專利名稱：碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于貨物自動吊裝的碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置。
背景技術(shù)：
在碼頭、倉庫、生產(chǎn)線進行貨物、工件自動吊裝時，其碼垛系統(tǒng)中 要用到托盤，而托盤則需要按設(shè)定程序自動提供。以往的供托盤裝置采 用液壓、電動驅(qū)動加上絲桿傳動、齒輪傳動、鏈傳動和齒輪齒條傳動等 機構(gòu)進行托盤的提升或下降，釆用氣缸驅(qū)動的轉(zhuǎn)動式插銷對托盤抬高后 的停留位置進行限位，以上驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝維護不便，投入 費用髙，而且液壓裝置難免有污染，電動裝置頻繁起動時耗能高，轉(zhuǎn)動 式插銷有時會卡死，靈活可靠性欠佳。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有供托盤裝置的不足之處，提供 一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護方便、投入少，而且有利于環(huán)保節(jié)能、使用靈 活可靠的碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置包括托盤庫、升 降機構(gòu)、插銷定位機構(gòu)和控制部分，改進之處是所述升降機構(gòu)由設(shè)在托 盤庫底部的1~4只雙行程氣缸及升降導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成，所述插銷定位機構(gòu)由 設(shè)在托盤庫對稱側(cè)面上的多只水平狀插銷和驅(qū)動氣缸構(gòu)成，各插銷中心線 位于同一水平面內(nèi)，上述雙行程氣缸和驅(qū)動氣缸與所述控制部分相連接。
進一步的方案是所述雙行程氣缸是具有兩種行程的單個氣缸或者 是由兩個單行程氣缸串聯(lián)而成的組合氣缸；所述水平狀插銷為3~4只， 插銷 一端與驅(qū)動氣缸連接處有徑向間隙。
本發(fā)明的供托盤裝置采用雙行程氣缸在升降導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，實現(xiàn)托 盤的升降，根據(jù)托盤規(guī)格和重量的不同可采用一只或多只雙行程氣缸， 整個裝置只用氣動驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝維護，投入少，運行中避免液壓驅(qū)動中的油污染和電動驅(qū)動中頻繁起動時的多耗能，符合節(jié) 能環(huán)保要求。同時水平狀插銷作直線運動，其端部連接處有徑向間隙， 避免連接處產(chǎn)生彎曲力矩，不會卡死，動作靈活可靠。插銷最好為4只 對稱安裝，也可一側(cè)裝兩只，相對側(cè)裝一只，各插銷中心線等高，保證 受力均衡，托盤平穩(wěn)。


附圖為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面通過實施例進一步說明本發(fā)明結(jié)構(gòu)特征及工作過程。
參見附圖，托盤庫5為一矩形框架，內(nèi)置托盤組6，托盤從矩形框 架上方裝入，通過斜形導(dǎo)向，使托盤組疊放整齊，托盤組從下往上各個 托盤依次定為P1、 P2、 P3……。托盤庫底部設(shè)有2只對稱分布的雙行程 氣缸1，每只雙行程氣缸1是由兩個單行程氣缸1-1和1-2串聯(lián)而成的 組合氣缸，氣缸側(cè)面有升降導(dǎo)向機構(gòu)2，托盤庫的一組對稱側(cè)面上各設(shè)2 只水平狀插銷3及相配的驅(qū)動氣缸4,各插銷中心線位于同一水平面內(nèi)， 插銷 一 端與氣缸連接處有徑向間隙，上述雙行程氣缸和驅(qū)動氣缸由控制 部分進行程序控制。
本實施的供托盤裝置在初始狀態(tài)時，插銷退出，氣缸1-1和1-2均 處于縮入狀態(tài)，所有托盤支承在輸送裝置7上。工作過程是第一步， 實現(xiàn)托盤Pl的分離和送出。先使氣缸1-2伸出，將托盤組頂起，讓插銷 插入托盤P2的空隙處，再縮回氣缸1-2,將托盤Pl放在輸送裝置上， 其余托盤被插銷托住，此時P1順利送走；第二步，實現(xiàn)托盤P2的分離 和送出。先使氣缸1-1和1-2同時伸出，將托盤組頂起，讓托盤P2高出 插銷，退出插銷，再縮回氣缸l-l，讓插銷插入托盤P3的空隙處，再縮 合氣缸1-2,將托盤P2放到輸送裝置上并順利送走。重復(fù)第二步的動作， 就可將托盤庫中的托盤一一送走。以上工作過程，每一動作到位后，由 傳感器送出信號，再由控制部分按設(shè)定程序控制該裝置自動進行。
權(quán)利要求
1、一種碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置，包括托盤庫、升降機構(gòu)、插銷定位機構(gòu)和控制部分，其特征是所述升降機構(gòu)由設(shè)在托盤庫底部的1～4只雙行程氣缸及升降導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成，所述插銷定位機構(gòu)由設(shè)在托盤庫對稱側(cè)面上的多只水平狀插銷和驅(qū)動氣缸構(gòu)成，各插銷中心線位于同一水平面內(nèi)，上述雙行程氣缸和驅(qū)動氣缸與所述控制部分相連接。
2、 按權(quán)利要求1所述碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置，其特征是所 述雙行程氣缸是具有兩種行程的單個氣缸。
3、 按權(quán)利要求1所述碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置，其特征是所 述雙行程氣缸是由兩個單行程氣缸串聯(lián)而成的組合氣缸。
4、 按權(quán)利要求1所述碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置，其特征是所 述水平狀插銷為3~4只，插銷一端與驅(qū)動氣缸連接處有徑向間隙。
全文摘要
本發(fā)明公開一種碼垛系統(tǒng)用自動供托盤裝置，包括托盤庫、升降機構(gòu)、插銷定位機構(gòu)和控制部分，所述升降機構(gòu)由設(shè)在托盤庫底部的1～4只雙行程氣缸及升降導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成，所述插銷定位機構(gòu)由設(shè)在托盤庫對稱側(cè)面上的水平插銷和驅(qū)動氣缸構(gòu)成。上述雙行程氣缸可以是具有兩種行程的單個氣缸，或者是由兩個單行程氣缸串聯(lián)而成的組合氣缸。該裝置用于生產(chǎn)線、倉庫、碼頭的碼垛系統(tǒng)中從托盤庫中自動送出托盤，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，低噪音、無污染、節(jié)省能耗的優(yōu)點，比現(xiàn)有的液壓、電動式供托盤裝置有明顯進步。
文檔編號B65G47/04GK101554959SQ20091002865
公開日2009年10月14日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者胡曉軍 申請人:江蘇中歐機械有限公司