn)品已達(dá)50KG以上，個(gè)別產(chǎn)品已達(dá)100KG以上，因此在碼垛工序中，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且碼垛質(zhì)量差(易壓損紙箱邊角)，效率低及限制了碼垛的層數(shù)和高度，減低了庫(kù)倉(cāng)的容量。目前國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已采用了機(jī)械手進(jìn)行碼垛，消除了繁重的體力勞動(dòng)，提高了碼垛的質(zhì)量和倉(cāng)庫(kù)利用率。但機(jī)械手一般只能一機(jī)一線(生產(chǎn)線)，效率有限，對(duì)工作環(huán)境及輔助設(shè)施要求較高，且費(fèi)用高昂，因此國(guó)內(nèi)生產(chǎn)線一般都沒(méi)有配置。
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有家用電器，特別是電視機(jī)生產(chǎn)的批量和型號(hào)越來(lái)越大的情況，而提供一種自動(dòng)化程度高，碼垛效率高、質(zhì)量好，裝置生產(chǎn)成本低；既可與一條生產(chǎn)線連接，又可與多條生產(chǎn)線連接的自動(dòng)碼垛裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，該裝置包括一臺(tái)接駁輸送線產(chǎn)品用的升降機(jī)1；一臺(tái)用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至重心在中的旋轉(zhuǎn)機(jī)2；以及一臺(tái)或數(shù)臺(tái)自動(dòng)碼垛用的碼垛機(jī)3；上述三者通過(guò)輸送線相連，其中，升降機(jī)接于生產(chǎn)線末端輸送線出口處；旋轉(zhuǎn)機(jī)則設(shè)置于生產(chǎn)線末端至碼垛機(jī)前的任一位置。
所述的升降機(jī)1包括設(shè)于其前面的輸入皮帶機(jī)11和升降皮帶機(jī)12。
碼垛機(jī)3包括一個(gè)接于旋轉(zhuǎn)機(jī)之后的輸送小車31；若干個(gè)用于將輸送小車送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行排列的集碼車32和一個(gè)由固定于主起落架331上的吸夾吊架332及活動(dòng)吸盤吊架333構(gòu)成的碼垛機(jī)構(gòu)33。
輸送小車31可以設(shè)置一臺(tái)，也可以設(shè)置二臺(tái)，可采用氣動(dòng)，也可采用電動(dòng)。
集碼車32上輸送帶可采用電動(dòng)輥筒，也可采用皮帶機(jī)，集碼車中心線上設(shè)置一中間隔板，隔板二邊為二條獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輥筒或皮帶輸送線，采用皮帶線時(shí)，每條線分為二獨(dú)立驅(qū)動(dòng)段，全車共有四段皮帶線，每段皮帶線上可堆積一臺(tái)整機(jī)，集碼車的兩邊設(shè)有能將產(chǎn)品推向中間隔板的氣缸推板321。
吸夾吊架332由固定在主起落架上的主提升氣缸334連接懸吊住，有二組以上導(dǎo)柱套定位，由主提升氣缸椎拉作上下方向運(yùn)動(dòng)，吸夾吊架二側(cè)裝有氣動(dòng)壓板335，鎖貼有防磨擦膠片或下端帶有向內(nèi)折成90°左右的齒形板勾，可將產(chǎn)品緊緊勾夾住。
活動(dòng)吸盤吊架333由固定在吸夾吊架332上的一個(gè)或多個(gè)提升氣缸336連接懸掛，活動(dòng)吸盤吊架上裝有二個(gè)以上的真空吸盤337，真空吸盤由真空泵抽氣產(chǎn)生吸力吸住整機(jī)箱，也可由壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器使吸盤產(chǎn)生吸力吸住整機(jī)箱。
主起落架331由電機(jī)鏈條帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，起落架上安裝有接應(yīng)集碼車32的軌道。
