專(zhuān)利名稱(chēng)：一種懸掛輸送機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于輸送機(jī)上在載體移動(dòng)期間控制其狀態(tài)的零部件，特別是懸掛輸送機(jī)上能使吊裝物變位的翻轉(zhuǎn)裝置。
現(xiàn)有的懸掛輸送機(jī)上使用的翻轉(zhuǎn)裝置，是通過(guò)插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吊裝物的翻轉(zhuǎn)定位，需另外設(shè)置脫勾機(jī)構(gòu)，在插銷(xiāo)脫勾與復(fù)位時(shí)容易發(fā)生卡阻或定位失誤，對(duì)各零部件的加工精度要求很高，且對(duì)輸送機(jī)的行進(jìn)速度要求也很?chē)?yán)格，否則就會(huì)折斷軸鍵，甚至造成更嚴(yán)重的事故。尤其在輻照輸送機(jī)上，工作人員不能隨時(shí)出入輻照室進(jìn)行維修。
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種吊裝物翻轉(zhuǎn)變位過(guò)程中不會(huì)發(fā)生卡阻或定位失誤的翻轉(zhuǎn)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案它包括立軸、與其緊配合的翻轉(zhuǎn)齒輪及軸承，其特征在于，在翻轉(zhuǎn)齒輪上方的立軸上，由上至下依次套裝有彈簧座、彈簧、離合機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。離合機(jī)構(gòu)由頂起部件和提升部件組成。頂起部件固連在翻轉(zhuǎn)齒輪上，翻轉(zhuǎn)齒輪在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頂起部件轉(zhuǎn)動(dòng)并頂起提升部件沿軸向運(yùn)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)分上、下兩部分，上半部分與離合機(jī)構(gòu)的提升部件固連在一起，并可在彈簧的作用下與固連在翻轉(zhuǎn)齒輪上的下半部分壓緊定位，上、下部分的結(jié)合面間有相互配合的圓弧形定位裝置。
由于采用了離合、定位一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使離合、翻轉(zhuǎn)、定位同時(shí)在吊軸上一次完成，不需另設(shè)脫銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，因此不會(huì)發(fā)生卡阻現(xiàn)象，同時(shí)，離合與定位機(jī)構(gòu)的配合面均采用圓弧形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使離合定位自如，自調(diào)范圍大，在各種工況引起的翻轉(zhuǎn)不到位或復(fù)位失誤情況下，均能自動(dòng)、準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn)回位，因而也不會(huì)發(fā)生折斷軸鍵或定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。實(shí)際使用證明，該裝置工作穩(wěn)定、可靠，對(duì)工件加工精度要求不高，對(duì)輸送機(jī)行進(jìn)速度適應(yīng)范圍大，可從0.5～12米/分。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1裝配圖圖2為
圖1的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為大凸輪在90°翻轉(zhuǎn)時(shí)的主視圖圖4為大凸輪在90°翻轉(zhuǎn)時(shí)的仰視圖圖5為定位凸輪在90°翻轉(zhuǎn)時(shí)的主視圖圖6為離合機(jī)構(gòu)180°翻轉(zhuǎn)的另一實(shí)施例主視圖圖7為離合機(jī)構(gòu)的180°翻轉(zhuǎn)另一實(shí)施例配合面俯視圖圖8為定位機(jī)構(gòu)180°翻轉(zhuǎn)另一實(shí)施例主視圖圖9為定位機(jī)構(gòu)180°翻轉(zhuǎn)另一實(shí)施例上、下配合面俯視圖實(shí)施例1如
圖1、圖2所示，立軸9懸掛于承載梁1上，其上端安裝有軸承11，使立軸9可自由旋轉(zhuǎn)，立軸9的下端通過(guò)鍵與鍵槽緊配合一翻轉(zhuǎn)齒輪5。在承載梁1下方、立軸9上套裝有彈簧座2及彈簧6，彈簧座2用螺栓固定在承載梁1上，彈簧6的彈力設(shè)計(jì)大于70公斤。彈簧下方設(shè)有一個(gè)離合機(jī)構(gòu)和一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的離合機(jī)構(gòu)由一個(gè)大凸輪4作提升部件，兩個(gè)對(duì)應(yīng)于大凸輪4下緣對(duì)稱(chēng)設(shè)置、固聯(lián)在翻轉(zhuǎn)齒輪5上的軸承7和軸承座10作頂起部件，大凸輪4通過(guò)導(dǎo)向柱3固定在彈簧座2上，并可沿導(dǎo)向柱3上下運(yùn)動(dòng)，其下緣沿軸向?qū)ΨQ(chēng)地加工出兩個(gè)圓弧凹面，軸承7可沿該曲面滾動(dòng)并頂起大凸輪。本實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)是半徑小于大凸輪4的定位凸輪副8，它分為上、下兩部分，上半部分焊接在大凸輪的內(nèi)頂壁上，其上表面與穿過(guò)大凸輪中心孔的彈簧6直接接觸，下半部分焊接在翻轉(zhuǎn)齒輪5上上、下部分的結(jié)合面沿周邊也加工出兩個(gè)對(duì)稱(chēng)、軸向相互配合的圓弧凹凸面。