主起落架331連同吸夾吊架332，活動(dòng)吸盤吊架333將整機(jī)箱吸夾住下落到碼板或下一層整機(jī)箱上時(shí)，由識(shí)別監(jiān)視器或行程接觸止停器控制限位。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電視機(jī)或同類形狀包裝的家電產(chǎn)品整箱碼垛的全自動(dòng)化，采用本發(fā)明的裝置可大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并由于自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了碼垛產(chǎn)品的重心在中而大大提高了碼垛的質(zhì)量和倉(cāng)庫(kù)利用率，經(jīng)本裝置碼垛的電視機(jī)整機(jī)無(wú)論是堆倉(cāng)還是集裝運(yùn)輸都比較穩(wěn)定安全。本發(fā)明還具有與各種生產(chǎn)線的極好的適應(yīng)性和配套性，它不僅可以單獨(dú)與一條生產(chǎn)線連接，也可以通過(guò)一組集碼匯集輸送線與多條生產(chǎn)線連接起來(lái)，從而可擔(dān)負(fù)一條生產(chǎn)線的產(chǎn)品碼垛或數(shù)條生產(chǎn)線的產(chǎn)品碼垛。本發(fā)明的裝置對(duì)工作環(huán)境及輔助設(shè)施無(wú)特殊要求，因而可降低生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是集碼車上產(chǎn)品排列狀態(tài)示意圖。
圖4是本發(fā)明與一條生產(chǎn)線連接示意圖。
圖5是本發(fā)明與多條生產(chǎn)線連接示意圖之一。
圖6是本發(fā)明的與多條生產(chǎn)線連接示意圖之二。
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
如圖1所示，本發(fā)明包括一臺(tái)升降機(jī)1、一臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)2及一臺(tái)或數(shù)臺(tái)碼垛機(jī)3。在本優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的裝置由一臺(tái)升降機(jī)1、一臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)2及三套獨(dú)立碼垛機(jī)3組成，上述三者通過(guò)輸送線，如皮帶輸送線相連接，可擔(dān)負(fù)三條生產(chǎn)線生產(chǎn)的電視機(jī)或家電產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛。所述的升降機(jī)1接于生產(chǎn)線末端輸送線出口處，它包括設(shè)于其前面的輸入皮帶機(jī)11和升降皮帶機(jī)12，輸入皮帶機(jī)一般采用懸吊高空，也可以從地面斜引到升降機(jī)高位皮帶機(jī)12的高度，而升降皮帶機(jī)12的高度與自動(dòng)碼垛機(jī)上部的輸送小車31和集碼車32等高度，該高度也就是設(shè)定控制要堆垛產(chǎn)品所堆垛的層數(shù)的高度。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)2是為將由升降機(jī)送來(lái)的每組產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至重心在中而設(shè)置的，它設(shè)置于生產(chǎn)線末端至碼垛機(jī)前的任一位置，可根據(jù)微機(jī)控制進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)180°。升降機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)可采用與現(xiàn)有產(chǎn)品類似的結(jié)構(gòu)。所述的碼垛機(jī)3包括輸送小車31、集碼車32及碼垛機(jī)構(gòu)33。輸送小車接于旋轉(zhuǎn)機(jī)之后，用于將旋轉(zhuǎn)機(jī)旋轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品輸送到集碼車32。輸送小車可以設(shè)置一臺(tái)，也可以設(shè)置二臺(tái)，可采用氣動(dòng)，也可采用電動(dòng)。集碼車32可設(shè)有若干個(gè)，用于將輸送小車送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行排列后送碼垛機(jī)構(gòu)。集碼車32上輸送帶可采用電動(dòng)輥筒，也可采用皮帶機(jī)，集碼車中心線上設(shè)置一中間隔板，隔板二邊為二條獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輥筒或皮帶輸送線，采用皮帶線時(shí)，每條線分為二獨(dú)立驅(qū)動(dòng)段，全車共有四段皮帶線，每段皮帶線上可堆積一臺(tái)整機(jī)，集碼車的兩邊設(shè)有能將產(chǎn)品推向中間隔板的氣缸推板321，并設(shè)有推動(dòng)集碼車運(yùn)動(dòng)的氣缸322。本例中，集碼車分為與三條生產(chǎn)線相應(yīng)的三臺(tái)集碼車，分別接收由輸送小車送來(lái)的產(chǎn)品。集碼車一般集合四臺(tái)電視機(jī)，特大型電視機(jī)也可集合二臺(tái)，當(dāng)電視機(jī)經(jīng)輸送小車31送到集碼車上時(shí)，集碼車上的電動(dòng)輥筒或皮帶機(jī)將電視機(jī)沿縱向位置上排列得整齊緊湊，當(dāng)集碼車A(也可是B或c)上排滿四臺(tái)(或二臺(tái))電視機(jī)后，安裝在二側(cè)的氣缸推板321會(huì)將電視機(jī)推向中心隔板，使其在橫向和縱向都整齊緊湊地排列成一個(gè)田字。所述的碼垛機(jī)構(gòu)33由固定于主起落架331上的吸夾吊架332及活動(dòng)吸盤吊架333構(gòu)成。主起落架331由電機(jī)鏈條帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，起落架上安裝有接應(yīng)集碼車32的軌道。吸夾吊架332由固定在主起落架上的主提升氣缸334連接懸吊住，有二組以上導(dǎo)柱套定位，由主提升氣缸椎拉作上下方向運(yùn)動(dòng)，吸夾吊架二側(cè)裝有氣動(dòng)壓板335，鎖貼有防磨擦膠片或下端帶有向內(nèi)折成90°左右的齒形板勾，可將產(chǎn)品緊緊勾夾住。活動(dòng)吸盤吊架333由固定在吸夾吊架332上的一個(gè)或多個(gè)提升氣缸336連接懸掛，活動(dòng)吸盤吊架上裝有二個(gè)以上的真空吸盤337，真空吸盤由真空泵抽氣產(chǎn)生吸力吸住整機(jī)箱，也可由壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器使吸盤產(chǎn)生吸力吸住整機(jī)箱。
主起落架331連同吸夾吊架332，活動(dòng)吸盤吊架333將整機(jī)箱吸夾住下落到碼板或下一層整機(jī)箱上時(shí)，由識(shí)別監(jiān)視器(或稱光電眼)或行程接觸止停器控制限位。
如圖4～6所示，本發(fā)明可以單獨(dú)與一條生產(chǎn)線連接(見圖4)，也可以通過(guò)一組集碼匯集輸送線與多條生產(chǎn)線連接起來(lái)(見圖5、圖6)。擔(dān)負(fù)一條或數(shù)條生產(chǎn)線的產(chǎn)品碼垛。
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作原理作詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明的自動(dòng)碼垛裝置上的A、B、C三臺(tái)集碼車分別與A、B、C三條整機(jī)生產(chǎn)線相對(duì)應(yīng)，在本裝置控制線路中，分別在A、B、C三條整機(jī)生產(chǎn)線的整機(jī)出口處裝有識(shí)別監(jiān)視器(或稱光電眼)。當(dāng)A、B、C三條整機(jī)生產(chǎn)線裝配完成的整機(jī)經(jīng)檢驗(yàn)合格包裝后，經(jīng)生產(chǎn)線出口時(shí)已被監(jiān)視器識(shí)別并被總控制箱中的微機(jī)所記憶，指令下段輸送線將整機(jī)集合成二箱，四箱或八箱成一組列隊(duì)輸送到設(shè)在庫(kù)倉(cāng)或碼垛場(chǎng)上的整機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)。自動(dòng)碼垛機(jī)升降機(jī)1前面的輸入皮帶機(jī)11按先到先過(guò)的秩序?qū)、B、C三隊(duì)的整機(jī)送往升降機(jī)上的升降皮帶機(jī)12(該皮帶機(jī)一般都停在高位處作接駁皮帶機(jī)用)，升降皮帶機(jī)又將整機(jī)送往旋轉(zhuǎn)機(jī)2，旋轉(zhuǎn)機(jī)依據(jù)所通過(guò)的整機(jī)將要到達(dá)的集碼車32上所處的位置進(jìn)行直通或旋轉(zhuǎn)后再輸送到輸送小車31上，輸送小車又將電視機(jī)按A線——A車，B線—B車，C線—C車的生產(chǎn)線與集碼車——對(duì)應(yīng)的原則按順序送到集碼車32上(例如A生產(chǎn)線生產(chǎn)25”電視機(jī)，電視機(jī)入箱后其瑩光屏面即重心面都朝往A集碼車去的左面，若按此向進(jìn)入A1道，即重心全朝外(重心若朝外，當(dāng)四箱一層堆垛時(shí)，上層的電視機(jī)在叉車叉起碼板運(yùn)行時(shí)極易傾覆倒箱)，而進(jìn)入A2道時(shí)電視機(jī)重心全朝集碼車的中心線，因此必須要讓進(jìn)入A1道的電視機(jī)在集碼前將重心旋轉(zhuǎn)至朝集碼車的中心線，這樣碼垛的電視機(jī)整機(jī)重心在中無(wú)論是堆倉(cāng)還是集裝運(yùn)輸都較穩(wěn)定安全)。