當(dāng)懸掛有吊裝物的翻轉(zhuǎn)裝置隨輸送線(xiàn)到達(dá)翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，設(shè)置在輸送機(jī)旁的一個(gè)銷(xiāo)齒盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承7沿大凸輪4下緣頂起大凸輪并連帶定位凸輪副8上、下分離，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪5，固聯(lián)在其上的定位凸輪副8的下半部分沿凸輪曲面頂起上半部分并翻轉(zhuǎn)到對(duì)稱(chēng)的配合面上，此時(shí)在凸輪的滑動(dòng)配合和彈簧6的作用下，上、下部分自動(dòng)嚙合，實(shí)現(xiàn)了180°翻轉(zhuǎn)與定位。
由于本實(shí)施例的離合與定位機(jī)構(gòu)均采用凸輪式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工作面平滑，因而不會(huì)發(fā)生卡阻，且在翻轉(zhuǎn)不到位或過(guò)位時(shí)均能自動(dòng)準(zhǔn)確復(fù)位、定位。
根據(jù)不同翻轉(zhuǎn)角度的需要，如120°、90°或60°等，大凸輪4的下緣應(yīng)分別加工出3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)均布的圓弧形凹面，在翻轉(zhuǎn)齒輪5上也應(yīng)設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的軸承7及軸承座10；對(duì)應(yīng)于大凸輪4，定位凸輪副8的上、下部分配合面也加工有均布的3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)相互配合的凹凸面。圖3、圖5分別給出了在90°翻轉(zhuǎn)時(shí)大凸輪4及定位凸輪副8的主視圖，圖4為圖3的仰視圖。
作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，離合機(jī)構(gòu)的提升與頂起部件的結(jié)合面呈圓環(huán)狀，如圖6、圖7所示，且分別沿結(jié)合面周邊按翻轉(zhuǎn)角度要求均布兩個(gè)或多個(gè)互補(bǔ)的楔形面。如圖8、圖9所示，定位機(jī)構(gòu)上、下部分的結(jié)合面也可以是沿徑向按翻轉(zhuǎn)要求開(kāi)有兩條或多條上下互補(bǔ)的圓弧形凹凸槽。
權(quán)利要求1.一種懸掛輸送機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置，它包括立軸(9)、與其緊配合的翻轉(zhuǎn)齒輪(5)和套裝在上端的軸承(11)，其特征在于，在翻轉(zhuǎn)齒輪(5)上方的立軸(9)上，由上至下依次套裝有彈簧座(2)、彈簧(6)、離合機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)由頂起部件和提升部件組成，頂起部件固連在翻轉(zhuǎn)齒輪(5)上，翻轉(zhuǎn)齒輪(5)在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頂起部件轉(zhuǎn)動(dòng)并頂起提升部件沿軸向運(yùn)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)分上、下兩部分，上半部分與離合機(jī)構(gòu)的提升部件固連在一起，并可在彈簧(6)的作用下與固連在翻轉(zhuǎn)齒輪(5)上的下半部分壓緊定位，上、下部分的結(jié)合面間有相互配合的圓弧形定位裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所說(shuō)的離合機(jī)構(gòu)的提升部件是一個(gè)大凸輪(4)，其下緣加工有沿圓周均布的兩個(gè)或多個(gè)軸向圓弧凹面，大凸輪(4)由導(dǎo)向柱(3)定位并導(dǎo)向；所說(shuō)的離合機(jī)構(gòu)的頂起部件是對(duì)應(yīng)于大凸輪(4)下緣周邊、均布的兩個(gè)或多個(gè)軸承(7)及軸承座(10)。
3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所說(shuō)的定位機(jī)構(gòu)是定位凸輪副(B)，其上下部分的結(jié)合面相互配合定位的定位裝置是兩個(gè)或多個(gè)沿周邊均布、軸向相互配合的圓弧凹凸面。
4.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所說(shuō)的離合機(jī)構(gòu)的提升與頂起部件的結(jié)合面均呈圓環(huán)狀，且分別沿結(jié)合面周邊均布兩個(gè)或多個(gè)相互嚙合的楔形面。
5.如權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所說(shuō)的定位機(jī)構(gòu)上下部分結(jié)合面上相互配合的定位裝置是沿徑向開(kāi)的兩條或多條上下互補(bǔ)的圓弧形凹凸槽。
專(zhuān)利摘要一種懸掛輸送機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置，包括立軸、翻轉(zhuǎn)齒輪，其特征在于它還包括設(shè)在立軸上的彈簧、離合機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)等，離合機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)相互配合同步實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)定位，且各配合面均采用圓弧形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使翻轉(zhuǎn)、定位自如，自調(diào)范圍大，避免了由于卡阻、定位失誤引起的各種事故。
文檔編號(hào)B65G47/24GK2259386SQ9621813
公開(kāi)日1997年8月13日 申請(qǐng)日期1996年8月22日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月22日
發(fā)明者梁伯黨, 張赫瑚 申請(qǐng)人:核工業(yè)第二研究設(shè)計(jì)院, 承德市懸掛輸送機(jī)廠(chǎng)