集碼車32一般集合四臺(tái)電視機(jī)，特大型電視機(jī)也可集合二臺(tái)，當(dāng)電視機(jī)經(jīng)輸送小車31送到集碼車上時(shí)，集碼車上的電動(dòng)輥筒或皮帶機(jī)將電視機(jī)沿縱向位置上排列得整齊緊湊，當(dāng)集碼車A(也可是B或c)上排滿四臺(tái)(或二臺(tái))電視機(jī)后，輸送小車又會(huì)將排前的B隊(duì)或C隊(duì)電視機(jī)“送往集碼車B或C。而此時(shí)A集碼車滿箱后，安裝在二側(cè)的氣缸推板321會(huì)將電視機(jī)推向中心隔板，使電視機(jī)在橫向和縱向都整齊緊湊地排列成一個(gè)田字。此時(shí)氣缸推板321收回，推集碼車氣缸322將集碼車推向主起落架331下端的軌道上，定位后，固定在主起落架331正上方的主提升氣缸334將吸夾吊架332落下，使吸夾吊架二側(cè)的氣動(dòng)壓板335距集碼車上的皮帶面約10m高處止停，氣動(dòng)壓板前推，將電視機(jī)箱緊緊夾住，同時(shí)，活動(dòng)吸盤吊架333在提升氣缸336的作用下將真空吸盤337向下壓住電視機(jī)紙箱上面，此時(shí)真空吸盤在氣壓作用下將電視機(jī)紙箱牢牢吸住，提升氣缸336定位鎖住。主提升氣缸334將吸夾吊架332提起，吸夾吊架又將四臺(tái)電視機(jī)箱夾吊起脫離開集碼車32的皮帶機(jī)面，集碼車氣缸322回抽，集碼車回復(fù)原位，起落架驅(qū)動(dòng)電機(jī)338驅(qū)動(dòng)鏈條將主起落架331上的吸夾吊架332及電視機(jī)箱落往地面上的碼板上，當(dāng)電視機(jī)箱接觸到碼板的瞬間，吸夾吊架二側(cè)的氣動(dòng)壓板335及上方的真空吸盤337同時(shí)抽回和放氣，電視機(jī)箱穩(wěn)穩(wěn)地落到碼板上，主起落架由電機(jī)反動(dòng)回到原來(lái)的高位。當(dāng)該單元第二隊(duì)電視機(jī)抵達(dá)時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作，但該隊(duì)電視機(jī)箱是落在第一隊(duì)電視機(jī)箱的上面即第二層，如此往復(fù)可碼垛數(shù)層。使用者可根據(jù)自己的需要確定碼垛層數(shù)，當(dāng)碼垛到確定的層數(shù)時(shí)，設(shè)置在機(jī)械上方的警示器就會(huì)鳴聲示警，即使集碼車再次集滿四箱電視機(jī)也不會(huì)被推向主起落架了，只有將碼板的電視機(jī)叉走后，警示聲才會(huì)停，后續(xù)動(dòng)作才會(huì)重新開始。該套裝置中的多個(gè)碼垛單元均可以分別或同時(shí)進(jìn)行碼垛工作。當(dāng)每天電視機(jī)生產(chǎn)線收工時(shí)，最后輸出的一隊(duì)電視機(jī)很可能不是二和四臺(tái)，而是一和三臺(tái)，另外在正常生產(chǎn)某一品種型號(hào)的批量電視機(jī)時(shí)，偶爾會(huì)有少量的不同型號(hào)的其它電視機(jī)機(jī)插進(jìn)生產(chǎn)線進(jìn)行檢測(cè)和維修。若遇到上述或類似情況，可控制升降機(jī)上的升降皮帶機(jī)不將此類機(jī)接駁到碼垛機(jī)上，而是將掃尾單數(shù)機(jī)，異型機(jī)等降到地面轉(zhuǎn)給接送皮帶機(jī)339另外處理。
權(quán)利要求
1.一種家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于它包括一臺(tái)接駁輸送線產(chǎn)品用的升降機(jī)(1)；一臺(tái)用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至重心在中的旋轉(zhuǎn)機(jī)(2)；以及一臺(tái)或數(shù)臺(tái)自動(dòng)碼垛用的碼垛機(jī)(3)；上述三者通過(guò)輸送線相連，其中，升降機(jī)接于生產(chǎn)線末端輸送線出口處；旋轉(zhuǎn)機(jī)則設(shè)置于生產(chǎn)線末端至碼垛機(jī)前的任一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的升降機(jī)(1)包括設(shè)于其前面的輸入皮帶機(jī)(11)和升降皮帶機(jī)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的碼垛機(jī)(3)包括一個(gè)接于旋轉(zhuǎn)機(jī)之后的輸送小車(31)；若干個(gè)用于將輸送小車送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行排列的集碼車(32)和一個(gè)由固定于主起落架(331)上的吸夾吊架(332)及活動(dòng)吸盤吊架(333)構(gòu)成的碼垛機(jī)構(gòu)(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的輸送小車(31)可以設(shè)置一臺(tái)，也可以設(shè)置二臺(tái)，可采用氣動(dòng)，也可采用電動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的集碼車(32)上輸送帶可采用電動(dòng)輥筒，也可采用皮帶機(jī)，集碼車中心線上設(shè)置一中間隔板，隔板二邊為二條獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輥筒或皮帶輸送線，采用皮帶線時(shí)，每條線分為二獨(dú)立驅(qū)動(dòng)段，全車共有四段皮帶線，每段皮帶線上可堆積一臺(tái)整機(jī)，集碼車的兩邊設(shè)有能將產(chǎn)品推向中間隔板的氣缸推板(321)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的吸夾吊架(332)由固定在主起落架上的主提升氣缸(334)連接懸吊住，有二組以上導(dǎo)柱套定位，由主提升氣缸椎拉作上下方向運(yùn)動(dòng)，吸夾吊架二側(cè)裝有氣動(dòng)壓板(335)，鎖貼有防磨擦膠片或下端帶有向內(nèi)折成90°左右的齒形板勾，可將產(chǎn)品緊緊勾夾住。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的活動(dòng)吸盤吊架(333)由固定在吸夾吊架(332)上的一個(gè)或多個(gè)提升氣缸(336)連接懸掛，活動(dòng)吸盤吊架上裝有二個(gè)以上的真空吸盤(337)，真空吸盤由真空泵抽氣產(chǎn)生吸力吸住整機(jī)箱，也可由壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器使吸盤產(chǎn)生吸力吸住整機(jī)箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的主起落架(331)由電機(jī)鏈條帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，起落架上安裝有接應(yīng)集碼車(32)的軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家電產(chǎn)品，特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于主起落架(331)連同吸夾吊架(332)，活動(dòng)吸盤吊架(333)將整機(jī)箱吸夾住下落到碼板或下一層整機(jī)箱上時(shí)，由識(shí)別監(jiān)視器或行程接觸止停器控制限位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種家電產(chǎn)品,特別是電視機(jī)整機(jī)自動(dòng)碼垛裝置,該裝置包括一臺(tái)接駁輸送線產(chǎn)品用的升降機(jī)1;一臺(tái)用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至重心在中的旋轉(zhuǎn)機(jī)2;以及一臺(tái)或數(shù)臺(tái)自動(dòng)碼垛用的碼垛機(jī)3。上述三者通過(guò)輸送線相連,其中,升降機(jī)接于生產(chǎn)線末端輸送線出口處,旋轉(zhuǎn)機(jī)則設(shè)置于生產(chǎn)線末端至碼垛機(jī)前的任一位置。本發(fā)明的裝置具有自動(dòng)化程度高,碼垛效率高、質(zhì)量好,裝置生產(chǎn)成本低等特點(diǎn),既可與一條生產(chǎn)線連接,又可與多條生產(chǎn)線連接。
文檔編號(hào)B65G57/32GK1210805SQ9811336
公開日1999年3月17日 申請(qǐng)日期1998年9月22日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月22日
發(fā)明者鄧庚厚, 陳偉榮, 林漢輝, 曹巨潮, 王智寬 申請(qǐng)人:康佳集團(tuán)股份有限公司